专利名称：在横杆上运动的人形玩偶玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种在横杆上运动的人形玩偶玩具，属玩具技术领域。
技术背景在横杆上运动的人形玩偶玩具是人形玩偶被安装在横杆上并在横杆上作摆动、滚动等动作的玩具。以往公开的在横杆上运动的人形玩偶玩具有一个有横杆的架子和一个人形玩偶，人形玩偶的手被与横杆安装在一起，通过驱动机构使人形玩偶相对横杆摆动或滚动。但这些已知的在横杆上运动的人形玩偶玩具，在工作时其摆动和滚动动作太显机械性，十分呆板。 发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种灵活表演的在横杆上运动的人形玩偶玩具。 本实用新型提供的在横杆上运动的人形玩偶玩具，由人形玩偶经其手部安装在架子上的横杆上构成，人形玩偶壳体内安装有机芯和电池盒，机芯上有电机、变速传动机构及驱动机构；所说横杆是Q形曲轴，横杆两端在同一轴线上而为中心轴，而横杆中间段为回转轴，回转轴与中心轴之间相连接的为连接臂；横杆两端安装在架子上使横杆可相对架子依中心轴作回转；人形玩偶的手部是与横杆中间段固定连接的，连接后的人形玩偶手臂与横杆连接臂平行并在横杆中心轴一侧，人形玩偶呈手臂上举状态且其重心在中心轴向腿部一侧；机芯有一转动轴与中心轴平行，该转动轴上安装有依转动轴转动的偏心轴；人形玩偶的手和臂固定连接成臂骨杆，臂骨杆与人形玩偶躯干作铰接，臂骨杆还在人形玩偶内固定连接一长孔；人形玩偶的足和腿固定连接成腿骨杆，腿骨杆与人形玩偶躯干作铰接，腿骨杆也在人形玩偶内固定连接一长孔；所说臂骨杆上的长孔和腿骨杆上的长孔共同配合在偏心轴上，所说臂骨杆和腿骨杆与躯干作铰接的铰接轴与转动轴平行。 本实用新型提供的在横杆上运动的人形玩偶玩具，人形玩偶呈双手上举的直杆状，并以此直杆状的一端固定连接于可回转于中心轴上的回转轴。人形玩偶内安装的机械装置或使人形玩偶的双腿和双手可相对于躯干作向同一方向的摆动(若以铰接轴为参照则是相反的方向，以机芯为参照则该两摆动也可以称为是对称的)，则在一端固定的状态下是躯干和另一端同时向一个方向摆动。这一摆动改变了原始重心位置，从而使活动架在该重心偏离的情况下开始摆动。如果该摆动达到一定程度，活动架及其所载人形玩偶在惯性的作用下还可产生回转的动作。与现有技术相比，本实用新型使在横杆上运动的人形玩偶玩具产生了一种摆动幅度不确定的，是否回转也不确定的动作随机、灵活的效果，使其更具观赏性。 所说人形玩偶的重心从中心轴偏向腿部一侧的程度仅保证在不工作时人形玩偶
呈头上脚下状态，使其在摆动中更容易产生滚动，即产生依架子回转的姿态。所说臂骨杆与
人形玩偶的铰接轴和枢轴在同一直线上，重心变化时更有利于使活动架起摆。 本实用新型提供的在横杆上运动的人形玩偶玩具，所说偏心轴依转动轴转动的转
速与活动架的单摆谐振频率相同，即将载有人形玩偶的活动架作为一件单摆，则人形玩偶
在机芯作用下往复摆动一次的时间与该单摆作谐振时往复摆动一次所需要的时间相同。这
样可减少动力消耗，更重要的是可产生更大的摆动惯性。
3[0008]
图1为本实用新型一实施例的主视剖视图，图中l-架子，2-横杆，
3_臂骨杆，4-转动盘，5-铰接轴，铰接于腿骨杆与人形玩偶机芯之间，6-腿骨杆，7-机芯，
8_传动齿轮，9-转动轴，10-铰接轴，铰接于臂骨杆与人形玩偶机芯之间，11-偏心轴， 一体
连接于转动盘，12-长孔， 一体连接于腿骨杆，13-长孔， 一体连接于臂骨杆； 图2为图1中A——A向剖视图，图中l-架子，2-横杆，3-臂骨杆，4-转动盘，
5_铰接轴，6-腿骨杆，7-机芯，9-转动轴，10-铰接轴，11-偏心轴，13-长孔； 图3为图2中转动盘逆时针转动90 °后的状态，图中1-架子，2-横杆，3-臂骨
杆，4-转动盘，5-铰接轴，6-腿骨杆，7-机芯，9-转动轴，10-铰接轴，11-偏心轴，12-长孔，
13-长孔；。
具体实施方式
如图1、2所示，是一在横杆上运动的圣诞老人玩具，包括架子1、横杆2和圣诞老人。圣诞老人外套内有躯干壳体(图中均未显示)，壳体内安装有机芯7及电池盒(图中未显示)，机芯内安装有电机及变速传动机构(图中均未显示)，还有一左右方向安装的转动轴9，转动轴上有一传动齿轮8与变速传动机构连接。转动轴上有左右转动盘4，两转动盘上各有一偏心轴11。圣诞老人双手与双臂部固定连接为左右臂骨杆3，双足与双腿部固定连接为左右腿骨杆6，其中双手上举呈手足分处两端直杆状姿势。横杆是一Q形曲轴，有左右两端的中心轴、中间的回转轴和连接用的连接臂。横杆左右两端中心轴分别安装到架子上，圣诞老人以双手与横杆中间段固定连接，此时圣诞老人的手臂与连接臂平行并在中心轴一侧。安装后其中转动轴与中心轴平行，圣诞老人及横杆可相对架子旋转360° 。在圣诞老人上，腿骨杆经铰接轴5与机芯铰接，而臂骨杆经另一铰接轴10与机芯
铰接，两铰接轴均与转动轴平行且臂骨杆与机芯的铰接轴与中心轴在同一直线上。腿骨杆还在与机芯的铰接轴处向另一端延伸，该延伸端上有一长孔12，即腿骨杆一体固定连接一长孔；臂骨杆也在与机芯的铰接轴处向另一端延伸，该延伸端上有一长孔13，即臂骨杆一体固定连接一长孔；腿骨杆和臂骨杆上的长孔共同与转动盘上的偏心轴配合，使分别构成一副曲柄滑块机构，当转动轴转动时左右偏心轴经长孔驱动左右腿骨杆和左右臂骨杆依各自铰接轴相对机芯作摆动。本例安装完成后重心在中心轴偏向圣诞老人腿方向4毫米。转动轴的转速与重心距中心轴的距离之间的关系符合单摆谐振频率与摆长的关系，即"=[(g/L)力]/(2"，其中"为转速，g为重力加速度，L为重心距中心轴距离，Ji为圆周率。[0012] 工作时，腿骨杆和臂骨杆的分别相对机芯摆动，且摆动方向对称，而手臂相对横杆固定，则以横杆为参照物看，圣诞老人的摆动是腿部和躯干分作两截向同一方向弯转。如图3所示，较图2的原始位置转动轴逆时针转动了 90° ，则圣诞老人腿部相对躯干向右摆动，躯干又相对手臂向右摆动，使重心向右偏离，从而使活动架向右摆动。由于转速符合谐振频率，并在曲柄滑块机构急回的作用下，此摆动角实际上是愈来愈大的，最终使重心越过中心轴上方而作回转。而这个作回转又不是机械的，而是受到各种影响摆动参数的变化而变化的，因此具有灵活性。
权利要求一种在横杆上运动的人形玩偶玩具，由人形玩偶经其手部安装在架子上的横杆上构成，人形玩偶壳体内安装有机芯和电池盒，机芯上有电机、变速传动机构及驱动机构；其特征是所说横杆是Ω形曲轴，横杆两端在同一轴线上而为中心轴，而横杆中间段为回转轴，回转轴与中心轴之间相连接的为连接臂；横杆两端安装在架子上使横杆可相对架子依中心轴作回转；人形玩偶的手部是与横杆中间段固定连接的，连接后的人形玩偶手臂与横杆连接臂平行并在横杆中心轴一侧，人形玩偶呈手臂上举状态且其重心在中心轴向腿部一侧；机芯有一转动轴与中心轴平行，该转动轴上安装有依转动轴转动的偏心轴；人形玩偶的手和臂固定连接成臂骨杆，臂骨杆与人形玩偶躯干作铰接，臂骨杆还在人形玩偶内固定连接一长孔；人形玩偶的足和腿固定连接成腿骨杆，腿骨杆与人形玩偶躯干作铰接，腿骨杆也在人形玩偶内固定连接一长孔；所说臂骨杆上的长孔和腿骨杆上的长孔共同配合在偏心轴上，所说臂骨杆和腿骨杆与躯干作铰接的铰接轴与转动轴平行。
2. 如权利要求1所述的在横杆上运动的人形玩偶玩具，其特征是所说人形玩偶的重心 从中心轴偏向腿部一侧的程度仅保证在不工作时人形玩偶呈头上脚下状态。
3. 如权利要求1所述的在横杆上运动的人形玩偶玩具，其特征是所说臂骨杆与人形玩 偶的铰接轴和枢轴在同 一直线上。
4. 如权利要求1所述的在横杆上运动的人形玩偶玩具，其特征是所说偏心轴依转动轴 转动的转速与活动架的单摆谐振频率相同，即将载有人形玩偶的活动架作为一件单摆，则 人形玩偶在机芯作用下往复摆动一次的时间与该单摆作谐振时往复摆动一次所需要的时 间相同。
专利摘要本实用新型提供的在横杆上运动的人形玩偶玩具，由人形玩偶和架子上的横杆构成，人形玩偶内安装有机芯[7]和电池盒；所说横杆[2]是Ω形曲轴；横杆两端安装在架子[1]上而可依中心轴作回转；人形玩偶的手部是与横杆中间段固定连接的，人形玩偶呈手臂上举状态且其重心在中心轴向腿部一侧；有偏心轴[11]安装在转动轴[9]上；人形玩偶的臂骨杆[3]与躯干铰接并有一长孔[13]；人形玩偶的腿骨杆[6]与躯干铰接也有一长孔[12]；所说臂骨杆和腿骨杆上的长孔共同配合在偏心轴上。与现有技术相比，本实用新型使在横杆上运动的人形玩偶玩具产生了一种摆动幅度不确定的，是否回转也不确定的动作随机、灵活的效果，使其更具观赏性。
文档编号A63H13/18GK201524414SQ20092019797
公开日2010年7月14日 申请日期2009年9月26日 优先权日2009年9月26日
发明者林君毅 申请人:林君毅