专利名称：玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种电动玩具的玩具机芯。
背景技术：
随着玩具业的蓬勃发展，玩具的种类越来越多，娱乐性也越来越强。在各种各样纷繁复杂的玩具中，电动玩具由于其卓越的动态性能，满足了人们对玩具在动态方面的表现要求。电动玩具往往包括设置于外部的形状各异的外套及设置于外套中的玩具机芯，外套决定了该电动玩具整体的外观，而玩具机芯的结构则决定了电动玩具的动态性能。然而，目前市场上出现的各种电动玩具的机芯往往动作比较单一，仅仅某一部分具有单一的动作或各部分动作的协调性较差，从而玩具整体趣味性较差、娱乐效果不强。另外，现有的玩具机芯
发明内容
本实用新型的主要目的在于，提供一种动作多样、趣味性及娱乐性较强的玩具机芯。
为了实现上述的目的，本实用新型提供一种玩具机芯，包括一基架、一身体部、两手臂、一颈部以及一动作机构，动作机构包括一马达和一与马达相连的曲轴，曲轴包括三段偏心柱，其第一段、第二段偏心柱与曲轴的旋转轴平行，其第三段偏心柱与曲轴的旋转轴相交；所述基架具有两间隔设置的支臂；身体部铰接在所述两支臂上，包括一与所述第一段偏心柱配合的弯腰组件以实现弯腰动作；两手臂，可活动地铰接在所述身体部的两侧，各手臂均包括一与所述第二段偏心柱配合的挥手组件以实现挥手动作；颈部设置在所述手臂的上方，包括一与所述第三段偏心柱配合的摇头组件以实现摇头动作。
所述的玩具机芯，其中，所述身体部的弯腰组件包括一机芯架和一与机芯架相连的弯腰配件，所述弯腰配件上设有一供所述第一段偏心柱穿过并可在其内做圆周运动的第一配合孔，所述机芯架和所述弯腰配件的两端均铰接在所述两支臂上，且所述弯腰配件与所述支臂的铰接点高于所述机芯架与所述支臂的铰接点，所述弯腰配件与所述支臂的铰接点相对于所述机芯架与所述支臂的铰接点在支臂的宽度方向相互错开。
所述的玩具机芯，其中，所述机芯架包括两可拆卸地组装在一起的上架和下架，所述下架中心设置有一供所述马达的输出轴穿过的通孔，所述上架中心设置有供所述第一段偏心柱穿过的通孔。
所述的玩具机芯，其中，所述弯腰配件设置在所述上、下架之间并与所述上架固定连接，所述弯腰配件包括两摆动轴、连接在两摆动轴之间的两限位轴以及分别位于两摆动轴两端并与所述基架的支臂铰接的铰接部，所述两限位轴与所述两摆动轴围成井字形，所述第一配合孔为井字形的中空部分。
所述的玩具机芯，其中，所述身体部还包括一肩部组件，所述肩部组件可拆卸地安装在所述上架上。
所述的玩具机芯，其中，所述挥手组件包括一摆动臂和一连接摆动臂的铰接件，所述铰接件的两端分别与所述上架和所述肩部组件铰接，所述摆动臂位于所述上架和所述肩部组件之间，所述摆动臂上设置有一供所述第二段偏心柱穿过并可在其内做圆周运动的第二配合孔。
所述的玩具机芯，其中，所述摇头组件包括一颈部本体和一设置在颈部本体上的第三配合孔，所述第三段偏心柱穿过所述第三配合孔而安装在所述颈部本体上。
所述的玩具机芯，其中，所述第三段偏心柱与曲轴的夹角在5°至15°之间。
本实用新型具有以下有益效果本实用新型的玩具机芯可同时实现弯腰、挥动手臂以及摇头等功能，具有动作多样、趣味性及娱乐性较强的优点，且弯腰、挥动手臂以及摇头等动作只需通过一个马达驱动，所以结构简单，成本低。
图1是本实用新型的玩具机芯的分解图； 图2-5是本实用新型的玩具机芯不同动作状态的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的玩具机芯可应用在一电动玩具的内部，使电动玩具具有弯腰、挥动手臂以及摇头等功能。
请参阅图1，本实用新型的玩具机芯包括一基架1、一铰接在基架1上的身体部2、分别铰接在身体部2两侧的两手臂3、一设置在身体部2上方的颈部5以及一动作机构6。动作机构6包括一曲轴61和一连接在曲轴61底部以驱动曲轴61转动的马达62，该身体部2上设置有弯腰组件，该手臂3上设置有挥手组件，该颈部5设置有摇头组件，该曲轴61分别与弯腰组件、挥手组件以及摇头组件配合而实现弯腰动作、挥手动作以及摇头动作。
以下详细介绍上述各个部件的具体结构。
基架1设置在玩具机芯的最下方，其左右两侧各设置有一支臂11，两支臂11相互间隔有一定距离，且各支臂11上均设置有一第一安装孔111和一第二安装孔112，该第一安装孔111高于该第二安装孔112，且该第一、第二安装孔111、112在支臂11的宽度方向相互错开。
身体部2包括弯腰组件和肩部组件23，弯腰组件包括一机芯架21和一与机芯架21相连的弯腰配件22，机芯架21为方形，包括两可拆卸地组装在一起的上架211和下架212。上架211中心设置设置有一供曲轴61穿过的第一通孔2111，上架211顶部两侧各设置有一连接手臂3的第一圆孔2112，上架211顶部四角各设置有一连接肩部组件23的螺柱2113。下架212中心设置有一供马达62输出轴621穿过的第二通孔2121，下架212的两侧各设置有一连接基架1的铰接部2122。弯腰配件22设置在上、下架211、212之间并与上架211固定连接，弯腰配件22包括两摆动轴221、连接在两摆动轴221之间的两限位轴222以及分别位于两摆动轴221两端的铰接部223，该两限位轴222与两摆动轴221围成井字形，从而使弯腰配件22的中心形成一供所述曲轴61穿过并可在其内做圆周运动的第一配合孔224。机芯架21和弯腰配件22的均铰接在基架1上，机芯架21通过其下架212的铰接部2122穿过两支臂11的第二安装孔112而铰接在基架1上，弯腰配件22通过其两端的铰接部223穿过两支臂11的第一安装孔111而铰接在基架1上。肩部组件23于对应上架211顶部的四根螺柱2113位置各设置有一螺孔231，螺钉232可对应穿过各螺孔231和螺柱2113而将肩部组件23与机芯架21的上架211螺接在一起。肩部组件23的两侧还各设置有一连接手臂3的第二圆孔233。
两手臂3可活动地铰接在身体部2的两侧，各手臂3均包括一手臂本体31和一设置在手臂本体31上的挥手组件，挥手组件包括一摆动臂32和一连接摆动臂的铰接件33，铰接件33为圆柱形，其两端分别穿过上架211的第一圆孔2112和肩部组件23的第二圆孔42而铰接在肩部组件23和上架211上。摆动臂32位于肩部组件23和上架211之间，摆动臂32上设置有一供曲轴61穿过并可在其内做圆周运动的第二配合孔321。手臂本体31设置在连接部33顶端并伸出于肩部组件23。
颈部5设置在肩部组件23的上方，其包括一摇头组件，摇头组件包括一颈部本体52和一设置在颈部本体52上的第三配合孔51，曲轴61的顶部穿过的第三配合孔51而安装在颈部本体52上，为了使曲轴61能固定在颈部本体5上，曲轴61于伸出颈部5的上部和下部各设置有一限位夹615和一挡止块614。
设置在下架212的底部，其输出轴621穿过下架212上的第二通孔2121与曲轴61底部相连。曲轴61包括三段偏心柱，其第一段偏心柱611穿过弯腰配件22的第一配合孔224并可在其内做圆周运动，其第二段偏心柱612穿过手臂3的摆动臂32上的第二配合孔321并可在其内做圆周运动，其第三段偏心柱613的顶部与颈部本体52连接并带动颈部本体52摇动。该第一段、第二段偏心柱611、612均与曲轴61的旋转轴平行，且较佳的实施方式是第一偏心柱611的偏心方向与第二偏心柱612的偏心方向相差180度，其第三段偏心柱613与曲轴61的旋转轴相交，且较佳的实施方式是该第三段偏心柱613与曲轴61夹角在5°至15°之间，优选8°。
参阅图2-5，本实用新型的玩具机芯在工作时，由马达62带动曲轴61旋转，使得第段偏心柱611在弯腰配件22的第一配合孔224内做圆周运动从而推动身体部2以其上铰接部2122为铰接点相对于基架1上下摆动以实现弯腰动作，同时曲轴61旋转也使得第二段偏心柱612在两手臂3的第二配合孔321内做圆周运动从而带动两手臂3相对于身体部2前后挥动以实现挥手动作，曲轴61旋转还使得第三段偏心柱613带动颈部本体52摇动以实现摇头动作。
本实用新型的玩具机芯可同时实现弯腰、挥动手臂以及摇头等功能，具有动作多样、趣味性及娱乐性较强的优点，且弯腰、挥动手臂以及摇头等动作只需通过一个马达驱动，所以结构简单，成本低。
然而，以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种玩具机芯，其特征在于，包括
一动作机构，包括一马达和一与马达相连的曲轴，所述曲轴包括三段偏心柱，其第一段、第二段偏心柱与曲轴的旋转轴平行，其第三段偏心柱与曲轴的旋转轴相交；
一基架，具有两间隔设置的支臂；
一身体部，铰接在所述两支臂上，包括一与所述第一段偏心柱配合的弯腰组件以实现弯腰动作；
两手臂，可活动地铰接在所述身体部的两侧，各手臂均包括一与所述第二段偏心柱配合的挥手组件以实现挥手动作；
一颈部；设置在所述手臂的上方，包括一与所述第三段偏心柱配合的摇头组件以实现摇头动作。
2.如权利要求1所述的玩具机芯，其特征在于，所述身体部的弯腰组件包括一机芯架和一与机芯架相连的弯腰配件，所述弯腰配件上设有一供所述第一段偏心柱穿过并可在其内做圆周运动的第一配合孔，所述机芯架和所述弯腰配件的两端均铰接在所述两支臂上，且所述弯腰配件与所述支臂的铰接点高于所述机芯架与所述支臂的铰接点，所述弯腰配件与所述支臂的铰接点相对于所述机芯架与所述支臂的铰接点在支臂的宽度方向相互错开。
3.如权利要求2所述的玩具机芯，其特征在于，所述机芯架包括两可拆卸地组装在一起的上架和下架，所述下架中心设置有一供所述马达的输出轴穿过的通孔，所述上架中心设置有供所述第一段偏心柱穿过的通孔。
4.如权利要求3所述的玩具机芯，其特征在于，所述弯腰配件设置在所述上、下架之间并与所述上架固定连接，所述弯腰配件包括两摆动轴、连接在两摆动轴之间的两限位轴以及分别位于两摆动轴两端并与所述基架的支臂铰接的铰接部，所述两限位轴与所述两摆动轴围成井字形，所述第一配合孔为井字形的中空部分。
5.如权利要求3所述的玩具机芯，其特征在于，所述身体部还包括一肩部组件，所述肩部组件可拆卸地安装在所述上架上。
6.如权利要求5所述的玩具机芯，其特征在于，所述挥手组件包括一摆动臂和一连接摆动臂的铰接件，所述铰接件的两端分别与所述上架和所述肩部组件铰接，所述摆动臂位于所述上架和所述肩部组件之间，所述摆动臂上设置有一供所述第二段偏心柱穿过并可在其内做圆周运动的第二配合孔。
7.如权利要求1所述的玩具机芯，其特征在于，所述摇头组件包括一颈部本体和一设置在颈部本体上的第三配合孔，所述第三段偏心柱穿过所述第三配合孔而安装在所述颈部本体上。
8.如权利要求1所述的玩具机芯，其特征在于，所述第三段偏心柱与曲轴的夹角在5°至15°之间。
专利摘要一种玩具机芯，包括一基架、一身体部、两手臂、一颈部以及一动作机构，动作机构包括一马达和一与马达相连的曲轴，曲轴包括三段偏心柱，其第一段、第二段偏心柱与曲轴的旋转轴平行，其第三段偏心柱与曲轴的旋转轴相交；所述基架具有两间隔设置的支臂；身体部铰接在所述两支臂上，包括一与所述第一段偏心柱配合的弯腰组件以实现弯腰动作；两手臂，可活动地铰接在所述身体部的两侧，各手臂均包括一与所述第二段偏心柱配合的挥手组件以实现挥手动作；颈部设置在所述手臂的上方，包括一与所述第三段偏心柱配合的摇头组件以实现摇头动作。该玩具机芯可同时实现弯腰、挥动手臂以及摇头等功能，具有动作多样、趣味性及娱乐性较强等优点。
文档编号A63H29/22GK201505454SQ20092016967
公开日2010年6月16日 申请日期2009年9月18日 优先权日2009年9月18日
发明者俞瑞霞 申请人:俞瑞霞