人偶玩具的制作方法

专利名称：人偶玩具的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有髋关节结构的人偶玩具。
技术背景在日本特开2005-34398号公报(专利文献1)中公开了下述的人偶 玩具的髋关节结构大腿部经由球状的关节部件连接在髋间部的左右两 侧，该髋间部形成于腰部的下面中央。在该结构中，在大腿部的上端部 形成有在髋间部侧开口的凹面部，球状的关节部件配置在凹面部中。进 而，关节部件的髋间部侧前后转动自如地连接在髋间部的侧部，关节部 件的大腿部侧转动自如地嵌入在形成于大腿部上部的凹面部的内部。由 于通过这样的关节结构，可从腰部和大腿部沿上下方向延伸的状态使大 腿部向腰部的前方转动大约卯度，因此可使人偶玩具从站立状态变形为 大腿部向腰部的前方呈直角地伸长的状态、即伸直腿坐着的状态。专利文献1:日本特开2005-34398号公报在日本特开2005-34398号公报所公开的人偶玩具的髋关节结构中， 在使大腿部的上部相对于腰部的髋关节部转动时，大腿部的前侧面与腰 部接触，从而无法使大腿部再向上转动，限制了大腿部相对于腰部的可 转动范围。因此，对于该人偶玩具，虽然可从腰部和大腿部沿上下方向 延伸的状态使大腿部向腰部的前方转动大约90度，但是无法使大腿部向 腰部的前方转动大约90度并进一步使大腿部朝向腰部的上侧以较大的角 度转动。因此，即使采用该髋关节结构也不能使人偶玩具例如从站立状 态变形为下述姿态使大腿部向腰部的前方伸长、随后进一步使大腿部 朝向腰部的上侧并立起两膝坐着的姿态或者抱着两膝坐着的姿态(即所 谓的抱膝坐(体育座19)的姿态)。发明内容本发明的目的在于提供一种可使向腰部的前方伸长的大腿部进一步 朝向腰部上侧以较大的角度转动的人偶玩具。本发明的另一个目的在于提供一种可得到立起两膝坐着的姿态或者 抱着两膝坐着的姿态的人偶玩具。本发明的另一个目的在于提供一种在人偶站立的状态下髋关节结构不易变形的人偶玩具。作为本发明的改良对象的人偶玩具是大腿部经由髋关节结构安装在腰部的下部的人偶玩具。在该人偶玩具中，髋关节结构具有旋转连接件、第一连接结构、止挡件以及第二连接结构。旋转连接件构成为下述结构在人偶玩具站立的状态中，所述旋转连接件能够以第一旋转中心线为中心在预定旋转角度范围内旋转，所述第一旋转中心线在与虚拟平面正交的方向上延伸，所述虚拟平面包含将腰部的中心朝上下方向延伸的虚拟中心线并在人偶玩具的前后方向伸长。此处，虚拟中心线和虚拟平面是为了确定第一旋转中心线和后述的第二旋转中心线的位置、为了方便而使用的虚拟的中心线和平面。并且，第一旋转中心线是为了确定旋转连接件相对于腰部旋转的旋转中心的位置、为了方便而采用的虚拟的中心线。
第一连接结构形成以使所述旋转连接件可相对于所述腰部在所述预定旋转角度范围内旋转的方式进行连接。并且，止挡件设在腰部上，并且该止挡件在大腿部沿上下方向延伸的状态下与旋转连接件抵接，限制旋转连接件的动作以使旋转连接件不会以第一旋转中心线为中心向上旋转。第二连接结构设在旋转连接件和大腿部之间，并以使大腿部以第二旋转中心线为中心旋转的方式将大腿部的基部与旋转连接件连接起来，第二旋转中心线在旋转连接件与止挡件抵接的状态下，位于比第一旋转中心线还靠下方的位置且位于比第一中心线还靠人偶玩具的背面侧的位置，并与第一旋转中心线平行地延伸。此处，第二旋转中心线是为了确定大腿部相对于旋转连接件旋转的旋转中心的位置、为了方便而采用的虚拟的中心线。在具有这种髋关节结构的本发明的人偶玩具中，利用第一连接结构 可使旋转连接件相对于腰部以第一旋转中心线为中心在预定旋转角度范 围内旋转，然后进一步利用第二连接结构使大腿部相对于旋转连接件以 第二旋转中心线为中心旋转，因此可使大腿部从腰部和大腿部沿上下方向延伸的状态向腰部的前方旋转大约90度并伸长，并进一步向腰部的上 侧(胸部侧)转动较大的角度范围。此外，在大腿部沿上下方向延伸的 状态中，止挡件与旋转连接件抵接，限制旋转连接件的动作以使旋转连 接件不会以第一旋转中心线为中心向上旋转，因此即使是在人偶玩具站 立的状态下，在构成腰部和大腿部之间的结合部分的髋关节结构中也难 以产生松动，从而可防止髋关节结构变形。另外，优选腰部、旋转连接件以及大腿部的形状分别通过下述方式确定在旋转连接件以第一旋转中心线为中心向离开止挡件的方向最大 限度旋转之后，大腿部能够以第二旋转中心线为中心进一步向上旋转预 定角度。这样，由于在旋转连接件以第一旋转中心线为中心最大限度旋 转之后，大腿部以第二旋转中心线为中心进一步旋转，因此可将大腿部 的角度范围增大至使大腿部接近胸部的程度。作为第一连接结构，例如可使用以下的结构。首先第一种类型的第 一连接结构由如下所述的横轴和轴承部构成，所述横轴固定在旋转连接 件上并以第一旋转中心线为轴线，所述轴承部设在腰部上并将横轴支承 为可旋转。并且，第二种类型的第一连接结构由如下所述的横轴和贯通 孔构成，所述横轴固定在腰部上并以第一旋转中心线为轴线，所述贯通 孔设在旋转连接件上，并以旋转连接件可围绕横轴在预定旋转角度范围 内旋转的方式嵌合在横轴上。进一步，第三种类型的第一连接结构是由 如下所述的球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在旋转连 接件的与腰部相对的内侧侧面上且第一旋转中心线通过球状部的中心， 所述凹部设在腰部上且内表面具有沿着球状部的外表面延伸的曲面，球 状部可枢轴运动地嵌合在所述凹部中。第四种类型的第一连接结构是由 如下所述的球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在腰部上， 所述凹部的内表面具有沿着球状部的外表面延伸的曲面，且所述凹部设在旋转连接件的与腰部相对的内侧侧面中的第一旋转中心线通过的位 置，球状部可枢轴运动地嵌合在所述凹部中。根据这些类型的第一连接 结构，可在腰部和旋转连接件之间形成旋转连接件可相对于腰部以第一 旋转中心线为中心旋转的嵌合结构。特别地，如果使用具有球窝关节结 构的第一连接结构，大腿部可相对于腰部进行枢轴运动，因此可在球窝 关节结构的旋转范围内进行复杂的旋转运动。另外，第一连接结构并不 限于上述的四种结构，只要是可在腰部和旋转连接件之间形成旋转连接 件可相对于腰部旋转的嵌合结构的结构，则可以采用任何结构。优选旋转连接件具有第一旋转中心线所通过的第一端部；第二旋 转中心线所通过的第二端部；以及位于第一端部和第二端部之间的连接 部，在腰部和大腿部沿上下方向排列的状态下，连接部与止挡件抵接。 如果形成这样的结构，由于当处于腰部和大腿部沿上下方向排列的状态 时旋转连接件相对于腰部被固定，因此在人偶玩具站立的状态下可防止 在腰部和大腿部之间产生较大的松动。另外，旋转连接件也可以由具有 与止挡件抵接的部分的板状连接件构成。如果形成这样的结构，可简化 第一端部、第二端部以及连接部的结构，旋转连接件的制造变得容易。作为第二连接结构，可使用以下结构的球窝关节结构。例如，第二 连接结构可使用由如下所述的球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述 球状部设在旋转连接件的与腰部相对的内侧侧面的相反侧的外侧侧面 上，且第二旋转中心线通过球状部的中心，所述凹部设在大腿部的基部 且内表面具有沿着球状部的外表面延伸的曲面，球状部可枢轴运动地嵌 合在所述凹部中。并且第二连接结构也可以使用由如下所述的球状部和 凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在大腿部的基部，所述凹部的 内表面具有沿着球状部的外表面延伸的曲面，且所述凹部设在旋转连接 件的与腰部相对的内侧侧面的相反侧的外侧侧面上的第二旋转中心线通 过的位置上，球状部可枢轴运动地嵌合在所述凹部中。如果利用这样的 球窝关节结构构成第二连接结构，可使大腿部相对于腰部枢轴运动，因 此可在球窝关节结构的旋转范围内在大腿部进行复杂地旋转运动。另外， 第二连接结构并不限于上述的两种结构，只要是可在旋转连接件和大腿部之间形成大腿部可相对于旋转连接件旋转的嵌合结构的结构，则可以 采用任何结构。


图1 (A)和(B)是示出本实施方式的人偶玩具的直立状态的主视图和右侧视图的图。图2 (A)是对图1 (A)中的腰部、髋关节结构以及大腿部进行放大并将这些部件作为透明部件进行表示的图，(B)是(A)的右侧视图， (C)是(A)的左侧视图。图3是示出一个髋关节结构的概略放大剖视图的图。图4是在一个髋关节机构中使用的旋转连接件的立体图。图5是示出人偶玩具的变形过程中的旋转连接件的旋转状态以及人偶玩具的形状变化的图。图6 (A)至(D)是示出人偶玩具的变形过程中的旋转连接件的旋转状态以及人偶玩具的形状变化的图。图7 (A)至(C)是示出人偶玩具的变形过程中的外观的变化的图。 图8 (A)和(B)是分别用于说明髋关节结构的其他例的图。 图9 (A)和(B)是分别用于说明髋关节结构的其他例的图。 图10 (A)和(B)是分别用于说明髋关节结构的其他例的图。 图11 (A)至(C)是示出旋转连接件的其他例的结构的图。 图12 (A)至(C)是示出旋转连接件的其他例的结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的人偶玩具的实施方式的一例进行说明。 图1 (A)和(B)是示出本实施方式的人偶玩具1的直立状态的主视图 和右侧视图的图。人偶玩具1在头部2之下经由颈部6具有人偶玩具1 的胸部3以及腰部5，该腰部5设在胸部3下并与该胸部3 —起构成人偶 玩具l的主体部。进而，在胸部3的两肩部3a、 3a，上安装有臂部4、 4，。 臂部4、 4'分别由上臂部4a、 4a，、上臂下部4b、 4b，以及手部4c、 4c，构成。并且，在腰部5的下侧经由后述的髋关节结构7、 7'安装有大腿部8、8，，该大腿部8、 8'构成腿部14、 14，的一部分。另外，在图1中省略了 髋关节结构7、 7'的图示。大腿部8、 8'在上方侧具有基部9、 9'，在基部 9、 9'之下具有大腿下部10、 10'。基部9、 9'和大腿下部10、 10'以大腿 下部10、 IO，能够以上下方向延伸的轴(未图示)为中心相对于基部9、 9， 转动预定角度的方式相互连接。进而，在大腿下部10、 10'的下侧经由膝 关节结构ll、 11，安装有下腿部12、 12'，下腿部12、 12'构成人偶玩具1 的腿部14、 14，的一部分，在下腿部12、 12'的下部安装有脚部13、 13'。 另外，除了髋关节结构7、 7'的结构以外，将标注有标号2至13的构成 人偶玩具1的各部位的部件之间连接起来的关节结构，都由旋转轴结构 或球窝关节结构等公知的关节结构构成。所谓旋转轴结构就是位于轴两 侧的部件以轴为中心转动的结构。并且，所述球窝关节结构就是在一 个部件上具有球状的部分即球状部，在另一个部件上具有供球状部可枢 轴运动地嵌合的凹部。其次对本发明的实施方式中使用的髋关节结构的一例进行说明。图 2 (A)是对图1 (A)中的腰部、髋关节结构以及大腿部进行放大、并将 这些部件作为透明部件进行表示的图。图2 (B)是图2 (A)的右侧视 图，图2 (C)是图2 (A)的左侧视图。另外，由于髋关节结构具有对 称的结构，因此在图3中示出一个髋关节结构的概略放大剖视图，并且 在图4中示出在一个髋关节结构中使用的旋转连接件的立体图。另外， 在图3中，为了容易理解，没有利用截面来图示旋转连接件。如图2所示，髋关节结构7、 7'由如下部分构成旋转连接件15、 15，，第一连接结构17、 17，，止挡件19、 19，以及第二连接结构21、 21，。 旋转连接件15、 15，构成为在人偶玩具l呈直立姿态的状态中，能够以 第一旋转中心线CL1为中心在大约90度的旋转角度范围内向前后方向旋 转，所述第一旋转中心线CL1在与虚拟平面(未图示)正交的方向上延 伸，所述虚拟平面包含将腰部5的中心向上下方向延伸的虚拟中心线CL 并在人偶玩具l的前后方向延伸。旋转连接件15、 15'具有第一旋转中心线CL1所通过的第一端部15a、 15a';后述的第二旋转中心线CL2所 通过的第二端部15b、 15b';以及位于第一端部15a、 15a'和第二端部15b、 15b'之间的连接部15c、 15c，。旋转连接件15、 15'的形状确定为在腰 部5和大腿部8、 8'排列在上下方向上的状态中(即人偶玩具呈直立姿态 的状态中)，连接部15c、 15c，与止挡件19、 19，抵接。止挡件部19、 19， 设在腰部5的两侧的下表面。对于止挡件部19、 19'在后面详细说明。本实施方式中使用的旋转连接件15、 15'，从沿着第一旋转中心线 CL1所延伸的方向观察时的形状为近似于字母J字的形状。进而，在旋 转轴15、 15，的第一端部15a、 15a，上设有横轴15d、 15d，，所述横轴15d、 15d，以第一旋转中心线CL1为轴线并构成第一连接结构17、 17'的一部 分。并且，在旋转轴15、 15'的第二端部15b、 15b上具有球状部15e、 15e,， 所述球状部15e、 15e'构成第二连接结构21的一部分。第一连接结构17、 17'是这样进行连接的结构可使旋转连接件15、 15'相对于腰部5以第一旋转中心线CL1为中心在大约90度的旋转角度 范围内旋转。在该例中，如图3所示，第一连接结构17由如下部分构成 横轴15d，其以第一旋转中心线CL1为轴线并固定在旋转连接件15上； 和轴承部5a，其设在腰部5上并由将横轴15d支承为可旋转的凹部构成。 另一个第一连接结构17'也同样地构成。在该例中，简化示出了横轴15d 和轴承部5a，实际的横轴15d和轴承部5a构成为在嵌合后不会轻易脱 出，并且横轴15d具有能够以第一旋转中心线CLl为中心转动。具体而 言，在横轴15d的外周部上一体地形成有未图示的环状凸部，在轴承部 5a的内周面上形成有供设在横轴15d上的环状凸部嵌合的环状槽部(未 图示)。进而， 一边使设在横轴15d上的环状凸部压縮变形， 一边将横轴 15d插入轴承部5a内，从而使环状凸部和环状槽部嵌合。这样，横轴15d 就不会轻易从轴承部5a脱出。另外，当然也可以将横轴15d设置成向旋 转连接件15的厚度方向两侧延伸的方式，并将横轴15d的两端支承为能 够旋转。并且，止挡件19、 19'以下述方式设置腰部5上在腰部5和大腿部 8、 8'沿上下方向延伸的状态下，与旋转连接件15、 15，的连接部15c、 15c，抵接，限制旋转连接件15、 15'的动作以使旋转连接件15、 15'不会以第 一旋转中心线CL1为中心向上旋转。另外，止挡件19、 19，可以构成为腰 部5的一部分，也可以由腰部5之外的部件构成。在该例中，止挡件19、 19'由J要部5之外的部件构成。第二连接结构21、 21'设在旋转连接件15、 15'和大腿部8、 8'的基 部9、 9'之间。第二连接结构21、 21'形成为使大腿部8、 8'以第二旋转中 心线CL2为中心旋转的方式将大腿部8、 8'的基部9、 9'连接在旋转连接 件15、 15，上的结构，在旋转连接件15、 15，与止挡件19、 19'抵接的状态 下，所述第二旋转中心线CL2位于比第一旋转中心线CL1还靠下方的位 置，且位于比第一旋转中心线CL1还靠人偶玩具1的背面侧的位置，并 与第一旋转中心线CL1平行地延伸。在该例中，如图3所示，第二连接 结构21形成为由球状部15e和凹部9a构成的球窝关节结构，所述球状 部15e设在旋转连接件15的与腰部5相对的内侧侧面的相反侧的外侧侧 面上，且第二旋转中心线CL2通过该球状部15e的中心，球状部15e能 够枢轴运动地嵌合在凹部9a中，并凹部9a设在大腿部8、 8'的基部9上， 且在内表面具有沿着球状部15e外表面延伸的曲面。由于当将第二连接 结构21、 21'形成这样的球窝关节结构时，能够使大腿部8、 8'相对于腰 部5枢轴运动，因此能够在球窝关节结构的旋转范围内使大腿部8、 8' 进行复杂的旋转运动。其结果是，不仅能够使大腿部8、 8'向前后旋转， 而且能够使其向左右旋转。在将具有上述的髋关节结构7、 7'的本实施方式的人偶玩具，变形为以立起两膝的状态坐着的姿态(所谓的抱膝坐的姿态)时，按照下述方 式使各部变位。在图5和图6中示出变形过程中的旋转连接件15、 15' 的旋转状态，在图7中示出人偶玩具1的变形过程中的外观的变化。首 先，如图5和图6 (A)、 (B)所示，利用第一连接结构17、 n，使旋转连 接件15、 15'相对于腰部5以第一旋转中心线CL1为中心在大约90度的 旋转角度范围内旋转。在该状态下，设在旋转连接件15、 15，上的球状部 15e、 15e，位于比第一旋转中心线CL1靠下方的位置并变位到人偶玩具1 的前侧(参照图6 (B))。该位置是球状部15e、 15e'比腰部5靠前方并从腰部5离开的位置。即、该位置是腰部5难以成为大腿部8、 8'的障碍 的位置。接着，如图6 (C)所示，利用第二连接结构21、 21'使大腿部8、 8' 相对于旋转连接件15、15，以第二旋转中心线CL2为中心向上旋转。此后， 如图6 (D)所示，使下腿部12、 12'相对于大腿部8、 8'向下旋转。另夕卜， 实际上也可以首先使下腿部12、 12'相对于大腿部8、 8'向下旋转。这样， 根据本实施方式，能够使大腿部8、 8'从如图6 (A)所示的腰部和大腿 部8、 8'沿上下方向延伸的状态起，如图6 (B)所示向腰部的前方旋转 大约90度并伸长，进一步如图6 (C)所示使大腿部8、 8'向胸部3侧转 动较大的角度范围。其结果是，如图7所示，根据本实施方式，能够使 人偶玩具1变形为以立起两膝的状态坐着的姿态(所谓的抱膝坐的姿态)。特别地，根据本实施方式，如图5和图6 (A)所示，在人偶玩具l 处于直立状态且大腿部8、 8'沿上下方向延伸的状态下，止挡件19、 19， 与旋转连接件15、 15'抵接，限制旋转连接件15、 15'的动作，以使旋转 连接件15、 15'不会以第一旋转中心线CL1为中心向上旋转(在图5的例 所示的状态中，不会向顺时针方向旋转)。其结果是，即使是在人偶玩具 l站立的状态下，在构成腰部5和大腿部8、 8'之间结合部分的髋关节结 构7、 7'也难以产生松动，髋关节结构不会轻易变形。另外，在本例中，对于腰部5、旋转连接件15、 15'以及大腿部8、 8' 各自的形状分别通过下述方式确定在旋转连接件15、 15'以第一旋转中 心线CL1为中心向离开止挡件19、 19'的方向旋转大约90度之后，大腿 部8、 8'能够以第二旋转中心线CL2为中心进一步向上旋转大约90度的 角度。因此，由于在旋转连接件15、 15'以第一旋转中心线CL1为中心最 大限度地旋转之后，大腿部8、 8'以第二旋转中心线CL2为中心进一步旋 转，因此能够使大腿部8、 8'的旋转角度范围增大至能够使大腿部8、 8' 接近胸部的程度。接下来对能够在本发明中采用的髋关节结构的变形例进行说明。在 图8 (A)和(B)所示的髋关节结构中，对与图1至图4所示的上述实 施方式的髋关节结构7相同的部分赋予在图1至图4中所赋予的标号上加上100后的标号并省略说明。在图8所示的髋关节结构107中，第一 连接结构117由横轴105b和贯通孔115f构成，该横轴105b固定在腰部 115上并以第一旋转中心线CL 101为轴线，该贯通孔115f设在旋转连接 件115上，并以旋转连接件115能够围绕横轴105b在大约90度的旋转 角度范围内旋转的方式嵌合在横轴105b上。并且第二连接结构121使用 由球状部109b和凹部115g构成的球窝关节结构，所述球状部109b设在 大腿部108的基部109上，球状部109b能够枢轴运动地嵌合在凹部115g 中，凹部115g的内表面具有沿着球状部109b的外表面延伸的曲面，并 且所述凹部115g设在旋转连接件115的与腰部105相对的内侧侧面相反 侧的外侧侧面中的第二旋转中心线CL 102通过的位置。并且，在图9 (A)和(B)所示的髋关节结构中，对与图1至图4 所示的上述实施方式的髋关节结构7相同的部分赋予在图1至图4中所 赋予的标号上加上200后的标号并省略说明。在图9 (A)和(B)所示 的髋关节结构207中，第一连接结构217由球窝关节结构构成，所述球 窝关节结构由球状部215h和凹部215c构成，所述球状部215h设在旋转 连接件215的与腰部205相对的内侧侧面上，且第一旋转轴线CL201通 过球状部215h的中心，所述凹部205c设在腰部205上，且内表面具有 沿着球状部215h的外表面延伸的曲面，并且球状部215h能够枢轴运动 地嵌合在凹部205c中。并且第二连接结构221由横轴209c和贯通孔215i 构成，所述横轴209c固定在大腿部208的基部209上，并以第二旋转中 心线CL202为轴线，所述贯通孔215i设在旋转连接件215上，并以旋转 连接件215能够围绕横轴209c在大约90度的旋转角度范围内旋转的方 式嵌合在横轴209c上。并且在图iO (A)和(B)所示的髋关节结构中，对与图1至图4 所示的上述实施方式的髋关节结构7相同的部分赋予在图1至图4中所 赋予的标号上加上300后的标号并省略说明。在图10 (A)和(B)所示 的髋关节结构307中，第一连接结构317由球窝关节结构构成，所述球 窝关节结构由球状部305d和凹部315j构成，所述球状部305d设在腰部 305上，所述凹部315j的内表面具有沿着球状部305d的外表面延伸的曲面，且凹部315J设在旋转连接件315的与腰部305相对于的内侧侧面中 的第一旋转中心线CL 301所通过的位置，并球状部305d能够枢轴运动 地嵌合在凹部315j中。并且第二连接结构321由横轴315k和轴承部309d 构成，所述横轴315k固定在旋转连接件315上，并以第二旋转中心线 CL 302为轴线，所述轴承部309d设在大腿部308的基部309上，并将横 轴支承为能够旋转。由于当使用由图9和图IO所示的球窝关节结构构成 的第一连接结构时，大腿部能够相对于腰部进行枢轴运动，因此能够在 球窝关节结构的旋转范围内进行复杂的旋转运动。另外，作为第一连接结构，也可以使用图8至图IO所示的变形例的 结构以外的结构。即、作为第一连接结构，只要是能够在腰部和旋转连 接件之间形成旋转连接件可以相对于腰部旋转的嵌合结构的结构，则可 以采用任何结构。并且，对于第二连接结构，只要是能够在旋转连接件 和大腿部的基部之间形成大腿部的基部可以相对于旋转连接件旋转的嵌 合结构的结构，则可以采用任何结构。接下来，对在本发明的实施方式中的髋关节结构中采用的旋转连接 件的另一例进行说明。图11 (A)至(C)以及图12 (A)至(C)是示 出旋转连接件的其他的例子的图。在这些图中，对与图3和图4所示的 构成旋转连接件15的部分实现同样的功能的部分分别赋予在图3和图4 中所赋予的标号上加上400或者500后的标号并省略说明。如上所述， 在图3和图4所示的旋转连接件中，从第一旋转中心线CL 1所通过的第 一端部15a延伸到第二旋转中心线CL2通过的第二端部15b的形状为大 致J字状，相对于此，在图11所示的旋转连接件415中，从第一端部415a 延伸到第二端部415b的连接部415c的形状为L字状。并且，图12所示 的旋转连接件515形成为呈梯形形状的板状。这种形状的旋转连接件也 能够实现与图3和图4所示的旋转连接件15相同的功能。另外，在将旋转连接件形成大致J字状、L字状等形状时，在J字状 的弯曲部或者L字状直角部的结构上，J字状的弯曲部或者L字状的直角 部的机械强度容易变弱。与此相对，当如图12所示那样将旋转连接件的 形状形成为板状时，由于不存在J字状的弯曲部或者L字状的直角部那样的变细的部分，因此，即使受到来自外部的强冲击，旋转连接件也不 易破损。产业上的可利用性根据本发明的人偶玩具，对于髋关节结构，利用第一连接结构能够 使旋转连接件相对于腰部以第一旋转中心线为中心在预定旋转角度范围 内旋转，然后进一步利用第二连接结构使大腿部相对于旋转连接件以第 二旋转中心线为中心旋转，因此能够使大腿部从腰部和大腿部沿上下方向延伸的状态向腰部的前方旋转大约90度并伸长、进一步向向腰部的上 侧转动较大的角度范围。其结果是，在本发明的人偶玩具中，能够得到 两膝立起坐着的姿态或者抱着两膝坐着的姿态。并且，在大腿部沿上下 方向延伸的状态中，止挡件与旋转连接件抵接，限制旋转连接件的动作， 以使旋转连接件不会以第一旋转中心线为中心向上旋转，因此即使是在 人偶玩具站立的状态下，在构成腰部和大腿部之间的结合部分的髋关节 结构中也难以产生松动，从而得到了能够防止髋关节结构变形的优点。
权利要求
1、一种人偶玩具，该人偶玩具的大腿部经由髋关节结构安装在腰部的下部，其特征在于，所述髋关节结构具有旋转连接件，在所述人偶玩具站立的状态中，所述旋转连接件能够以第一旋转中心线为中心在预定旋转角度范围内旋转，所述第一旋转中心线在与虚拟平面正交的方向上延伸，所述虚拟平面包含将所述腰部的中心朝上下方向延伸的虚拟中心线并在所述人偶玩具的前后方向伸长；第一连接结构，其以使所述旋转连接件可相对于所述腰部在所述预定旋转角度范围内旋转的方式进行连接；止挡件，其设在所述腰部上，并且该止挡件在所述大腿部沿所述上下方向延伸的状态下与所述旋转连接件抵接，限制所述旋转连接件的动作以使所述旋转连接件不会以所述第一旋转中心线为中心向上旋转；以及第二连接结构，其设在所述旋转连接件和所述大腿部之间，并以使所述大腿部以第二旋转中心线为中心旋转的方式将所述大腿部的基部与所述旋转连接件连接起来，所述第二旋转中心线在所述旋转连接件与所述止挡件抵接的状态下，位于比所述第一旋转中心线靠下方的位置且位于比所述第一中心线靠所述人偶玩具的背面侧的位置，并与所述第一旋转中心线平行地延伸。
2、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构由横轴和轴承部构成，所述横轴固定在所述旋转连接件上并以所述第一旋转中心线为轴线，所述轴承部设在所述腰部上 并将所述横轴支承为可旋转。
3、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构由横轴和贯通孔构成，所述横轴固定在所述腰部上并以所述第一旋转中心线为轴线，所述贯通孔设在所述旋转连接件上， 并以所述旋转连接件可围绕所述横轴在所述预定旋转角度范围内旋转的方式嵌合在所述横轴上。
4、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对的内侧侧面上且所述第一旋 转中心线通过所述球状部的中心，所述凹部设在所述腰部上且内表面具 有沿着所述球状部的外表面延伸的曲面，所述球状部可枢轴运动地嵌合 在所述凹部中。
5、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在所述腰部上，所述凹部的内表面具有沿着所述球状部的外表面 延伸的曲面，且所述凹部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对的内侧 侧面中的所述第一旋转中心线通过的位置，所述球状部可枢轴运动地嵌 合在所述凹部中。
6、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述旋转连接件具有所述第一旋转中心线所通过的第一端部；所述第二旋转中心线所通过的第二端部；以及位于所述第一端部和所述第 二端部之间的连接部，在所述腰部和所述大腿部沿所述上下方向排列的 状态下，所述连接部与所述止挡件抵接。
7、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述旋转连接件由板状连接件构成，该连接件具有与所述止挡件抵接的部分。
8、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第二连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对的内侧侧面的相反侧的外侧 侧面上，且所述第二旋转中心线通过所述球状部的中心，所述凹部设在 所述大腿部的基部且内表面具有沿着所述球状部的外表面延伸的曲面， 所述球状部可枢轴运动地嵌合在所述凹部中。
9、 根据权利要求1所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第二连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在所述大腿部的基部，所述凹部的内表面具有沿着所述球状部的 外表面延伸的曲面，且所述凹部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对 的内侧侧面的相反侧的外侧侧面上的所述第二旋转中心线通过的位置 上，所述球状部可枢轴运动地嵌合在所述凹部中。
10、 一种人偶玩具，该人偶玩具的大腿部经由髋关节结构安装在腰部的下部，其特征在于，所述髋关节结构具有旋转连接件，在所述人偶玩具站立的状态中，所述旋转连接件能够 以第一旋转中心线为中心在预定旋转角度范围内旋转，所述第一旋转中 心线在与虚拟平面正交的方向上延伸，所述虚拟平面包含将所述腰部的 中心朝上下方向延伸的虚拟中心线并在所述人偶玩具的前后方向伸长；第一连接结构，其以使所述旋转连接件可相对于所述腰部在所述预 定旋转角度范围内旋转的方式进行连接；止挡件，其设在所述腰部上，并且该止挡件在所述大腿部沿所述上 下方向延伸的状态下与所述旋转连接件抵接，限制所述旋转连接件的动 作以使所述旋转连接件不会以所述第一旋转中心线为中心向上旋转；以 及第二连接结构，其设在所述旋转连接件和所述大腿部之间，并以使 所述大腿部以第二旋转中心线为中心旋转的方式将所述大腿部的基部与 所述旋转连接件连接起来，所述第二旋转中心线在所述旋转连接件与所 述止挡件抵接的状态下，位于比所述第一旋转中心线还靠下方的位置且 位于比所述第一中心线还靠所述人偶玩具的背面侧的位置，并与所述第 一旋转中心线平行地延伸，所述腰部、所述旋转连接件以及所述大腿部的形状分别通过下述方 式确定在所述旋转连接件以所述第一旋转中心线为中心向离开所述止 挡件的方向最大限度旋转之后，所述大腿部能够以所述第二旋转中心线 为中心进一步向上旋转预定角度。
11、 根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构由横轴和轴承部构成，所述横轴固定在所述旋转连接件上并以所述第一旋转中心线为轴线，所述轴承部设在所述腰部上 并将所述横轴支承为可旋转。
12、 根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构由横轴和贯通孔构成，所述横轴固定在所述腰部上并以所述第一旋转中心线为轴线，所述贯通孔设在所述旋转连接^牛上， 并且该贯通孔以所述旋转连接件可围绕所述横轴在所述预定旋转角度范 围内旋转的方式嵌合在所述横轴上。
13、 根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对的内侧侧面上且所述第一旋 转中心线通过所述球状部的中心，所述凹部设在所述腰部上且内表面具 有沿着所述球状部的外表面延伸的曲面，所述球状部可枢轴运动地嵌合 在所述凹部中。
14、 根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第一连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在所述腰部上，所述凹部的内表面具有沿着所述球状部的外表面 延伸的曲面，且所述凹部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对的内侧 侧面中的所述第一旋转中心线通过的位置，所述球状部可枢轴运动地嵌 合在所述凹部中。
15、 根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述旋转连接件具有所述第一旋转中心线所通过的第一端部；所述第二旋转中心线所通过的第二端部；以及位于所述第一端部和所述第 二端部之间的连接部，在所述腰部和所述大腿部沿所述上下方向排列的 状态下，所述连接部与所述止挡件抵接。
16、 根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述旋转连接件由板状连接件构成，该连接件具有与所述止挡件抵接的部分。
17、 根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第二连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球状部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对的内侧侧面的相反侧的外侧 侧面上，且所述第二旋转中心线通过所述球状部的中心，所述凹部设在 所述大腿部的基部且内表面具有沿着所述球状部的外表面延伸的曲面， 所述球状部可枢轴运动地嵌合在所述凹部中。
18、根据权利要求10所述的人偶玩具，其特征在于， 所述第二连接结构是由球状部和凹部构成的球窝关节结构，所述球 状部设在所述大腿部的基部，所述凹部的内表面具有沿着所述球状部的 外表面延伸的曲面，且所述凹部设在所述旋转连接件的与所述腰部相对 的内侧侧面的相反侧的外侧侧面上的所述第二旋转中心线通过的位置 上，所述球状部可枢轴运动地嵌合在所述凹部中。
全文摘要
本发明提供一种能够使向腰部的前方伸长的大腿部进一步朝向胸部侧旋转较大角度范围的人偶玩具。大腿部(8、8’)经由髋关节结构(7、7’)安装在腰部(5)的下部而形成人偶玩具(1)。髋关节结构(7、7’)具有旋转连接件(15、15’)，其以第一旋转中心线(CL1)为中心在预定旋转角度范围内旋转；第一连接结构(17、17’)，其以使旋转连接件(15、15’)能够相对于腰部(5)在预定旋转角度范围内旋转的方式进行连接；止挡件(19、19’)，其限制旋转连接件(15、15’)的动作；以及第二连接结构(21、21’)，其以使大腿部(8、8’)以第二旋转中心线(CL2)为中心旋转的方式将大腿部的基部(9、9’)与旋转连接件(15、15’)连接起来。
文档编号A63H3/46GK101405063SQ200780010128
公开日2009年4月8日 申请日期2007年2月26日 优先权日2006年3月30日
发明者浅井真树 申请人:科乐美数码娱乐株式会社