仿真眼睛的制作方法

文档序号:1597093阅读:195来源:国知局
专利名称:仿真眼睛的制作方法
技术领域
本发明涉及一种玩具器官,特别涉及一种仿真眼睛。
背景技术
随着科学技术的发展,各种智能玩具不断涌现市场。智能玩具机器人除了能提供一般的娱乐性,还能模拟人的各种行为动作,有些智能玩具机器人还能直接与人类对话。
为了让玩具机器人与人类的距离越来越近,业界都希望玩具机器人的各个器官与人类器官越像越好,甚至能具备对应器官的功能。都说眼睛是心灵的窗户,眼睛的沟通是一个非常重要情感表达方式,而目前的玩具眼睛大都只是具有眼睛的外观,却没有眼睛相关的动作,使得仿真眼睛不够逼真。

发明内容
鉴于此,有必要提供一种更逼真的仿真眼睛。 —种仿真眼睛,其包括半透明的眼球、瞳孔、可移动元件和与可移动元件连接的电路板,所述可移动元件用于根据电路板提供的电流变化向远离或靠近眼球的方向移动,从而与眼球上瞳孔周围的环状区域分离或接触,且可移动元件与眼球接触时透过眼球所呈现的颜色与瞳孔的颜色相近似。 上述仿真眼睛,通过控制可移动元件与半透明眼球分离或接触,实现瞳孔周围颜色的变化,从而让仿真眼睛具备了瞳孔縮放的功能,使得仿真眼睛更加逼真。


图1为一较佳实施方式的仿真眼睛的立体图。 图2为图1所示的仿真眼睛的分解图。 图3为图1所示的仿真眼睛的另一视角的分解图。 图4为沿图1中IV-IV方向的剖面图。 图5为图3所示的可移动元件的立体图。 图6为图1所示的仿真眼睛瞳孔较小时的状态示意图。 图7为图1所示的仿真眼睛瞳孔较大时的状态示意图。
具体实施例方式
请参阅图l,仿真眼睛10包括半球面形的半透明眼球100和用于固定眼球100的圆环状固定件200。 请同时参阅图2 4,仿真眼睛10还包括电路板300、将电路板300固定在固定件200内的固定环400、指向眼球100并与眼球100接触的圆柱状瞳孔500、多个以瞳孔500为轴且相互嵌套的环状可移动元件600。该可移动元件600与电路板300电连接,用于根据电路板300提供的电流变化向远离和靠近眼球100的方向移动,从而与眼球100分离或接触。
眼球100的边缘向外翻折形成凸缘102。固定件200的一端向内延伸形成凸边202,眼球100穿过固定件200后基于凸缘102与凸边202的卡合使眼球100固定在固定件200内。固定件200的内壁204呈台阶状。电路板300通过嵌入在固定件200内的固定环400卡止在内壁204的台阶处。 请参阅图5,可移动元件600包括环状的移动部602和驱动移动部602远离和靠近眼球100移动的驱动件604。该驱动件604包括多个U型结构记忆合金。驱动件604沿着移动部602的轴向均匀分布在移动部602远离眼球100的一侧且部分嵌入到移动部602内。该U型驱动件604的两个自由端还与电路板300连接,且该驱动件604在通电前后的两种状态下能够在远离和靠近眼球100的方向上发生形变,以带动移动部602移动。所述多个移动部602面向眼球100的一侧结合成一个与眼球100内壁匹配的球面且同瞳孔500一起设置成黑色,本实施方式中,眼球IOO设置成褐色。 请参阅图6,由于眼球100是半透明的,在眼球100外面只能看到里面与眼球100接触或很接近(通常在三毫米以内)物体。当只有瞳孔500与眼球IOO接触时,从眼球100外向内看,褐色的眼球100上有个圆形的黑色区域(瞳孔500),犹如仿真眼睛10有了褐色虹膜和黑色瞳孔。 请参阅图7,当部分或者全部可移动元件600都移动到与眼球100接触时,从眼球100外向内看,可以看到黑色瞳孔500的周围多了几圈黑色环(可移动元件600),如同仿真眼睛10的瞳孔变得更大了。通过控制可移动元件600接触或者非常靠近眼球100的数量来控制仿真眼睛10的瞳孔的大小,让仿真眼睛10具有了瞳孔縮放功能,使得仿真眼睛10更加逼真。 上述实施方式中,采用通电变热后发生形变的记忆合金驱动移动部602移动,其他实施方式中,还可以采用各种马达、气缸以及电磁等驱动方式驱动移动部602的移动。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围之内,对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
一种仿真眼睛,其包括半透明的眼球和瞳孔,其特征在于所述仿真眼睛还包括可移动元件和与可移动元件连接的电路板,所述可移动元件用于根据电路板提供的电流变化向远离或靠近眼球的方向移动,从而与眼球上瞳孔周围的环状区域分离或接触,且可移动元件与眼球接触时透过眼球所呈现的颜色与瞳孔的颜色相近似。
2. 如权利要求1所述的仿真眼睛,其特征在于所述可移动元件包括环状的移动部和 驱动移动部向远离和靠近眼球移动的驱动件。
3. 如权利要求2所述的仿真眼睛,其特征在于所述驱动件为与电路板连接的记忆合 金,记忆合金还与移动部连接,所述记忆合金在通电前后的两种状态下能够在远离或靠近 眼球的方向上发生形变,以带动移动部移动。
4. 如权利要求3所述的仿真眼睛,其特征在于所述记忆合金为U型结构,且均匀分布 在移动部远离眼球的一侧并部分嵌入到移动部内,U型记忆合金的两个自由端分别与电路 板连接。
5. 如权利要求2所述的仿真眼睛,其特征在于所述移动部为多个,且多个移动部面向 眼球的一侧结合成一个与眼球内壁匹配的球面。
6. 如权利要求2所述的仿真眼睛,其特征在于所述移动部为多个,且多个移动部为以 瞳孔为轴且相互嵌套的环状。
7. 如权利要求1所述的仿真眼睛,其特征在于所述仿真眼睛还包括用于固定眼球的 圆环状固定件,所述电路板固定在固定件中。
8. 如权利要求l所述的仿真眼睛,其特征在于所述眼球为褐色,所述瞳孔和可移动元 件为黑色。
9. 如权利要求1所述的仿真眼睛,其特征在于所述瞳孔为指向眼球并与眼球接触的 圆柱状,所述可移动元件围绕瞳孔设置。
全文摘要
一种仿真眼睛,其包括半透明的眼球、瞳孔、可移动元件和与可移动元件连接的电路板,所述可移动元件用于根据电路板提供的电流变化向远离或靠近眼球的方向移动,从而与眼球上瞳孔周围的环状区域分离或接触,且可移动元件与眼球接触时透过眼球所呈现的颜色与瞳孔的颜色相近似。上述仿真眼睛通过半透明的眼球内与眼球分离接触的可移动元件实现瞳孔周围颜色的变化,从而让仿真眼睛具备了瞳孔缩放的功能,使得仿真眼睛更加逼真。
文档编号A63H3/00GK101745231SQ20081030628
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者刘宝帅 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
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