专利名称：一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机电伺服控制技术，涉及一种用于航模的教练模式遥控信号切换 装置，属于自动化控制领域。
背景技术：
在新手学习航模操控时，为了保证安全，需要使用教练模式遥控信号切换装置，在 学员飞行控制时，当遇到特殊情况，能够随时由教练遥控接管航模的控制。目前存在的用于航模的教练模式遥控信号切换方法，一般需要同种遥控，专门的 教练遥控与学员遥控的连接线，另外操作通道设置也要相同。
发明内容本实用新型的目的是提供一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置。相对于目前的航模教练模式遥控信号切换装置具有以下优点能够兼容使用标准舵机接口标准的航模设备；不需要专门的教练遥控与学员遥控的连接线；可根据教练与学员的习惯自行设置操作通道。本实用新型的目的是通过一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置实现的，它 主要由以下几部分组成CH1至CH8教练遥控信号通道，CH9至CH16学员遥控信号通道， CH17至Ο 4模型控制信号输出通道，处理器，复位开关，程序下载端口，指示灯，电源模块。本实用新型所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，当切换开关通道 信号控制状态为教练模式时，CH18至CH22通道输出信号依次对应于CH2至CH6通道的控 制信号，当切换开关通道信号控制状态为学员模式时，CH18至CH22通道输出信号依次对应 于CHlO至CH14通道。本实用新型所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，教练遥控的接收 机一个通道作为切换控制开关通道，连接CHl通道，该通道控制航模由教练控制还是由学 员控制，来实现遥控信号的切换。本实用新型所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其每个通道采用 标准舵机的接口，包含3个引脚，依次为地线、电源线、信号线，其中信号线能够识别的输入 信号和输出使用的信号都是标准舵机使用的PWM信号，以兼容支持标准舵机接口的遥控接 收模块，电子调速器，舵机等航模设备，实现本发明的目的。本实用新型所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，工作电源一般由 输出通道所接的电子调速器等设备提供，也可专门接入电源，可由外部输入的电源范围在 5V至12V范围内。本实用新型所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，体积大小在 60*45*10mm3以内，重量在30g以下，易于安装，能够满足多数航模飞机的要求。
图1为本实用新型的系统结构图。图2为本实用新型的程序流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置各部分组成 及其作用如下CHl至CH8通道为教练遥控信号通道，其中CHl通道为切换开关信号通道，CH7和 CH8通道功能保留，其余通道根据航模要求可自行配置；CH9至CH16通道为学员遥控信号通道，其中CH9、CHl5和CH16通道功能保留，其 余通道根据航模要求自行配置；CHl7至Ο 4通道为模型控制信号输出通道，其中CH17.、CH23和Ο 4通道功能 保留，其余通道根据航模要求自行配置；处理器用于检测切换开关信号，选择控制通道；复位开关用于调试时程序状态的重置；程序下载端口用于更新处理器控制程序；指示灯用于显示工作状态，遥控信号切换开关位置；电源模块用于将外部输入电源稳定在处理器工作的电压范围内。如图2本实用新型的程序流程图中所示，当本实用新型中所述遥控信号切换装置 上电，POWER灯亮，先进行单片机初始化，包括各通道端口初始化，中断初始化等，接着进行 工作状态检测，检查各通道连接情况，系统工作模式是否处于DEBUG模式下，当系统无法进 入正常工作状态时，DEBUG灯会根据故障状况闪烁，连接不正常，长亮，检测到非正常的开关 信号，DEBUG灯闪烁，其亮暗的时间比大约为1比5，检测到非正常的控制通道信号，DEBUG 灯闪烁，其亮暗的时间比大约为5比1，其他无法进入正常工作模式情况，DEBUG灯闪烁，其 亮暗的时间比约为1比1，系统能够引导至正常工作状态时，DEBUG灯熄灭，此时，切换信号 开关置于教练控制模式时，Trainer灯亮，CH18至CH22通道输出的控制信号对应于CH2至 CH6的控制信号，航模由教练遥控信号控制，切换信号开关置于学员控制模式时，STD灯亮， CH18至CH22通道输出的控制信号对应于CHlO至CH14的控制信号，航模由学员遥控信号控 制，控制程序中引入了时钟中断服务，中断程序用于检测控制切换信号开关的PWM信号，同 时更新系统状态参数。
权利要求1.一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，它主要由信号通道，处理器，复位开 关，程序下载端口，指示灯，稳压电源组成，其特征是CHl通道至CH8通道作为教练遥控信号 通道连接教练遥控接收机，CH9通道至CH16通道作为学员遥控信号通道连接学员遥控接收 机，CH17通道至Ο 4通道作为模型控制信号，连接航模设备，其中CHl通道为教练模式遥 控信号切换通道。
2.根据权利要求1所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其特征是当切 换开关通道信号控制状态为教练模式时，CH18通道至CH22通道输出信号依次对应于CH2通 道至CH6通道的控制信号，当切换开关通道信号控制状态为学员模式时，CH18通道至CH22 通道输出信号依次对应于CHlO通道至CH14通道。
3.根据权利要求1所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其特征是CHl 通道连接教练遥控接收机的一个通道，该通道的信号设定航模设备的控制状态为教练模式 或学员模式。
4.根据权利要求1所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其特征是每个 通道采用标准舵机的接口，包含3个引脚，依次为地线，电源线，信号线。
5.根据权利要求1所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其特征是能够 识别的输入信号和输出使用的信号都是标准舵机使用的PWM信号。
6.根据权利要求1所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其特征是可兼 容支持标准舵机接口的航模设备。
7.根据权利要求1所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其特征是工作 电源一般由输出通道所接的电子调速器等设备提供，也可专门接入电源，可由外部输入的 电源范围在5V至12V范围内。
8.根据权利要求1所述的一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置，其特征是体积 大小在60*45*10mm3以内，重量在30g以下。
专利摘要本实用新型涉及一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置。用于在新手学习航模操控时，当遇到特殊情况，随时由教练遥控接管航模的控制，以保证安全。其由CH1至CH8教练遥控信号通道，CH9至CH16学员遥控信号通道，CH17至CH24模型控制信号输出通道，处理器，复位开关，程序下载端口，指示灯，电源模块组成。相对于目前的航模教练模式遥控信号切换装置，具有能够兼容使用标准舵机接口标准的航模设备，不需要专门的教练遥控与学员遥控的连接线，可根据教练与学员的习惯自行设置操作通道等优点。
文档编号A63H30/04GK201912777SQ20102066739
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者徐锦来, 时臻, 陈冠宇 申请人:时臻