智能遥控足球发球机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及智能遥控足球发球机，结构为四个车轮、后轮架、万向轴承Ⅰ、U型支架固定在底架上，万向轴承Ⅱ固定在万向轴承Ⅰ上，马达板固定在万向轴承Ⅱ上，接球斗、主马达Ⅰ和主马达Ⅱ分别安装在马达板上，法轮Ⅰ套在主马达Ⅰ上，法轮Ⅱ套在主马达Ⅱ上，橡胶轮子Ⅰ固定在主马达Ⅰ的转轴上，橡胶轮子Ⅱ固定在主马达Ⅱ的转轴上，橡胶轮Ⅰ和橡胶轮Ⅱ的中心与各自对应马达轴心同心；水平摆动马达安装在底架上，垂直摆动马达固定在L型连杆一端，L型连杆另一端又连接在万向轴承Ⅰ上，控制箱、旋转球笼分别固定在U型支架上；控制箱内安装有保险管、继电器、单片机；保险管、继电器通过电线与单片机相连，单片机分别控制主马达Ⅰ、主马达Ⅱ、水平摆动马达和垂直摆动马达。
【专利说明】
智能遥控足球发球机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种智能遥控足球发球机。
【背景技术】
[0002]足球发球机是运动者在训练足球时，通过机电设备把足球传递给运动者的机器、也是运动者取代陪练和教练的机器。
[0003]放置在旋转球笼的足球，通过两个安置在一定距离高速旋转的橡胶轮子时，足球将被挤压并产生很高的速度，抛出到一定的距离，足球就是这样被发出去的。足球被挤压抛出的速度和距离决定于两个橡胶轮的转速及安装位置也就是两个橡胶轮之间的间隙，转速高或间隙小，则其发球速度高，反之其发球速度低，橡胶轮子的转速是由马达转速决定的，马达转速是由单片机控制的。
[0004]目前世面上还没有此类比较完善的产品。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是为了提高运动者在训练时的效率，提升运动者个人技术水平，取代足球教练和陪练，降低训练成本，而提供一种智能遥控足球发球机。本实用新型是一款功能全面的产品。是足球运动者进行高难度训练，替代足球教练和陪练非常便利的机器，其使用价值高，有利于广泛推广。
[0006]本实用新型的技术方案为:
[0007]智能遥控足球发球机，包括四个车轮、底架、万向轴承1、万向轴承Π、L型连杆、主马达1、主马达Π、马达板、法轮1、法轮Π、橡胶轮1、橡胶轮Π、接球斗、水平摆动马达、垂直摆动马达、U型支架、控制箱、旋转球笼、保险管、继电器、单片机，其特征在于:四个车轮、后轮架、万向轴承1、U型支架固定在底架上，万向轴承Π固定在万向轴承I上，马达板固定在万向轴承Π上，接球斗、主马达I和主马达Π分别安装在马达板上，法轮I套在主马达I上，法轮Π套在主马达Π上，橡胶轮子I固定在主马达I的转轴上，橡胶轮子Π固定在主马达Π的转轴上，橡胶轮I和橡胶轮π的中心与各自对应马达轴心同心；水平摆动马达安装在底架上，垂直摆动马达固定在L型连杆一端，L型连杆另一端又连接在万向轴承I上，控制箱、旋转球笼分别固定在U型支架上;控制箱内安装有保险管、继电器、单片机;保险管、继电器通过电线与单片机相连，单片机分别控制主马达1、主马达Π、水平摆动马达和垂直摆动马达。
[0008]本实用新型还包括前挡板、倾斜手柄，前挡板固定在马达板上，倾斜手柄固定在前挡板上。手动推动倾斜手柄改变马达板水平角度，从而改变发球轮位置以达到发侧旋球的目的。
[0009]还包括散热片1、散热片Π，散热片1、散热片Π分别安装在控制箱内。控制箱内安装有散热片1、散热片Π用于散热，防止控制箱内部温度过高。
[0010]本实用新型工作时，遥控发出指令经单片机解码处理，推动两只主马达旋转，足球经过两只高速旋转的轮子的间隙时，足球就会被发射出去，实现机器发射足球，遥控发出指令经单片机解码处理，控制水平摆动马达或垂直摆动马达，使本实用新型在垂直或水平发射的角度发生变化，即发射多方位、不同落点的球，体现本实用新型的人性化，实现智能足球发球训练。
【附图说明】
[0011]图1a为本实用新型的正面结构示意图。
[0012]图1b为本实用新型的背面结构示意图。
[0013]图2为实用新型的控制箱结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0015]如图1&、图113、图2所示，本实用新型由四个车轮(1，2，3，4)、底架5丄型连杆6、万向轴承17、万向轴承Π 8、前挡板9、倾斜手柄10、主马达Ill、主马达Π 12、马达板13、法轮114、法轮Π 15、橡胶轮116、橡胶轮Π 17、接球斗18、水平摆动马达19、垂直摆动马达20、U型支架21、控制箱22、旋转球笼23、散热片124、散热片Π 25、保险管26、继电器27、单片机28组成，四个车轮(I，2，3，4)、万向轴承I7、U型支架21分别固定在底架5上，万向轴承Π 8固定在万向轴承17上，马达板13固定在万向轴承Π8上，前挡板9、接球斗18分别固定在马达板13上，倾斜手柄10固定在前挡板9上，主马达Ill和主马达Π 12均安装在马达板13上，法轮114套在主马达Ill上，法轮Π 15套在主马达Π 12上，橡胶轮子116固定在主马达Ill的转轴上，橡胶轮子Π 17固定在主马达Π 12的转轴上，橡胶轮116和橡胶轮Π 17的中心与各自对应马达轴心同心；水平摆动马达19安装在底架5上、垂直摆动马达20固定在L型连杆6—端，L型连杆6另一端又连接在万向轴承17上，控制箱22、旋转球笼23分别固定在U型支架21上;控制箱22内安装有散热片124、散热片Π 25、保险管26、继电器27、单片机28;保险管26、继电器27通过电线与单片机28相连，单片机28分别控制主马达111、主马达Π 12、水平摆动马达19和垂直摆动马达20。控制箱22内安装有散热片124、散热片Π 25用于散热，防止控制箱内部温度过高。
[0016]当给控制箱22内的单片机28加电，并操作遥控器时，旋转球笼23内的球按一定的频率送到主马达111，主马达Π 12之间的接球斗18，同时主马达Ill和主马达Π 12接收指令后高速旋转，带动橡胶轮116和橡胶轮Π 17旋转，当足球经过两个橡胶轮之间的缝隙时，足球就会被抛射出去。改变单片机指令可以控制两橡胶轮的转速，即改变发射足球的距离。此时若垂直摆动马达20或水平摆动马达19接收到单片机的指令，垂直摆动马达20工作带动L型连杆，L型连杆带动法轮，从而改变垂直发射的角度。平摆动马达19工作带动底架下的水平摆动马达连动杆，使本实用新型在垂直或水平发射的角度发生变化，即发射多方位、不同落点的球，体现本实用新型的人性化，实现智能足球发球训练。
【主权项】
1.智能遥控足球发球机，包括四个车轮、底架、万向轴承1、万向轴承Π、L型连杆、主马达1、主马达Π、马达板、法轮1、法轮Π、橡胶轮1、橡胶轮Π、接球斗、水平摆动马达、垂直摆动马达、U型支架、控制箱、旋转球笼、保险管、继电器、单片机，其特征在于:四个车轮、后轮架、万向轴承1、u型支架固定在底架上，万向轴承Π固定在万向轴承I上，马达板固定在万向轴承Π上，接球斗、主马达I和主马达Π分别安装在马达板上，法轮I套在主马达I上，法轮Π套在主马达Π上，橡胶轮子I固定在主马达I的转轴上，橡胶轮子Π固定在主马达Π的转轴上，橡胶轮I和橡胶轮Π的中心与各自对应马达轴心同心；水平摆动马达安装在底架上，垂直摆动马达固定在L型连杆一端，L型连杆另一端又连接在万向轴承I上，控制箱、旋转球笼分别固定在U型支架上;控制箱内安装有保险管、继电器、单片机;保险管、继电器通过电线与单片机相连，单片机分别控制主马达1、主马达Π、水平摆动马达和垂直摆动马达。2.根据权利要求1所述的智能遥控足球发球机，其特征在于:还包括前挡板、倾斜手柄，前挡板固定在马达板上，倾斜手柄固定在前挡板上。3.根据权利要求1所述的智能遥控足球发球机，其特征在于:还包括散热片1、散热片Π，散热片1、散热片Π分别安装在控制箱内。
【文档编号】A63B69/40GK205434917SQ201520944024
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年11月23日
【发明人】万厚全
【申请人】万厚全