专利名称：遥控自动网球拾球机的制作方法
技术领域：
本实用新型遥控自动网球拾球机属于运动设备领域，特别是涉及一种回收网球的 机械。
背景技术：
当前，我国的网球运动较为普遍，很多地区都设有网球运动的设施，例如网球场 等。我们发现许多地方的网球场上，在有人打球的情况下都可以随地见到很多网球。然而去 捡回这些网球是运动员们最烦恼的问题。为了解决这些问题我们开发了一种体育设施-网 球拾球机。市场上也有同类的产品出现，但那些产品主要是以手推式拾球机人工操作为主， 还需沿网球场走动，劳动强度较大，费时、效率低；而较先进的拾球机是全自动拾球机，需要 采用机械臂和图象识别等高科技，不需人工操作，可以完全自动捡球，但效率低，且结构非 常复杂，成本相当高，不容易推广。
实用新型内容本实用新型的目的是为避免现有技术的不足之处，而提供一种操作方便，高效省 力工具，适用网球场使用的拾球设备。本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，遥控自动网球拾球机是包括由拾球 机构、拉杆式手推把、行走机构和车身组成，拾球机构包括由拾球滚筒和毛刷、从动皮带轮、 万向前轮、主动皮带轮、传动皮带、支撑架、前轴、拾球收集挡板、长轴组成，拾球滚筒和毛刷 连接从动皮带轮，从动皮带轮连接传动皮带，传动皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮连接万 向前轮上，支撑架固定安装拾球收集挡板，支撑架上固定安装红外反射式感应探头，长轴上 安装拾球滚筒和毛刷，长轴上安装支撑架，前轴上安装万向前轮。车身包括储球箱、红外接 收管固定管、机架、导球活动板、滑轮、红外发射管、红外发射管固定管、控制电路板和电池 箱组成，在机架上安装红外接收管固定管，红外发射管安装在红外发射管固定管上，控制电 路板和电池箱安装在机架上，导球活动板安装在机架前端，滑轮安装在导球活动板上。拉杆 式手推把包括伸缩管、手柄、U型伸缩管组成，伸缩管安装在手柄和U型伸缩管上。行走机 构包括由悬挂弹簧、悬挂支撑杆、电机底板、电机座、驱动减速电机、联轴器、驱动后轮组成， 悬挂弹簧安装在悬挂支撑杆上，悬挂支撑杆安装在电机座上，电机座安装在电机底板，联轴 器连接驱动减速电机，驱动后轮安装在联轴器上。拾球机构主要是由拾球滚刷连接从动皮带轮，从动皮带轮通过传动皮带连接主动 皮带轮，主动皮带轮安装在单向推力轴承上，单向推力轴承再连接车架前端的万向前轮上。 拉杆式手推柄设计有三个档位，可在一定范围内进行调节。动力系统主要由左右驱动电机、 左右驱动后轮和悬挂弹簧等组成。车身将拾球机构、拉杆式手推把和动力系统连成一体，另 外还安装了红外线感应器、遥控接收设备、储球箱和控制电路板和电池箱等。主要功能一、 可遥控操作拾球，遇到障碍时会实现自动避障，球装满后会发出提示告知操作人员；二、是 手动拾球，通过手推动网球拾球机来实现拾球，同时具有普通手推式拾球机的功能。遥控自动网球拾球机主要组成包括车身、拾球滚刷、储球箱、驱动后轮、万向前轮、传动皮带轮组、 传感器、电路板和电池和拉杆式手推把等部件。拾球机采用后轮驱动，左、右驱动轮由两个驱动电动机分别带动，前轮是万向轮， 起支撑作用，共同实现拾球机前进、转弯及后退等动作。万向前轮转动时通过传动皮带轮组 带动拾球滚筒，传动皮带轮组与万向前轮之间是采用单向轴承联接，保证了拾球滚筒在前 进时转动而自动拾球，而在后退时停转以防止滚筒反转将网球带出箱外。拾到的网球暂时 存放在储球箱中，储球箱设计为抽屉式结构，可随时安放和取出。拉杆式推把可根据拾球人 员身高的变化而相应地调节长度，推把长度的范围在70-120cm，该结构非常灵活。结构设 计考虑到传感器的安装，用于避障检测用的两对红外反射式传感器分别安装在前面左、右 两端，三对红外对射式传感器安装在储球箱的上部内侧。电路板和电池是拾球机的控制系 统，控制着其他部件的动作，遥控接收电路、传感检测电路以及控制红色动电路集中安装在 电路板箱中。本实用新型用电动机驱动拾球机前进过程中实现自动拾球，采用无线电遥控操作 和红外自动避障控制，无需沿球场走动人工拾球，可以大大降低拾球的劳动强度；拾球机每 次能拾起多个网球，与全自动拾球机相比结构简单，成本低和速度快。该拾球机可以快速方 便的收拾散落的网球，尤其适合网球训练场使用，还可用于其他圆形小球如乒乓球的拾球。本实用新型设计合理，使用方便，能有效地捡回网球，减少运动员的体力劳动。
附图1是本实用新型的拾球机构结构示意图。附图2是本实用新型的拾球机构结构示意图。附图3是本实用新型的车身结构示意图。附图4是本实用新型的手推把结构示意图。附图5是本实用新型的行走机构结构示意图。附图6是本实用新型的结构示意图。附图7是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。图中螺丝1，拾球滚筒和毛刷2，红外反射式感应探头3-1，拾球收集挡板3-2，止 滑螺丝4，从动皮带轮5，万向前轮6-1，主动皮带轮6-2，传动皮带7，单向轴承8，支撑架9， 前轴10，万向前轮11，防滑螺母12，支撑架13，拾球收集挡板14-1，红外反射式感应探头 14-2，螺母15，长轴16，储球箱17，螺丝18，箱盖19，红外接收管固定管20，机架21，导球活 动板22，滑轮23，红外发射管M，红外发射管固定管25，控制电路板和电池箱沈，螺丝27， 手柄观，伸缩管四，U型伸缩管30，锁紧螺母31，螺丝32，伸缩架33，悬挂弹簧34，悬挂支撑 杆35，螺丝36，电机底板37，电机座38，驱动减速电机39，联轴器40，螺丝41，轮胎42，驱动 后轮43，螺丝44，手推柄45。如附图1、附图2所示，本实用新型是由螺丝1，拾球滚筒和毛刷2，红外反射式感应 探头3-1，拾球收集挡板3-2，止滑螺丝4，从动皮带轮5，万向前轮6-1，主动皮带轮6_2，传4动皮带7，单向轴承8，支撑架9，前轴10，万向前轮11，防滑螺母12，支撑架13，拾球收集挡 板14-1，红外反射式感应探头14-2，螺母15，长轴16组成，拾球滚筒和毛刷2连接从动皮带 轮3，从动皮带轮5连接传动皮带7，传动皮带7连接主动皮带轮6-2，单向推力轴承8安装 在主动皮带轮6-2上，主动皮带轮6-2再连接车身前端的万向前轮6-1上。支撑架13上通 过螺丝1固定安装拾球收集挡板14-1，支撑架13上通过螺母15固定安装红外反射式感应 探头14-2，长轴16上安装拾球滚筒和毛刷2，长轴16上安装支撑架9和支撑架13，前轴10 上安装万向前轮11和万向前轮6-1。如附图3所示，本实用新型的车身包括储球箱17，螺丝18，箱盖19，红外接收管固 定管20，机架21，导球活动板22，滑轮23，红外发射管M，红外发射管固定管25，控制电路 板和电池箱沈，螺丝27。在机架21上安装红外接收管固定管20和红外发射管固定管25， 红外发射管M安装在红外发射管固定管25上，控制电路板和电池箱沈通过螺丝27安装 在机架21上，通过螺丝18箱盖19安装在控制电路板和电池箱沈上，储球箱17安装在箱 盖19上，导球活动板22安装在机架21前端，滑轮23安装在导球活动板上，拾球滚筒和毛 刷在前进时转动而自动拾球，拾到的网球暂时存放在储球箱17，而在后退时停转以防止滚 筒反转将网球带出储球箱17外。储球箱17设计为抽屉式结构，可随时安放和取出。如附图4所示，本实用新型的伸缩管四安装在手柄观和U型伸缩管30上，锁紧 螺母31和螺丝32将U型伸缩管30安装在伸缩架33上，伸缩管四可根据拾球人员身高的 变化而相应地调节长度，推把长度的范围在70-120cm，该结构非常灵活。如附图5所示，本实用新型的行走机构包括悬挂弹簧34，悬挂支撑杆35，螺丝36， 电机底板37，电机座38，驱动减速电机39，联轴器40，螺丝41，轮胎42，驱动后轮43，螺丝 44。悬挂弹簧34安装在悬挂支撑杆35上，悬挂支撑杆35安装在电机座38上，电机座38 通过螺丝36安装在电机底板37，联轴器40通过螺丝44连接驱动减速电机39，轮胎42安 装在驱动后轮43上，螺丝41将驱动后轮安装在联轴器40上。如附图6、附图7所示，本实用新型遥控自动网球拾球机是包括由拾球机构、拉杆 式手推把、动力机构和车身组成，拾球机构主要是由拾球滚筒和毛刷2连接从动皮带轮5， 从动皮带轮通过传动皮带7连接主动皮带轮6-2，主动皮带轮安装在单向轴承8上，单向轴 承再连接车架前端的万向前轮6-1上。支撑架上通过螺丝固定安装拾球收集挡板14-1，支 撑架上通过螺母固定安装红外反射式感应探头14-2，在机架上安装红外接收管固定管20 和红外发射管固定管25，红外发射管安装在红外发射管固定管上，控制电路板和电池箱沈 通过螺丝安装在机架上，储球箱17安装在控制电路板和电池箱沈上，联轴器通过螺丝连接 驱动减速电机39，螺丝将驱动后轮43安装在联轴器上。手推柄45设计有三个档位，可在一 定范围内进行调节。
权利要求1. 一种遥控自动网球拾球机，其特征是包括由拾球机构、拉杆式手推把、行走机构和车 身组成，拾球机构包括由拾球滚筒和毛刷、从动皮带轮、万向前轮、主动皮带轮、传动皮带、 支撑架、前轴、拾球收集挡板、长轴组成，拾球滚筒和毛刷连接从动皮带轮，从动皮带轮连接 传动皮带，传动皮带连接主动皮带轮，主动皮带轮连接万向前轮上，支撑架固定安装拾球收 集挡板，支撑架上固定安装红外反射式感应探头，长轴上安装拾球滚筒和毛刷，长轴上安装 支撑架，前轴上安装万向前轮，车身包括储球箱、红外接收管固定管、机架、导球活动板、滑 轮、红外发射管、红外发射管固定管、控制电路板和电池箱组成，在机架上安装红外接收管 固定管，红外发射管安装在红外发射管固定管上，控制电路板和电池箱安装在机架上，导球 活动板安装在机架前端，滑轮安装在导球活动板上，拉杆式手推把包括伸缩管、手柄、U型伸 缩管组成，伸缩管安装在手柄和U型伸缩管上，行走机构包括由悬挂弹簧、悬挂支撑杆、电 机底板、电机座、驱动减速电机、联轴器、驱动后轮组成，悬挂弹簧安装在悬挂支撑杆上，悬 挂支撑杆安装在电机座上，电机座安装在电机底板，联轴器连接驱动减速电机，驱动后轮安 装在联轴器上。
专利摘要本实用新型遥控自动网球拾球机属于运动设备领域，遥控自动网球拾球机是包括由拾球机构、拉杆式手推把、行走机构和车身组成，拾球机构包括由拾球滚筒和毛刷、从动皮带轮、万向前轮、主动皮带轮、传动皮带、支撑架、前轴、拾球收集挡板、长轴组成，车身包括储球箱、红外接收管固定管、机架、导球活动板、滑轮、红外发射管、红外发射管固定管、控制电路板和电池箱组成，行走机构包括由悬挂弹簧、悬挂支撑杆、电机底板、电机座、驱动减速电机、联轴器、驱动后轮组成，本实用新型设计合理，使用方便，能有效地捡回网球，减少运动员的体力劳动。
文档编号A63B69/38GK201823250SQ20102054138
公开日2011年5月11日 申请日期2010年9月18日 优先权日2010年9月18日
发明者刘志锋, 卢飞跃 申请人:广州番禺职业技术学院