穿梭车水平检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车水平检测装置，安装在穿梭车的车体上，用于检测穿梭车的水平状态，其包括：用于感知所述车体的加速度的加速度检测元件；连接加速度检测元件的角度转换元件；连接角度转换元件的控制器；连接控制器的报警元件。本实用新型的穿梭车水平检测装置，结构简单，方便安装在穿梭车上，提高穿梭车运行的稳定性和安全性，在放置穿梭车入轨道时，使得操作人员有据可循，不再凭感觉和经验操作，提高了作业可靠性和作业准确率，并减轻了操作人员的劳动强度，提高了作业效率。
【专利说明】
穿梭车水平检测装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种穿梭车水平检测装置。
【背景技术】
[0002]物流领域中，存放货物的库内由许多列轨道组成，当一列轨道的货物入货完成后，需要通过叉车将穿梭车取至另一列货物所在轨道。在放置穿梭车入巷道的过程中，受轨道高度、操作者视线等因素制约，很容易造成穿梭车在轨道上偏置，因此，当穿梭车在轨道上行走时，极易出现穿梭车摔车及对人身造成不安全事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种穿梭车水平检测装置，其结构简单，穿梭车运行平稳，提高穿梭车的稳定性和安全性，在放置穿梭车入轨道时，操作人员有据可循，不再凭感觉和经验操作，提高了作业可靠性和作业准确率，并减轻了操作人员的劳动强度，提高了作业效率。
[0004]为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的一种穿梭车水平检测装置，安装在穿梭车的车体上，用于检测穿梭车的水平状态，其包括:用于感知所述车体的加速度的加速度检测元件;连接加速度检测元件的角度转换元件;连接角度转换元件的控制器;连接控制器的报警元件。
[0005]其中，所述加速度检测元件为加速度传感器。
[0006]其中，所述角度转换元件为将加速度信号转换成角度模拟信号的角度转换器。
[0007]其中，所述报警元件为声和/或光报警器。
[0008]进一步的，还包括壳体，所述加速度检测元件、角度转换元件、控制器和报警元件安装在壳体上。
[0009]其中，所述壳体可拆卸安装于所述车体上。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的穿梭车水平检测装置具有如下优点:
[0011]本实用新型的穿梭车水平检测装置，通过螺栓安装在穿梭车的车体上，因此安装方便，加速度传感器检测数据稳定可靠，提高了穿梭车的安全性能，通过报警元件使得操作人员在放置穿梭车时有据可循，不再凭感觉和经验操作，提高了作业可靠性和作业准确率，此外，减轻了操作人员劳动强度，提高了作业效率。
[0012]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的穿梭车水平检测装置安装在穿梭车上的主视图；
[0014]图2是图1所不俯视图；
[0015]图3是本实用新型的穿梭车水平检测装置的结构图；
[0016]图4是本实用新型的水平检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2所示，分别为本实用新型的穿梭车水平检测装置安装在穿梭车上的主视图和俯视图。由图可知，本实用新型的穿梭车水平检测装置安装在穿梭车的车体I的中部，用于检测穿梭车的水平状态，而如图3、图4所示，该水平检测装置包括:用于感知车体的加速度的加速度检测元件;连接加速度检测元件的角度转换元件;连接角度转换元件的控制器;连接控制器的报警元件。进一步的，还包括壳体2，加速度检测元件、角度转换元件、控制器和报警元件安装在壳体2内，而壳体2与车体I可拆卸连接，如采用螺栓将壳体2固定于车体I上，从而安装方便，便于维修。优选的，壳体2安装于车体I的中部，便于对车体的水平状态进行准确检测。
[0018]其中，穿梭车采用现有技术的结构，主要由控制系统、传动系统、动力系统、传感器等组成，实现货物在轨道内的存放。而本实用新型的加速度检测元件采用加速度传感器，角度转换元件为将加速度信号转换成角度模拟信号的角度转换器，报警元件为声报警器和/或光报警器。
[0019]其中，本实用新型的加速度传感器、角度转换器、声报警器和/或光报警器均可以采用现有技术的加速度传感器、角度转换器、声报警器和/或光报警器，而控制器可以采用现有技术的可编程逻辑控制器PLC。
[0020]当穿梭车水平放置时，加速度传感器检测到车体加速度分量中的左右加速度为O，则角度转换器转换出的角度为O，此时，通过角度转换器转化后上传给PLC的模拟量值为O，则说明穿梭车水平放置于轨道上，PLC不会发出使报警元件报警的信号。
[0021]当穿梭车向左或向右偏时，通过加速度传感器测量到车体由于重力引起的加速度具有分量，角度转换器计算出车体相对水平面的倾斜角度大于0，则角度转换器转化后上传给PLC的模拟量值不为0，PLC则根据该模拟量控制声报警器和/或光报警器发出报警信号，以便提示操作者。
[0022]设计时，可以根据穿梭车相对水平面倾斜时的实际情况，确定何时使报警器发出报警信号。如，通过大量实验证明，当穿梭车相对水平面的倾斜角度小于3°时，穿梭车可以通过穿梭车自身重力顺利进入对应轨道;而当穿梭车相对水平面的倾斜角度大于3°时，穿梭车就会卡在轨道上，因此，只当PLC接收到的通过角度转换器转换出的模拟量数值为大于470时，PLC才控制报警元件发出报警信号，而当模拟量值小于470时，报警元件不会发出报警信号。
[0023]与现有技术相比，本实用新型的穿梭车水平检测装置具有如下优点:
[0024]本实用新型的穿梭车水平检测装置，通过螺栓安装在穿梭车的车体上，因此安装方便，加速度传感器检测数据稳定可靠，提高了穿梭车的安全性能，通过报警元件使得操作人员在放置穿梭车时有据可循，不再凭感觉和经验操作，提高了作业可靠性和作业准确率，此外，减轻了操作人员劳动强度，提高了作业效率。
[0025]尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种穿梭车水平检测装置，安装在穿梭车的车体上，用于检测穿梭车的水平状态，其特征在于，包括: 用于感知所述车体的加速度的加速度检测元件； 连接加速度检测元件的角度转换元件； 连接角度转换元件的控制器； 连接控制器的报警元件。2.根据权利要求1所述的水平检测装置，其特征在于，所述加速度检测元件为加速度传感器。3.根据权利要求1或2所述的水平检测装置，其特征在于，所述角度转换元件为将加速度信号转换成角度模拟信号的角度转换器。4.根据权利要求1所述的水平检测装置，其特征在于，所述报警元件为声和/或光报警器。5.根据权利要求1所述的水平检测装置，其特征在于，还包括壳体，所述加速度检测元件、角度转换元件、控制器和报警元件安装在壳体上。6.根据权利要求5所述的水平检测装置，其特征在于，所述壳体可拆卸安装于所述车体上。
【文档编号】G01P15/00GK205642359SQ201620017579
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】肖龙龙
【申请人】天津万事达物流装备有限公司