发球机专用活结机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及体育器械领域，详细地讲是一种乒乓球发球机专用活结机构。
【背景技术】
[0002]众所周知，传统乒乓球发球机的机头旋转是齿轮组啮合旋转，齿轮组啮合对加工精度和装配工艺要求较高，容易形成齿间间隙，造成传动位差，无法达到连续线性的运动，且不具备自锁能力。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种发球机专用活结机构，能够实现机头右旋O?180°和左旋O?180°内任意角度旋转，能形成连续线性的运动。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种发球机专用活结机构，设有电机装配板，其特征在于，电机装配板安装在活结上护罩上，步进电机固定在电机装配板上，步进电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与固定在蜗杆端部的大直齿轮相嗤合，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与蜗轮装配在活结上护罩与活结下护罩中，圆环形蜗轮内安装有出球管道。
[0005]本实用新型还可通过如下措施来实现:蜗轮与出球管道通过螺钉固定在一起。
[0006]本实用新型的有益效果是，能够实现机头右旋O?180°和左旋O?180°内任意角度旋转，能形成连续线性的运动，具备自锁能力能随动随停最大限度消除机头惯性的影响，且其结构简洁，稳定性和可靠性高，易与电气自动控制衔接可操控性好，提高了乒乓球发球机的整体性能，使球机能够准确的发出各种更专业的球性，而且为进一步扩展球机的性能提供了基础。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图1中1.步进电机，2.蜗杆，3.蜗轮，4.出球管道，5.电机装配板，6.大直齿轮，7.活结上护罩，8.活结下护罩，9.电机齿轮。
【具体实施方式】
[0010]在图1中，本实用新型设有电机装配板5，电机装配板5安装在活结上护罩7上，步进电机I固定在电机装配板5上，步进电机I的轴上安装有电机齿轮9，电机齿轮9与固定在蜗杆2端部的大直齿轮6相啮合，蜗杆2与蜗轮3啮合，蜗杆2与蜗轮3装配在活结上护罩?与活结下护罩8中，圆环形蜗轮3内安装有出球管道4，蜗轮3与出球管道4通过螺钉固定在一起。
[0011]首先对一些概念进行定义，右旋:发球机机头出口对准人体时，顺时针旋转为右旋，左旋:发球机机头出口对准人体时，逆时针旋转为左旋。本实用新型使用时，如果需要实现机头右旋O?180 °角，启动步进电机I，步进电机I的转轴驱动电机齿轮9转动，电机齿轮9与大直齿轮6通过齿轮啮合传动，带动蜗杆2旋转，蜗杆2与蜗轮3通过啮形啮合传动，进而带动出球道4右旋，以便实现机头右旋；如果需要实现机头左旋O?180°角，则启动步进电机1，使步进电机I的转轴驱动电机齿轮9反向转动，电机齿轮9与大直齿轮6通过齿轮啮合传动，带动蜗杆2反向旋转，蜗杆2与蜗轮3通过啮形啮合传动，进而带动出球道4左旋，以便实现机头左旋。
【主权项】
1.一种发球机专用活结机构，设有电机装配板，其特征在于，电机装配板安装在活结上护罩上，步进电机固定在电机装配板上，步进电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与固定在蜗杆端部的大直齿轮相啮合，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与蜗轮装配在活结上护罩与活结下护罩中，圆环形蜗轮内安装有出球管道。
2.根据权利要求1所述发球机专用活结机构，其特征在于所述的蜗轮与出球管道通过螺钉固定在一起。
【专利摘要】本实用新型涉及一种发球机专用活结机构，属于体育器械领域。设有电机装配板，其特征在于，电机装配板安装在活结上护罩上，步进电机固定在电机装配板上，步进电机轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与固定在蜗杆端部的大直齿轮相啮合，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆与蜗轮装配在活结上护罩与活结下护罩中，圆环形蜗轮内安装有出球管道。本实用能够实现机头右旋0～180°和左旋0～180°内任意角度旋转，能形成连续线性的运动。
【IPC分类】A63B67-04, A63B69-40
【公开号】CN204543479
【申请号】CN201520110000
【发明人】于万利, 孔凡景
【申请人】威海双蛇体育器材科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月15日