集发球捡拾于一体的网球训练机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于体育用品机械领域，具体涉及集发球捡拾于一体的网球训练机。
【背景技术】
[0002]网球运动作为一项优美而激烈的运动，被称为世界第二大球类运动，越来越受到人们的欢迎。
[0003]网球运动员或是业余爱好者在最初练习时，都要练习如何发球，都需要一个陪练，很是麻烦，而且多浪费一个人的时间。因此，在网球训练时经常用到的有网球发球机，如申请号:201420786814.8公开一种自动网球发球机，包括支架本体，所述支架本体内设置有卡槽和活动挡板，所述支架本体下端设置有发动机，所述支架本体上端设置有显示器。本实用新型的有益效果是在支架本体内设置有卡槽和活动挡板，支架本体上设置有发动机和显示器，在使用的时候网球可以通过卡槽进入支架内，发动机提供动力借助活动挡板把球发出去，另外可以通过显示器设置发球的时间间隔，使用简单方便，这样就可以自己一个人练习发球了。
[0004]网球运动所需用球较多，运动过后需要--捡起，网球运动员在经过训练后，身体消耗很大，再去面对满地的网球，一个一个去捡，既费时，又费力。因此，网球训练中还需用到网球捡拾机，如申请号:201320001530.9公开一种网球捡球机，包括有:机架，穿接在所述机架上的主轴，安装在所述主轴上的收球扇片，设置在所述机架中并与所述收球扇片相配合的弧形轨道板，以及设置在所述轨道板后端的收球筐；在所述机架上设置有驱动所述主轴转动的电动驱动系统。本实用新型通过电动驱动系统带动主轴和收球扇片旋转，对地面上散落的网球进行连续的、自动的收拨，并通过装在机架上的轨道板将拨入的网球导入后面的收球筐内，这样，随着小车的来回推动，即可将地面上的网球连续地收集起来，特别是对于训练场所内的边边角角处的网球也可进行有效的收集，从而提高了网球收捡的工作效率，节省了体力，降低了捡球的劳动强度。
[0005]上述技术虽然能够解决网球自动发球和捡球的问题，但所涉及的机器较多，使用、维护费用较高;发球训练时需要将网球捡拾完毕后，再将网球捡拾机所收集的网球转入到网球发球机的球筐中，使用过程繁琐;此外，由于单一的网球发球机使用时位置固定，自动发球的方式、角度、距离比较固定，无法模拟比赛时千变万化的发球方式，对提高运动员的专业能力有限。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供集发球捡拾于一体的网球训练机，以解决现有技术中所存在的网球发球机与捡球机功能单一且发球机发球方式有限的问题。
[0007]为此，本实用新型提供了集发球捡拾于一体的网球训练机，包括机架，
[0008]所述的机架前端固定设置有捡球控制器、摄像头，所述的捡球控制器与机械臂相连，所述的机械臂通过位移传感器与机械手相连;所述的位移传感器、摄像头通过无线分别与所述的捡球控制器相连;所述的机架上端设置有集球筐，集球筐下端固连于输送管道;所述的输送管道左端设置有与其相配合的发球机构;所述的机架底部设置有行走动力机构，所述的行走动力机构与捡球控制器通过无线连接。
[0009]上述集发球捡拾于一体的网球训练机，所述的发球机构包括电动机、皮带、上摩擦轮、下摩擦轮、出球口 ；所述的电动机通过皮带驱动上摩擦轮与下摩擦轮转动;所述的上摩擦轮与下摩擦轮转动方向相反;所述的上摩擦轮与下摩擦轮之间最近距离为6 cm，其左端设置有出球口。
[0010]上述集发球捡拾于一体的网球训练机，所述的行走动力机构包括电源、行走轮、行走轮轴、行走控制器;所述的电源给行走轮与行走控制器提供动力;所述的行走控制器设置在行走轮轴上;所述的行走控制器通过无线与捡球控制器连接。
[0011 ]上述集发球捡拾于一体的网球训练机，所述的机械臂各个关节可360 °转动。
[0012]上述集发球捡拾于一体的网球训练机，所述的输送管道为光滑玻璃管道，直径为7.5—9 cm0
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的集发球捡拾于一体的网球训练机，将发球机和捡拾机融为一体，降低了使用、维护费用;发球训练时网球一体机可以一边自动捡球一边自动发球，不需要再向球筐里添加球，使用方便、简单；网球一体机是在无规则的捡球运动过程中发球的，可以模拟比赛时千变万化的发球方式，能够最大程度地提高运动员的专业能力。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0015]图中:1、位移传感器;2、摄像头;3、集球筐;4、上摩擦轮;5、出球口；6、下摩擦轮;7、电源;8、行走控制器;9、机架；1、行走轮轴；11、行走轮;12、机械手；13、机械臂；14、捡球控制器;15、输送管道;16、皮带；17、电动机。
【具体实施方式】
[0016]为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的【具体实施方式】、结构特征及其功效详细说明如下。
[0017]实施例1:
[0018]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图，集发球捡拾于一体的网球训练机，包括机架9，所述的机架9前端固定设置有捡球控制器14、摄像头2，所述的捡球控制器14与机械臂13相连，所述的机械臂13通过位移传感器I与机械手12相连;所述的位移传感器1、摄像头2通过无线分别与所述的捡球控制器14相连;所述的机架9上端设置有集球筐3，集球筐3下端固连于输送管道15;所述的输送管道15左端设置有与其相配合的发球机构;所述的机架9底部设置有行走动力机构，所述的行走动力机构与捡球控制器14通过无线连接。网球训练机工作时，不需要捡球机构工作时，可关闭位移传感器1、捡球控制器14;若需要网球训练机保持静止，可关闭电源7。自动捡球机构工作时，出球口 5朝向击球者，摄像头2将周围的物体实时输入到捡球控制器14，捡球控制器14检测到有网球大小形状的物体时，将信号通过无线传输到行走控制器8、位移传感器I;行走控制器8驱动网球训练机驶向距离其最近的网球;位移传感器I定位到捡球控制器14所检测到的网球的精确位置，再将信号反馈给捡球控制器14，捡球控制器14驱动机械臂13和机械手12将网球捡起并送入集球筐3中。
[0019]实施例2:
[0020]在实施例1的基础上，集发球捡拾于一体的网球训练机，包括机架9，所述的机架9前端固定设置有捡球控制器14、摄像头2，所述的捡球控制器14与机械臂13相连，所述的机械臂13通过位移传感器I与机械手12相连;所述的位移传感器1、摄像头2通过无线分别与所述的捡球控制器14相连;所述的机架9上端设置有集球筐3，集球筐3下端固连于输送管道15;所述的输送管道15左端设置有与其相配合的发球机构;所述的机架9底部设置有行走动力机构，所述的行走动力机构与捡球控制器14通过无线连接。所述的发球机构包括电动机
17、皮带16、上摩擦轮4、下摩擦轮6、出球口 5;所述的电动机17通过皮带16驱动上摩擦轮4与下摩擦轮6转动;所述的上摩擦轮4与下摩擦轮6转动方向相反;所述的上摩擦轮4与下摩擦轮6之间最近距离为6 cm，其左端设置有出球口 5。自动发球机构工作时，电动机17通过皮带16驱动上摩擦轮4和下摩擦轮6做相反运动，集球筐3中的网球沿着输送管道15进入到上摩擦轮4和下摩擦轮6之间的缝隙中(缝隙略小于网球直径)，网球在上摩擦轮4和下摩擦轮6的高速挤压下从出球口5高速射出，通过调整上摩擦轮4和下摩擦轮6的转速即可调节网球射出的速度。由于网球训练机是在无规则的捡球运动过程中发球的，所以网球落地后的位置、弹起