专利名称：一种全方位智能乒乓球拾球机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全方位智能乒乓球拾球机器人，属于乒乓球运动用的训练用
品或器械。
背景技术：
运动员在乒乓球运动场地训练时，经常要将撒落在地面上的乒乓球收拢起来，目 前，通常采用滚轮式、手持杆、手推车式及弹力绳式乒乓球拾球器，这些器械均要由专人进 行收拾和清理，速度慢、效率低、工作人员非常累，经常出现影响训练进行的现象。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种全方位智能乒乓球拾球机器人，代替人工收拾， 减轻工作人员的体力，快捷收拾撒落在地面各处的乒乓球，提高工作效率，保证乒乓球运动 员高效训练，为运动员提供了更大的便利。 本实用新型的具体技术方案是一种全方位智能乒乓球拾球机器人，由底座部分、 主机部分、集球器部分组成，底座下方装有3个滾轮，底座的上方装有3个分布120。的楔形 喇叭吸球口 ，进球管的一端装在楔形喇叭吸球口的正上方，进球管与楔形喇叭吸球口之间 设有快门，在楔形喇叭吸球口的一上方装部件A，该部件由复眼传感器、图像采集摄像头、真 空机、排气孔、进气孔组成，图像采集摄像头装在复眼传感器的上方，图像采集摄像头和复 眼传感器均置机器人的正前方，在楔形喇叭吸球口的另一上方装有部件B，该部件B由太阳 伸縮集电板、电能仓、程控仓、驱动仓组成，太阳能伸縮集电板置于电能仓、程控仓的上方， 驱动仓置于电能仓、程控仓的下方，上部设有顶盖的集球器装在部件和部件的上方，进球管 的另一端置于集球器中部，进球管与集球器之间的空隙处装有开关卡片和密封圈；3个楔 形喇叭吸球口的上方分别装有3个复眼传感器；机器人的正前方为一布老虎造型，也可为 其他卡通式造型。 本实用新型的优点是方便，收球速度快，效率高，智能化。
图1为全方位智能乒乓球拾球机器人的结构示意图； 图2为全方位智能乒乓球拾球机器人底座2的结构示意图； 图3为全方位智能乒乓球拾球机器人外形结构示意图； 图中，l为滾轮，2为底座，3为楔形喇叭吸球口，4为快门，5为复眼传感器，6为图 像采集摄像头，7为真空机，8为排气孔，9为进气孔，IO为进球管，ll为集球器，12为顶盖， 13为开关卡片，14为密封圈，15为太阳能伸縮集电板，16为电能仓，17为程控仓，18为驱动 仓。
具体实施方式
—种全方位智能乒乓球拾球机器人，由底座部分、吸球口部分、集球器部分组成， 底座2下方装有3个滾轮l，底座2的上方装有3个分布120°的楔形喇叭吸球口 3，进球 管10的一端装在楔形喇叭吸球口 3的正上方，进球管10与楔形喇叭吸球口 3之间设有快 门4，在楔形喇叭吸球口 3的一上方装有部件A，部件19由复眼传感器5、图像采集摄像头 6、真空机7、排气孔8、进气孔9组成，图像采集摄像头6装在复眼传感器5的上方，图像采 集摄像头6和复眼传感器5均置于机器人的正前方，在楔形喇叭吸球口 3的另一上方装有 部件B，部件B由太阳能伸縮集电板15、电能仓16、程控仓17、驱动仓18组成，太阳能伸縮 集电板15置于电能仓16、程控仓17的上方，驱动仓18置于电能仓16、程控仓17的下方， 上部设有集球器顶盖12的集球器11装在部件19和部件20的上方，进球管10的另一端置 于集球器11中部，进球管10与集球器11之间的空隙处装有开关卡片13和密封圈14 ;3个 楔形喇叭吸球口 3的上方分别装有3个复眼传感器5 ;机器人的正前方为一布老虎造型，也 可为其他卡通式造型。 在训练场地，太阳能伸縮集电板15可以利用训练场的灯光，随时对电能仓16中的 高能充电锂电池进行充电，先将集球器11固定在部件19和20的上方，接通旋风式真空机7 电源，太阳能伸縮集电板15供给电能仓16电能，经过进气孔9进气、排气孔8排气，在程控 仓17的程序控制下将集球器11的内部形成恒压真空状态，图像采集摄像头6发现目标，经 过程控仓17软件测出距离，确定方向和行走路线，复眼传感器5按照机器人指定的行走路 线追踪目标，，机器人的驱动仓18驱动滾轮1向目标靠近，在接近任意的乒乓球5-10cm处， 程控仓17发出指令，启动某方位，打开该方位的楔形喇叭吸球口 3上端的快门4，楔形喇叭 吸球口 3吸球，在集球器11的真空负压下，将球吸入进球管10内，进入集球器11内；程控 仓17能自动控制，在有球的情况下，自动开动快门4将球吸入，在无球的情况下，自动关闭 快门4，可节能，在某方位有球时，可启动某方位的快门4，实现全方位的拾球；球吸满后，将 旋风式真空机7的电源断开，打开集球器11固定开关并打开集球器11的顶盖12，把拾到的 球倒入乒乓球发球机的备用球箱中，从而完成循球、集球、备球的全过程。
权利要求一种全方位智能乒乓球拾球机器人，由底座部分、主机部分、集球器部分组成，其特征在于底座(2)下方装有3个滾轮(1)，底座(2)的上方装有3个分布120°的楔形喇叭吸球口(3)，进球管(10)的一端装在楔形喇叭吸球口(3)的正上方，进球管(10)与楔形喇叭吸球口(3)之间设有快门(4)，在楔形喇叭吸球口(3)的一上方装有部件A，部件A由传感器(5)、图像采集摄像头(6)、真空机(7)、排气孔(8)、进气孔(9)组成，图像采集摄像头(6)装在复眼传感器(5)的上方，图像采集摄像头(6)和复眼传感器(5)均置于机器人的正前方，在楔形喇叭吸球口(3)的另一上方装有部件B，部件B由太阳能集电板(15)、电能仓(16)、程控仓(17)、驱动仓(18)组成，太阳能集电板(15)置于电能仓(16)、程控仓(17)的上方，驱动仓(18)置于电能仓(16)、程控仓(17)的下方，上部设有顶盖(12)的集球器(11)装在部件A和部件B的上方，进球管(10)的另一端置于集球器(11)中部，进球管(10)与集球器(11)之间的空隙处装有开关卡片(13)和密封圈(14)。
2. 根据权利要求1的一种全方位智能乒乓球拾球机器人，其特征在于上述的3个楔形喇叭吸球口 (3)的上方分别装有3个复眼传感器(5)。
专利摘要一种全方位智能乒乓球拾球机器人属于乒乓球运动用的训练用品或器械，由底座、主机、集球器组成，底座下方装有滚轮，底座的上方装有楔形喇叭吸球口，进球管的一端装在楔形喇叭吸球口的正上方，另一端置于集球器中部，进球管与楔形喇叭吸球口之间设有快门，在楔形喇叭吸球口的上方为主机部分，由复眼传感器、图像采集摄像头、真空机、排气孔、进气孔、太阳伸缩集电板、电能仓、程控仓、驱动仓组成，进球管与集球器之间的空隙处装有开关卡片和密封圈，机器人的正前方为一布老虎造型，也可为其他卡通式造型；全方位智能乒乓球拾球机器人能代替人工快捷收拾撒落在地面各处的乒乓球，提高工作效率，为运动员提供了更大的便利，效率高，智能化。
文档编号A63B69/00GK201482115SQ20092016423
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者云美君, 李玮璇 申请人:云美君