专利名称：人形玩具体的关节构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种人形玩具体的关节构造。
背景技术：
迄今，人形玩具体的臂及腿是可转动地安装，从而可进行接近于人类的动作(专利文献1)。如图6所示，专利文献1所述的关节装置100包含第1构件101，在轴构件107的两端设置有球状关节103、103 ；及第2构件102，形成有转动自如地包裹第1构件101的球状关节103的包裹部104、105及凸缘106 ；且可相对转动地连结第1构件101及第2构件 102。此关节装置100是例如用于连结人形玩具体(省略图示)的下半身和上半身，且在下半身及上半身分别配置有第2构件102，并利用第1构件101连结两个第2构件102、 102。由此，将下半身及上半身可相对转动地连结。[先前技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2005-344936号公报
发明内容
[发明所欲解决的问题]然而，如上所述的以往人形玩具体的关节构造100中存在如下问题若第1构件 101相对地转动大致90度，则会抵接于第2构件102，之后便再也无法转动。而且，由于以大致90度急剧地停止转动，所以还存在对关节构造100造成冲击这一问题。因此，本发明是鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种可扩大第1构件和第2 构件的可转动范围的人形玩具体的关节构造。[解决问题的技术手段]本发明的人形玩具体的关节构造包含第1构件，为人形玩具体的身体一部分；第 2构件，为人形玩具体的身体一部分，且可对于所述第1构件相对地进行转动；及关节构件， 可转动地连结所述第1构件及所述第2构件；且，所述关节构件包含第1轴部，嵌合在设置于所述第1构件的第1嵌合孔或设置于所述第2构件的第2嵌合孔中的一个嵌合孔；第2 轴部，嵌合在所述第1嵌合孔或所述第2嵌合孔中的另一嵌合孔；及转动部，可相对转动地支撑所述第1轴部及所述第2轴部；在所述第1轴部及所述第2轴部的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部，在所述第1嵌合孔及所述第2嵌合孔的至少一个的内面，沿所述凹部设置有可移动的凸部。而且，本发明的人形玩具体的关节构造，优选具有如下构成所述转动部由可相互转动的第1转动部及第2转动部构成，所述第1转动部和所述第1轴部一体地设置，所述第 2转动部和所述第2轴部一体地设置。
而且，本发明的人形玩具体的关节构造，优选具有如下构成如果所述第1构件对于所述第2构件相对地转动特定角度，则所述第1构件及所述第2构件抵接，若进一步进行转动，则以抵接点为支点，通过杠杆作用而使所述第1轴部及所述第2轴部中的至少一个沿着所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔向拉出方向滑动。
[发明的效果]根据本发明的人形玩具体的关节构造，第1轴部及第2轴部可对于第1构件及第2 构件进行滑动，因此，若第1构件对于第2构件相对地转动特定角度以上而抵接于对方侧， 则能够以抵接点为支点使第1轴部或第2轴部朝向拉出方向移动。
图1是本发明实施方式的人形玩具体的关节构造的分解透视图。图2是关节构件的透视图。图3是关节构件的分解透视图。图4㈧是图1中A-A位置的局部断裂的正视图，⑶是图1中B-B位置的局部断裂的侧视图。图5 (A)是表示使第1构件转动前的状态的侧视图，(B)是表示使第1构件转动特定角度后的状态的侧视图，(C)是表示进一步进行转动的状态的侧视图。图6是以往的人形玩具体的关节构造的分解透视图。[符号的说明]10关节构造20关节构件21第1轴部212,222 凹部22第2轴部23转动部24第1转动部25第2转动部30第1构件32第1嵌合孔321、421 内面331、431挡边部(凸部)40第2构件42第2嵌合孔P抵接点
具体实施例方式下面，一面参照图式，一面对本发明的较佳实施方式进行说明。如图1所示，本发明实施方式的人形玩具体的关节构造10包含如大腿部之类的第1构件30，为例如战斗机器人之类的人形玩具体(省略图示)的身体一部分；如小腿部之类的第2构件40，对于此第1构件30相对地进行转动；及如膝关节之类的关节构件20，可转动地连结第1构件30和第 2构件40。亦如图2所示，关节构件20包含第1轴部21，安装在第1构件30 ；第2轴部22， 安装在第2构件40上；及转动部23，可相对转动地支撑第1轴部21及第2轴部22。第1 轴部21及第2轴部22具有矩形截面，且在第1轴部21的侧面211，沿轴向(即上下方向) 设置有凹部212。同样地，在第2轴部22的侧面221，沿轴向设置有凹部222。而且，在第1 轴部21的上端设置有上板213，且在朝向上方角度变得锐利的方向上设置有倾斜面213A。 同样地，在第2轴部22的下端设置有下板223，且在朝向下方角度变得锐利的方向上设置有倾斜面223A。如图3所示，转动部23是由可相互转动的第1转动部M及第2转动部25所构成， 且第1转动部M是一体地设置在第1轴部21的下端。而且，第2转动部25是一体地设置在第2轴部22的上端。因此，关节构件20可由2个部件构成。第1转动部M在外侧具有水平方向的圆柱状的本体Ml，且从本体Ml的内面水平地突出设置有转动轴对2。另一方面，第2转动部25具有连接在第1转动部M的本体 241上的相同形状的本体251，且在本体251的内侧面设置有枢转支撑转动轴M2的轴承 252。因此，通过将第1转动部M的转动轴242嵌入到第2转动部25的轴承252中，而使关节构件20可转动地一体化。如图4(A)所示，在第1构件30中，从下端面31起，朝向上方设置有作为关节构件 20的第1轴部21所嵌合的内部空间的第1嵌合孔32。在第1嵌合孔32的内面321，设置有作为可移动地支撑第1轴部21的凸部的挡边部331、332，且各挡边部331、332对应于第 1轴部21的矩形的截面形状，形成有矩形的开口 331A、332A。此外，下侧的挡边部332的开口 332A具有可使第1轴部21的上板213通过的大小。而且，上侧的挡边部331的开口 331A形成为小于下侧的挡边部332的开口 332A，且成为可移动地嵌合在第1轴部21的凹部212且可卡止在上板213的下表面21 的大小。由此，第1构件30可对于关节构件20 相对地仅移动特定距离。同样地，如图4(B)所示，在第2构件40中，从上端面41起，朝向下方设置有作为关节构件20的第2轴部22所嵌合的内部空间的第2嵌合孔42。在第2嵌合孔42的内面 421，设置有可移动地支撑第2轴部22的挡边部431，且挡边部431对应于第2轴部22的矩形的截面形状，形成有矩形的开口 431A。此外，挡边部431的开口 431A具有可使第2轴部22的下板223通过的大小。而且，挡边部431的开口 431A成为可移动地嵌合在第2轴部22的凹部222且可卡止在下板223的上表面22 的大小。由此，第2构件40可对于关节构件20相对地仅移动特定距离。因此，若将第1轴部21压入到第1构件30的第1嵌合孔32中，则第1轴部21的上板213将穿过挡边部332的开口 332A，使上板213的倾斜面213A以将挡边部331的开口 331A扩宽的方式插入。此外，由于上板213的下表面21 受到挡边部331的上表面阻挡， 所以，第1轴部21变得不易从第1嵌合孔32内脱落。而且，若将第2轴部22压入到第2 构件40的第2嵌合孔42中，则第2轴部22的下板223将穿过挡边部431的开口 431A，使下板223的倾斜面223A以将挡边部431的开口 431A扩宽的方式插入。此外，由于下板223 的上表面22 受到挡边部431的下表面阻挡，所以第2轴部22变得不易从第2嵌合孔42内脱落。此外，第1构件30及第2构件40优选例如由聚苯乙烯形成，且关节构件20整体由聚乙烯形成。即，若使进行接触的部位的材质相同，则硬度变得相同，因此会伴随移动而相互刮擦。因此，通过第1构件30及第2构件40使用较硬的聚苯乙烯，关节构件20使用较软的聚乙烯，来抑制挡边部331、431的磨损，保护第1构件30及第2构件40并且防止关节构件20的脱落。这样，便可 通过使第1构件30及第2构件40与关节构件20为不同材质，而抑制使彼此嵌合的挡边部的磨损。接下来，对人形玩具体的关节构造10的动作进行说明。图5(A)中表示第1构件 30和第2构件40经由关节构件20直立的状态。在此状态下，关节构件20的第1轴部21 是整体收纳在第1构件30的第1嵌合孔32内。而且，第2轴部22是整体收纳在第2构件 40的第2嵌合孔42内。在此状态下，若使第1构件30向箭头A方向转动，则如图5(B)所示，第1构件30 将转动到特定角度为止。进而，若向箭头B方向转动，则如图5(C)所示，第1构件30和第 2构件40将在抵接点P抵接。进而，若向箭头C方向转动，则将以抵接点P为支点，通过杠杆的作用而使第1构件30的关节构件20侧向上方(参照箭头D)移动，将第2轴部22向上方拉起，因而，第1构件30进一步进行转动。根据以上说明的本发明实施方式的人形玩具体的关节构造10，通过关节构件20 可相对转动地连结作为人形玩具体的身体一部分的第1构件30和第2构件40。关节构件 20包含第1轴部21、第2轴部22、及转动部23，通过将第1轴部21嵌入到设置在第1构件 30的第1嵌合孔32，并且将第2轴部22嵌入到设置在第2构件40的第2嵌合孔42，而可转动地连结第1轴部21和第2轴部22。此时，在第1轴部21及第2轴部22的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部212、 222，在第1嵌合孔32及第2嵌合孔42的至少一个的内面，沿凹部212、222设置有可移动的挡边部331、431，因此，第1轴部21及第2轴部22可对于第1构件30及第2构件40在特定范围内滑动。因此，若第1构件30对于第2构件40相对地转动特定角度以上而抵接于对方侧， 则将以抵接点P为支点，使第1轴部21或第2轴部22朝向拉出方向移动，因而，第1构件 30和第2构件40的相对活动范围变大，并且在第1构件30与第2构件40接触后通过进一步进行转动，便可减小转动停止的冲击。而且，由于转动部23由可相互转动的第1转动部24及第2转动部25构成，且第 1转动部24与第1轴部21为一体设置，第2转动部25与第2轴部22为一体设置，因此可由2个部件构成转动部23。而且，若第1构件30对于第2构件40相对地转动特定角度以上，则会抵接于对方侧，但若进一步进行转动，则将以抵接点P为支点，通过杠杆作用而使第1轴部21或第2轴部22朝向拉出方向移动，因此，第1构件30和第2构件40的相对活动范围变大，并且在第 1构件30与第2构件40接触后通过进一步进行转动，便可减小转动停止的冲击。以上，对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，但本发明的人形玩具体的关节构造10并不限定于所述实施方式，在权利要求书所述的本发明的精神范围内可进行各种变形、变化。即，所述实施方式是例示了使用大腿部作为第1构件30、使用小腿部作为第2构件40及使用膝关节作为转动部23的情况，而此外，还可以使用上臂部、肘关节、下臂部。
而且，对在第1构件30及第2构件40两者中设置有凹部212、222及挡边部331、 431的情况进行了说明，但还可以仅在第1构件30及第2构件40中的一个构件中设置凹部及挡边部，而将另一个构件固定。
权利要求
1.一种人形玩具体的关节构造，其包含 第1构件，为人形玩具体的身体一部分；第2构件，为人形玩具体的身体一部分，且可对于所述第1构件相对地进行转动；及关节构件，可转动地连结所述第1构件及所述第2构件；且， 所述关节构件包含第1轴部，嵌合在设置于所述第1构件的第1嵌合孔或设置于所述第2构件的第2嵌合孔中的一个嵌合孔；第2轴部，嵌合在所述第1嵌合孔或所述第2嵌合孔中的另一嵌合孔；及转动部，可相对转动地支撑所述第1轴部及所述第2轴部； 在所述第1轴部及所述第2轴部的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部， 在所述第1嵌合孔及所述第2嵌合孔的至少一个的内面，沿所述凹部设置有可移动的凸部。
2.根据权利要求1所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于所述转动部是由可相互转动的第1转动部及第2转动部构成，所述第1转动部是和所述第1轴部一体地设置，所述第2转动部是和所述第2轴部一体地设置。
3.根据权利要求1所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于如果所述第1构件对于所述第2构件相对地转动特定角度，则所述第1构件及所述第 2构件抵接，若进一步进行转动，则以抵接点为支点，通过杠杆作用而使所述第1轴部及所述第2轴部中的至少一个沿着所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔朝向拉出方向滑动。
4.根据权利要求2所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于若所述第1构件对于所述第2构件相对地转动特定角度，则所述第1构件及所述第2 构件抵接，若进一步进行转动，则以抵接点为支点，通过杠杆作用而使所述第1轴部及所述第2轴部的至少一个沿着所述第1嵌合孔及/或所述第2嵌合孔朝向拉出方向滑动。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于 至少所述第1构件及所述第2构件和所述关节构件为不同的材质。
全文摘要
本发明是一种人形玩具体的关节构造。本发明提供第1构件和第2构件可以能够相对转动90度以上的方式连结的人形玩具体的关节构造。在构成关节构件(20)的第1轴部(21)及第2轴部(22)的至少一个的侧面，沿轴向设置有凹部(212、222)，且在第1轴部所嵌合的第1嵌合孔(32)及第2轴部所嵌合的第2嵌合孔(42)的至少一个嵌合孔中，设置有凸部(331、431)，因此，第1轴部及第2轴部可相对第1构件(30)及第2构件(40)进行滑动。因此，如果第1构件相对第2构件转动特定角度以上而抵接于对方侧，则以抵接点(P)为支点，使第1轴部或第2轴部沿拉出方向移动，因此，相对活动范围变大，并且通过接触后进一步进行转动，便可减小转动停止的冲击。
文档编号A63H9/00GK102397701SQ20111025923
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月31日 优先权日2010年9月15日
发明者佐藤由纪, 前田哲也 申请人:万代股份有限公司