专利名称：一种多关节仿真人体玩具娃娃的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具娃娃，具体地，涉及一种多关节仿真人体玩具娃娃。
背景技术：
在传统制作工艺中，玩具娃娃的头、手及脚采用搪胶制作，身体用搪胶制作或者用 布制工艺且内部填充柔软的再生涤纶短纤(PP棉)材料，其缺点是不能摆出多种造型，或能 摆出有限的几个造型，产品动作单一且可玩性低。中国专利申请号为CN200820042248. 4的《玩具娃娃》披露了一种采用标准活动部 件连接而成的玩具娃娃，尽管这种玩具娃娃能够摆出多种造型，但是由于其不是根据人体 骨骼特性设计，因此不能摆出完全仿真人体动作的造型。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是针对上述存在的问题提供一种多关节的仿真人体骨 骼的玩具娃娃。本实用新型所采用的技术方案是提供一种多关节仿真人体玩具娃娃，其特征在 于该玩具娃娃的内部设有仿人体骨架结构的内部骨架，所述内部骨架包括若干块模仿人 体骨骼的、在关节部位设置有活动连接机构的内部骨骼。进一步地，所述内部骨架包括下述任几种骨骼颈骨、上臂骨、下臂骨、手掌骨、胸 骨、腰骨、髋骨、大腿骨、小腿骨及脚掌骨。进一步地，所述关节部位仿照人体结构制作，其设置有下述任几种活动连接机构 转动球槽、旋转齿纹环、连接转动管或插槽。优选地，所述颈骨与玩具娃娃的头部之间通过设置卡扣进行连接，所述颈骨与胸 骨之间通过设置旋转齿纹环进行连接，所述胸骨与上臂骨之间通过设置转动球槽进行连 接，所述上臂骨与下臂骨之间通过设置旋转齿纹环进行连接，所述下臂骨与手掌骨之间通 过设置连接转动管进行连接，所述胸骨与腰骨之间通过设置转动球槽进行连接，所述腰骨 与髋骨之间通过设置旋转齿纹环及转动球槽进行连接，所述髋骨与大腿骨之间通过依次设 置连接转动管、旋转齿纹环及连接转动管进行连接，所述大腿骨与小腿骨之间通过设置旋 转齿纹环进行连接，所述小腿骨与脚掌骨之间通过设置插槽进行连接，所述脚掌骨底部内 嵌磁铁。优选地，所述玩具娃娃包括采用螺丝铰接或塑料插接的方式进行连接的关节部位 的活动连接机构；所述玩具娃娃包括采用同时具有硬度和韧性的塑料或铁质材料制作的 内部骨骼和/或关节部位；所述玩具娃娃包括采用丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物或尼龙 材料制作的内部骨骼和/或关节部位。根据本实用新型的另一个方面，所述玩具娃娃包括采用搪胶制作的手、脚及头的 部分、采用塑料或铁质材料制作的内部骨骼、采用螺丝或塑料焊接方式进行连接的关节部 位、外面包裹海绵或填充再生涤纶短纤的柔软材料的装配后的骨架以及采用布缝制方式制作的身体部分外观。根据本实用新型的又一个方面，所述玩具娃娃包括用搪胶制作的其关节以外的身 体和头的以及采用塑料材料制作并采用螺丝或塑料焊接方式连接的关节部位部分，其身体 在腰部及下胸的部分处分成两个或三个部分，每部分用关节连接形成完整的身体部分，手 的部分分为上手臂、下手臂及手，腿的部分分为大腿、小腿及脚，在大腿和小腿之间、小腿和 脚之间、上手臂和下手臂之间以及下手臂和手之间采用关节连接后，连接后的手臂部分及 连接后的腿部分别和完整身体部分用关节连接，头部和完整的身体进行连接。根据本实用新型的另一个方面，所述娃娃包括兼具有一定硬度和韧性的由塑料材 料、丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物、尼龙或铁制材料制作的内部骨骼，通过螺丝连接的各 个内部骨骼部件，采用热塑弹性体材料、硅胶或柔软橡胶材料制作的包裹骨骼的外部，采用 搪胶材料或硅胶制作的头部，采用根据人体肌肉的柔韧性及拉伸性来控制材料本身硬度的 热塑性弹性体制作的身体内部骨骼具有多关节，所述娃娃的脚底部内嵌磁铁，所述娃娃的 外观无裸露的关节且除模具生产工艺产生的分模线外娃娃身体无其他缝隙。与现有技术相比，由于本实用新型将仿人体骨架结构置于玩具娃娃内部，外部可 以选择采用多种生产工艺制作外观，例如内部填充PP棉并用布制作外观、用搪胶工艺制作 外观、采用橡胶或其他软性材料如热塑性弹性体的包塑工艺制作外观。玩具娃娃的内部骨 架仿真人体骨骼结构进行制作，在可动关节处依照人体关节结构设计并由多个关节连接而 成，关节在外力的作用下可以随意弯曲变形，使得玩具娃娃做出丰富的仿真人体的动作造 型，且因为上述仿真骨架及关节的设计，玩具娃娃造型更接近人体本身。玩具娃娃的外部可 以选择采用布制作工艺，产品造价低且更为环保；其内部通过填充柔软材料或热塑弹性体 材料，使得玩具娃娃身体非常柔软，并且能够通过控制热塑弹性体材料本身的硬度值来达 到材料所需的柔韧性和拉伸性能，以便玩具娃娃做各种造型，而且热塑弹性体材料的手感 柔软度更为接近人体肌肉及皮肤。此外，玩具娃娃的脚底部内嵌磁铁，可以和铁材料底盘相 吸附，使得娃娃站立更加稳定。
图1示出了本实用新型提供的玩具娃娃的整体骨架正面示意图。图2示出了本实用新型提供的玩具娃娃的整体骨架侧面示意图。图3示出了本实用新型提供的玩具娃娃的未组装的骨架正面示意图。图4示出了本实用新型的仿真青少女的玩具娃娃的整体外观透视示意图。图5示出了本实用新型的仿真青少女的玩具娃娃的整体外观示意图。图6示出了本实用新型的仿真儿童的玩具娃娃的整体外观透视示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述 如图1至图6所示，本实施例中的多关节仿真人体玩具娃娃，该玩具娃娃的内部设 有仿人体骨架结构的内部骨架，所述内部骨架包括若干块模仿人体骨骼的、在关节部位设 置有活动连接机构的内部骨骼，装配后的内部骨架的外部皮肤3采用搪胶、海绵、填充再生 涤纶短纤、硅胶或柔性橡胶材料进行包裹。所述玩具娃娃外形为仿真人体，外观没有裸露的关节，并且可以制作呈不同大小的娃娃，例如可以是真实人体的1/3、1/4或1/12的等大小， 并且可以根据不同年龄的人体来进行模仿，例如小孩、少年、青年、成年或老年人进行模仿， 优选地，根据13岁至18岁的女性(如图5所示)或者两三岁的小孩(如图6所示)来进 行仿真。如图1至图3所示，在本实施例中，所述内部骨架包括下述骨骼颈骨11、上臂骨 12、下臂骨20、手掌骨10、胸骨13、腰骨14、髋骨15、大腿骨16、小腿骨18及脚掌骨19。本 领域技术人员理解，本实用新型不限于上述骨骼，只要能够通过设置该骨骼能够使组装后 的骨架能够更加仿真人体骨架结构特性即可，例如增加膝盖骨17，这将在下文中提到，在此 不予赘述。所述玩具娃娃还包括头部，所述颈骨11与头部之间通过设置卡扣进行连接，可 以将不同的玩具娃娃的头部固定在所述玩具娃娃的颈骨11上，丰富娃娃的造型。所述脚掌 骨底部内嵌磁，可以和铁材料底盘相吸附，使得娃娃站立更加稳定。上述骨骼之间的关节部位仿照人体结构制作，其设置有下述几种活动连接机构 转动球槽21状活动连接机构，即一侧的骨骼末端设有一个球体，另一侧的骨骼末端设有一 个相匹配的球槽，将球体卡在球槽中能够实现一侧骨骼在以球体为顶点的圆锥体范围内进 行转动；旋转齿纹环22状活动连接机构，即一侧的骨骼末端设有一个在外表面上设有齿纹 的内环，另一侧的骨骼末端设有一个相匹配的在内表面上设有齿纹的外环，将内环卡在外 环中能够实现一侧骨骼在以齿纹环为顶点的平面圆的范围内进行转动；连接转动管23状 活动连接机构，即一侧的骨骼末端设有圆柱状卡扣，另一侧的骨骼末端设有相匹配的圆柱 状卡槽，将圆柱状卡扣插入到圆柱状卡槽中实现一侧骨骼以圆柱状卡扣为轴线进行旋转； 插槽24状活动连接机构，即一侧的骨骼末端设有固定卡扣，另一侧的骨骼末端设有相匹配 的固定卡槽，将固定卡扣插入到固定卡槽中实现一侧骨骼固定在另一侧的骨骼上。本领域 技术人员理解，本实用新型不限于上述活动连接机构，现有技术中的连接方式只要能够对 所述骨骼进行活动连接就可以采用，在此不予赘述。例如，在本实施例中，所述颈骨11与胸骨13之间通过设置旋转齿纹环进行连接， 所述胸骨13与上臂骨12之间通过设置转动球槽21进行连接，所述上臂骨12与下臂骨20 之间通过设置旋转齿纹环22进行连接，所述下臂骨20与手掌骨20之间通过设置连接转动 管23进行连接，所述胸骨13与腰骨14之间通过设置转动球槽21进行连接，所述腰骨14 与髋骨15之间通过设置旋转齿纹环22及转动球槽21进行连接，所述髋骨15与大腿骨16 之间通过依次设置连接转动管23、旋转齿纹环22及连接转动管23进行连接，所述大腿骨 16与小腿骨18之间通过设置旋转齿纹环22进行连接，所述小腿骨18与脚掌骨19之间通 过设置插槽24进行连接。本领域技术人员理解，所述各个内部骨骼之间也可以采取其他连 接机构进行活动连接，例如手掌骨20及脚掌骨19中还可以设置旋转齿纹环22来实现手掌 骨20及脚掌骨19的仿真人体手掌及脚掌的活动，所述大腿骨16与小腿骨18之间通过膝 盖骨17进行连接，具体的，在所述膝盖骨17两端通过设置两个旋转齿纹环22来分别与所 述大腿骨16与小腿骨18进行连接，以使得小腿骨18只能向后转动而不能向前转动，来仿 真人体的动作造型。优选地，所述关节部位的活动连接机构采用螺丝铰接或塑料焊接的方式进行连 接，所述内部骨骼和/或关节部位采用同时具有硬度和韧性的塑料或铁质材料制作，所述 内部骨骼和/或关节部位采用的塑料例如可以是丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物(ABS)、尼龙或聚丙烯材料。进一步的，包裹在所述内部骨架的外部的柔性橡胶材料采用的是根据人体肌肉的 柔韧性及拉伸性来控制材料本身硬度的热塑性弹性体，具体地，所述热塑性弹性体采用的 是热塑性聚氨酯、热塑性橡胶或硫化热塑性弹性体材料。根据本实用新型的另一个方面，所述玩具娃娃是布制娃娃，其手、脚及头的部分采 用搪胶制作，内部骨骼采用塑料或铁质材料制作，关节部位采用螺丝或塑料焊接方式进行 连接，装配后的骨架外面包裹海绵、填充再生涤纶短纤或柔软材料嵌入，身体部分外观采用 布缝制方式制作。由于布制娃娃的外观采用布制作工艺，产品造价低而且环保，内部填充柔 软材料，玩具娃娃的身体非常柔软，内部骨骼仿真人体骨骼结构制作，在可动关节处依照人 体结构制作，内部骨骼由多个关节连接，关节在外力的作用下可以做出丰富的仿真人体的 动作造型。根据本实用新型的又一个方面，所述玩具娃娃搪胶娃娃，其在其关节以外的身体 和头的部分用搪胶制作，其身体在腰部及下胸的部分处分成两个或三个部分，每部分用关 节连接形成完整的身体部分，手的部分分为上手臂、下手臂及手，腿的部分分为大腿、小腿 及脚，在大腿和小腿之间、小腿和脚之间、上手臂和下手臂之间以及下手臂和手之间采用关 节连接后，连接后的手臂部分及连接后的腿部分别和完整身体部分用关节连接，头部和完 整的身体进行连接，关节部位采用塑料材料制作并采用螺丝或塑料插接方式连接。根据本实用新型的另一个方面，所述娃娃是无缝隙娃娃，其内部骨骼为兼具有一 定硬度和韧性的塑料材料、丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物、尼龙或铁制材料制作，通过螺 丝将各个内部骨骼部件连接，包裹骨骼的外部采用热塑弹性体材料、硅胶或柔软橡胶材料 制作，所述娃娃的脚底部内嵌磁铁，头部采用搪胶材料或硅胶制作，身体内部骨骼具有多关 节，可以随意弯曲变形，并采用根据人体肌肉的柔韧性及拉伸性来控制材料本身硬度的热 塑性弹性体，所述娃娃的外观无裸露的关节且除模具生产工艺产生的分模线外娃娃身体无 其他缝隙。由于无缝隙娃娃的外观采用软质材料制作，在生产上，内部骨骼配件在一次注塑 成型后经过装配加工形成骨骼，将装配成型的骨骼置入特制的模具中，经二次注塑成型后 所得娃娃身体各个部件，所以产生的娃娃除模具生产工艺产生的分模线外，娃娃身体无其 他缝隙，尤其是各个关节处，所以这种工艺制作生产的娃娃叫做无缝隙娃娃。本领域技术人员理解，上述三种娃娃制作工艺比较而言，布制娃娃简单、成本低， 无缝隙娃娃工艺复杂、成本高，搪胶娃娃介于二者之间。
权利要求一种多关节仿真人体玩具娃娃，其特征在于该玩具娃娃的内部设有仿人体骨架结构的内部骨架，所述内部骨架包括若干块模仿人体骨骼的、在关节部位设置有活动连接机构的内部骨骼。
2.根据权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于所述内部骨架包括下述任几种骨骼 颈骨、上臂骨、下臂骨、手掌骨、胸骨、腰骨、髋骨、大腿骨、小腿骨及脚掌骨。
3.根据权利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于所述关节部位仿照人体结构制作，其 设置有下述任几种活动连接机构转动球槽、旋转齿纹环、连接转动管或插槽。
4.根据权利要求3所述的玩具娃娃，其特征在于所述颈骨与玩具娃娃的头部之间通 过设置卡扣进行连接，所述颈骨与胸骨之间通过设置旋转齿纹环进行连接，所述胸骨与上 臂骨之间通过设置转动球槽进行连接，所述上臂骨与下臂骨之间通过设置旋转齿纹环进行 连接，所述下臂骨与手掌骨之间通过设置连接转动管进行连接，所述胸骨与腰骨之间通过 设置转动球槽进行连接，所述腰骨与髋骨之间通过设置旋转齿纹环及转动球槽进行连接， 所述髋骨与大腿骨之间通过依次设置连接转动管、旋转齿纹环及连接转动管进行连接，所 述大腿骨与小腿骨之间通过设置旋转齿纹环进行连接，所述小腿骨与脚掌骨之间通过设置 插槽进行连接，所述脚掌骨底部内嵌磁铁。
5.根据权利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用螺 丝铰接或塑料插接的方式进行连接的关节部位的活动连接机构。
6.根据权利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用同 时具有硬度和韧性的塑料或铁质材料制作的内部骨骼和/或关节部位。
7.根据权利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用丙 烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物或尼龙材料制作的内部骨骼和/或关节部位。
8.根据权利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用搪 胶制作的手、脚及头的部分、采用塑料或铁质材料制作的内部骨骼、采用螺丝或塑料焊接方 式进行连接的关节部位、外面包裹海绵或填充再生涤纶短纤的柔软材料的装配后的骨架以 及采用布缝制方式制作的身体部分外观。
9.根据权利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括用搪胶 制作的其关节以外的身体和头的以及采用塑料材料制作并采用螺丝或塑料焊接方式连接 的关节部位部分，其身体在腰部及下胸的部分处分成两个或三个部分，每部分用关节连接 形成完整的身体部分，手的部分分为上手臂、下手臂及手，腿的部分分为大腿、小腿及脚，在 大腿和小腿之间、小腿和脚之间、上手臂和下手臂之间以及下手臂和手之间采用关节连接 后，连接后的手臂部分及连接后的腿部分别和完整身体部分用关节连接，头部和完整的身 体进行连接。
10.根据权利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述娃娃包括兼具有一定 硬度和韧性的由塑料材料、丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物、尼龙或铁制材料制作的内部骨 骼，通过螺丝连接的各个内部骨骼部件，采用热塑弹性体材料、硅胶或柔软橡胶材料制作的 包裹骨骼的外部，采用搪胶材料或硅胶制作的头部，采用根据人体肌肉的柔韧性及拉伸性 来控制材料本身硬度的热塑性弹性体制作的身体内部骨骼具有多关节，所述娃娃的脚底部 内嵌磁铁，所述娃娃的外观无裸露的关节且除模具生产工艺产生的分模线外娃娃身体无其 他缝隙。
专利摘要本实用新型提供了一种多关节仿真人体玩具娃娃，其内部设有仿人体骨架结构的内部骨架，内部骨架包括若干块模仿人体骨骼的、在关节部位设置有活动连接机构的内部骨骼，包括颈骨、上臂骨、下臂骨、手掌骨、胸骨、腰骨、髋骨、大腿骨、小腿骨及脚掌骨，所述关节部位包括转动球槽、旋转齿纹环、连接转动管或插槽。本实用新型将仿人体骨架结构置于玩具娃娃内部，外部可以选择采用多种生产工艺制作外观，例如内部填充PP棉并用布制作外观、用搪胶工艺制作外观、采用橡胶或其他软性材料如热塑性弹性体的包塑工艺制作外观，在可动关节处依照人体关节结构设计并由多个关节连接而成，使得玩具娃娃能够做出丰富的仿真人体的动作造型。
文档编号A63H3/46GK201755408SQ20102020050
公开日2011年3月9日 申请日期2010年5月21日 优先权日2010年5月21日
发明者吕元胜 申请人:吕元胜