专利名称：自动行走玩具娃娃的制作方法
技术领域：
自动行走玩具娃娃技术领域[0001]本实用新型涉及玩具娃娃技术领域，更具体地说是一种能够自动行走的玩具娃 娃。
背景技术：
[0002]目前市场上销售的玩具娃娃可谓五花八门、各具特色。有高仿真外形的比如 中国实用新型专利200820042248.4的一种玩具娃娃，其头部与躯体呈活动连接，躯体内 的骨架是由球窝关节装置的标准部件彼此连接而成，躯干衣皮与骨架间填充柔性材料保 证了玩具娃娃的舒适度，躯干衣皮与四肢以线缝方式相连使玩具娃娃躯体更滑顺。[0003]有模仿各种肢体姿势的比如中国实用新型200820049680.6的一种仿真玩具娃 娃，具有一仿人体结构躯体，所述躯体包括躯干及与躯干连接的头部和肢体；所述躯干 和肢体于连接位设有弹力旋转结构。进一步，所述弹力旋转结构包括一碗状体，设于 连接位的躯干上；一卡入部，设于连接位的肢体端部，其外径与对应的碗状体适应配合 且嵌入碗状体内；及一弹力绳，其两端分别连接碗状体和卡入部。[0004]上述所提及的玩具娃娃是目前市场上典型的玩具娃娃系列，外形美观、各种肢 体动作仿真逼真，然而不能行走，不能动的玩具娃娃孩童把玩久了就失去了兴趣，只能 作为一种装饰品摆放。因此市场上也出现了一些能够行走的玩具娃娃比如中国发明专 利88206874.1的一种带有声控系统及受控于该系统的动力行走机构所构成的工艺装饰娃 娃。声控系统分别可采用集成组件或分立元件构成；行走机构采用蜗轮、蜗杆、一组减 速齿轮、驱动主轴，及二只椭圆推进器构成。这种娃娃能够通过电机带动而行走，但是 它只能前进直行，动作单一乏味。实用新型内容[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术玩具娃娃大都不能行走的不足，提供了一 种能够自动行走的玩具娃娃。[0006]本实用新型的另一目的在于克服现有技术玩具娃娃只能前进直行，动作单一乏 味的不足，提供一种既能前进直行，又能原地转圈的自动行走玩具娃娃。[0007]为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现一种自动行走玩具 娃娃，包括一仿人体结构的躯体，以及设于该躯体下方的驱动装置，躯体固定设于驱动 装置上，其特征在于，所述的驱动装置为一盒体结构，盒体内设有一万向牙箱、一电池 组、一电路板和一开关，电池组、开关和万向牙箱均与电路板相连接；万向牙箱位于盒 体盒内一侧且其下端上的两前轮通过盒体上的通孔延伸出盒体外，盒体另一侧下端面上 设有两后轮。[0008]驱动装置中的核心构件为万向牙箱，万向牙箱成本低、耗电少，同时万向牙箱 有两个工作方式1、原地转圈，不前进；2、只前进，不会转弯。然而万向牙箱具有一 定体积，而且不自带电池、开关，因此设计一个盒体便于容置上述部件，使得结构布置合理化。万向牙箱包括一基座和一转盘，基座容置于盒体内，转盘延伸出盒体外侧，设 于盒体下方，且转盘上有两轮，该两轮与两后轮配合，用于盒体移动。[0009]作为优选，所述盒体内还设有一扬声器，该扬声器与电路板相连接。扬声器内 录音有儿歌等孩童比较喜欢的摇篮曲或者录制模拟孩童声音，增加玩具娃娃的趣味性、 满足孩童的好奇心理。[0010]作为优选，万向牙箱包括一基座和一转盘，转盘与基座下侧转动配合。基座容 置于盒体内，转盘延伸出盒体外侧，设于盒体下方，且转盘上有两轮，该两轮与两后轮 配合，用于盒体移动。转盘与基座转动配合，转盘可以自主旋转，实现玩具娃娃原地转 圈。[0011]作为优选，所述的基座上设有一电机，电机与电路板相连接；基座上还设有一 从动轴和一驱动轴，从动轴上设有一异径连体的差速齿轮，驱动轴上设有一驱动齿轮， 驱动齿轮与差速齿轮的径小齿相啮合，差速齿轮的径大齿与电机的电机轴上的螺旋齿轮 相啮合。[0012]电机驱动电机轴上的螺旋齿轮转动，螺旋齿轮带动差速齿轮，差速齿轮带动驱 动齿轮转动间接带动驱动轴转动，驱动轴带动转盘上的两前轮转动，实现玩具娃娃的行走。[0013]作为优选，所述的转盘上设有一转轴，转轴两端上设有两前轮，转轴中部设有 一锥齿，锥齿与齿轮圈相啮合；齿轮圈与基座上的驱动轴相连接。驱动轴带动齿轮圈转 动，齿轮圈带动锥齿转动，锥齿带动转轴转动继而两前轮转动，实现玩具娃娃的行走。 当卡住两前轮或者托空两前轮并将转盘着地，转盘与基座相对旋转，实现娃娃的原地转 圈。[0014]作为优选，躯体包括头部、躯干和上肢，躯干下端设有一伞架；伞架的支撑轴 上端固定于躯干上，下端固定在所述的驱动装置盒体上。该玩具娃娃没有设下肢，而是 用伞架代替，伞架外着衣即娃娃着裙，比如娃娃穿婚纱、连衣裙等等，下肢就被遮于伞 架中而不见，因此可以不设置下肢而节省材料。然而其最大优点在于，利用伞架来实现 玩具娃娃着裙配合万向牙箱原地转圈的特点，玩具娃娃呈现优美的舞姿，此外伞架能够 遮挡住驱动装置盒体而不外露，合理的遮掩了盒体。[0015]有益效果(1)驱动装置中的核心构件为万向牙箱，万向牙箱成本低、耗电 少，同时万向牙箱有两个工作方式1、原地转圈，不前进；2、只前进，不会转弯。[0016](2)利用伞架来实现玩具娃娃着裙配合万向牙箱原地转圈的特点，玩具娃娃呈 现优美的舞姿，此外伞架能够遮挡住驱动装置盒体而不外露，合理的遮掩了盒体。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；[0018]图2为本实用新型伞架的结构示意图；[0019]图3为本实用新型驱动装置的结构示意图；[0020]图4为图3的俯视图；[0021]图5为本实用新型万向牙箱的结构示意图；[0022]图6为本实用新型万向牙箱的仰视图。[0023]图中1-躯体，2-驱动装置，3-伞架，4-支撑轴，5-万向牙箱，6_后轮， 7-电池组，8-电路板，9-开关，10-扬声器，11-基座，12-电机，13-螺旋齿轮，14-从 动轴，15-差速齿轮，16-驱动轴，17-驱动齿轮，18-转盘，19-前轮，20-转轴，21-锥 齿，22-齿轮圈。
具体实施方式
[0024]下面结合具体的实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。[0025]实施例1:如图1、图2、图3所示，一种自动行走玩具娃娃，包括一仿人体结 构的躯体1，躯体1包括头部、躯干和上肢，躯干下端为一伞架3;伞架3的支撑轴4上 端与躯干下端部固定连接作为支撑，躯体1下方有驱动装置2，支撑轴4下端固定在驱动 装置2上。[0026]如图4所示，驱动装置2为一盒体结构，盒体内设有一万向牙箱5、一电池组 7、一电路板8、一扬声器10和一开关9，电池组7、开关9、扬声器10和万向牙箱5均 与电路板8相连接。扬声器10内录音有儿歌等孩童比较喜欢的摇篮曲或者录制模拟孩童声音。[0027]如图5和图6所示，万向牙箱5包括一基座11和一转盘18，转盘18与基座11 下侧转动配合。基座11设于盒体前侧，其下端的转盘18通过盒体下壳体上的通孔延伸 出盒体外，盒体后侧下端面上还设有两后轮6。[0028]基座11上设有一电机12，电机12与电路板8相连接；基座11上还设有一从动 轴14和一驱动轴16，从动轴14上设有一异径连体的差速齿轮15，驱动轴16上设有一驱 动齿轮17，驱动齿轮17与差速齿轮15的径小齿相啮合，差速齿轮15的径大齿与电机12 的电机轴上的螺旋齿轮13相啮合。转盘18上设有一转轴20，转轴20两端上设有两前轮 19，转轴20中部设有一锥齿21，锥齿21与齿轮圈22相啮合；齿轮圈22与基座11上的 驱动轴16相连接。[0029]实用电机驱动电机轴上的螺旋齿轮转动，螺旋齿轮带动差速齿轮，差速齿 轮带动驱动齿轮转动间接带动驱动轴转动，驱动轴带动齿轮圈转动，齿轮圈带动锥齿转 动，锥齿带动转轴转动继而两前轮转动，实现玩具娃娃的行走。当卡住两前轮或者托空 两前轮并将转盘着地，转盘与基座相对旋转，实现娃娃的原地转圈，配合伞架实现玩具 娃娃着裙，呈现玩具娃娃优美的舞姿。
权利要求1.一种自动行走玩具娃娃，包括一仿人体结构的躯体，以及设于该躯体下方的驱动 装置，躯体固定设于驱动装置上，其特征在于，所述的驱动装置(2)为一盒体结构， 盒体内设有一万向牙箱(5)、一电池组(7)、一电路板(8)和一开关(9)，电池组(7)、开关(9)和万向牙箱(5)均与电路板(8)相连接；万向牙箱(5)位于盒体 盒内一侧且其下端上的两前轮(19)通过盒体上的通孔延伸出盒体外，盒体另一侧下端 面上设有两后轮(6)。
2.根据权利要求1所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，所述盒体内还设有一扬 声器(10)，该扬声器(10)与电路板(8)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，万向牙箱(5)包括 一基座(11)和一转盘(18)，转盘(18)与基座(11)下侧转动配合。
4.根据权利要求3所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，所述的基座(11)上设 有一电机(12)，电机(12)与电路板(8)相连接；基座(11)上还设有一从动轴(14)和一驱动轴(16)，从动轴(14)上设有一异径连体的差速齿轮(15)，驱动轴(16)上设有一驱动齿轮(17)，驱动齿轮(17)与差速齿轮(15)的径小齿相啮合， 差速齿轮(15)的径大齿与电机(12)的电机轴上的螺旋齿轮(13)相啮合。
5.根据权利要求3所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，所述的转盘(18)上设 有一转轴(20)，转轴(20)两端上设有两前轮(19)，转轴(20)中部设有一锥齿(21)，锥齿(21)与齿轮圈(22)相啮合；齿轮圈(22)与基座(11)上的驱动轴(16)相连接。
6.根据权利要求1或2所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，躯体(1)包括头 部、躯干和上肢，躯干下端设有一伞架(3)；伞架(3)的支撑轴(4)上端固定于躯 干上，下端固定在所述的驱动装置(2)盒体上。
7.根据权利要求3所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，躯体(1)包括头部、躯 干和上肢，躯干下端设有一伞架(3)；伞架(3)的支撑轴(4)上端固定于躯干上， 下端固定在所述的驱动装置(2)盒体上。
8.根据权利要求4所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，躯体(1)包括头部、躯 干和上肢，躯干下端设有一伞架(3)；伞架(3)的支撑轴(4)上端固定于躯干上， 下端固定在所述的驱动装置(2)盒体上。
9.根据权利要求5所述的自动行走玩具娃娃，其特征在于，躯体(1)包括头部、躯 干和上肢，躯干下端设有一伞架(3)；伞架(3)的支撑轴(4)上端固定于躯干上， 下端固定在所述的驱动装置(2)盒体上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动行走玩具娃娃，包括一仿人体结构的躯体，以及设于该躯体下方的驱动装置，躯体固定设于驱动装置上，驱动装置为一盒体结构，盒体内设有一万向牙箱、一电池组、一电路板和一开关，电池组、开关和万向牙箱均与电路板相连接；万向牙箱位于盒体盒内一侧且其下端上的两前轮通过盒体上的通孔延伸出盒体外，盒体另一侧下端面上设有两后轮。驱动装置中的核心构件为万向牙箱，万向牙箱成本低、耗电少，同时万向牙箱有两个工作方式1、原地转圈，不前进；2、只前进，不会转弯。提供一种既能前进直行，又能原地转圈的自动行走玩具娃娃。
文档编号A63H31/00GK201799106SQ20102021269
公开日2011年4月20日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者杨毅 申请人:杨毅