专利名称：人形玩具体的关节构造的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种人形玩具体的关节构造。
背景技术：
迄今，人形玩具体的臂及腿是可转动地安装，从而可进行接近于人类的动作(专利文献1)。例如，使用人形玩具体的躯干部和双臂部的连结部、及躯干部和双腿部的连结部、或者肘或膝的关节部能够自由旋转的连结构件，并通过这些连结构件，对人形玩具体的关节部赋予自由度更高的动作。[先前技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2005-344936号公报
发明内容
[发明所欲解决的问题]然而，所述人形玩具体是以成为玩家本人中意的姿势的方式使肘或膝等关节部弯曲，且以能够长时间欣赏的方式静置。因此，对具有活动性的人形玩具体的关节部要求相反的两个功能，即能够容易地采取玩家喜欢的姿势的滑动性、以及能够长时间保持玩家为欣赏而决定的姿势的保持性。在背景技术的关节部的构造中，由容易弹性变形的软质合成树脂形成球状连结部，且通过提高来自嵌合在球状连结部的臂部或腿部的凹部的摩擦力来确保保持性。然而，在使用由软质合成树脂形成的球状连结部的情况下，如果长时间保持玩家中意的姿势，那么会存在如下情况，即肘或膝会无法承受因姿势而受到负重或应力的弯曲状态，导致逐渐无法维持该姿势而产生关节部过度弯曲的问题。因此，本发明是鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种能够构成具备更优异的平稳动作和稳固的保持力的关节机构的关节构造。[解决问题的技术手段]本发明的人形玩具体的关节构造包含轴部，包括第1构件；及轴承部，包括支承所述轴部的第2构件及第3构件；且，轴承部可旋转地支承第1构件，第1构件、第2构件及第3构件是由硬度各不相同的材料形成。在本发明的人形玩具体的关节构造中，优选至少包含两个第2构件，且轴承部在由两个第2构件夹持第3构件的状态下X可旋转地支承第1构件。此外，优选第2构件由比第1构件硬的材料形成。此外，优选第1构件由ABS树脂形成，第2构件由聚缩醛形成， 且第3构件由聚碳酸酯形成。此外，在本发明的形体的关节构造中，优选第1构件遍及整个周面地形成有轮齿， 且第2构件和第1构件抵接的部位仅一部分形成有轮齿。[发明的效果]
本发明的人形玩具体的关节构造可提供一种能够构成具备更优异的平稳动作和稳固的保持力的关节机构的关节构造。
图1是表示包含本发明实施方式的关节机构的人形玩具体的外观构成的图。图2是表示人形玩具体的装饰件中的关节机构的构件构成的图。图3是表示轴承部和旋转轴的关系的图。图4是例示轴承部的构造的图。图5是例示本发明实施方式的由使用有第1构件的轴部、使用有第2构件的轴承部零件、及使用有第3构件的轴承部零件组成的关节机构构造的图。图6是表示轴部和轴承部零件卡合的图。
图7是例示轴承部零件构造的图。
[符号的说明]
100人形玩具体
101头部
102胸部
103腰部
104大腿部
105腿部
106臂部
107装饰件
108脚部
111 116关节
120轴部
121轴承部
122、123、124、126、127、128、129、130、131、133 轴承部零件
141、142、143轮齿
具体实施例方式下面，一边参照图式一边对本发明的较佳实施方式进行说明。在本实施方式中，作为构件的硬度例示素材的弹性模数，但并不限于此，本发明实施方式的构件硬度也可为构件表面的硬度或素材的拉伸强度等。该构件硬度包含遍及构件整体的硬度、构件表面的硬度、卡合等相关构件的局部硬度等。图1是表示包含本发明实施方式的关节机构的人形玩具体100的外观构成的图。 人形玩具体100包含头部101、胸部102、腰部103、大腿部104、腿部105、臂部106、装饰件 107及脚部108。腿部105及臂部106分别由左右对称的一对组成。关节111 116是将人形玩具体100的这些各部分连结。更具体来说，关节111将胸部102和装饰件107连结，关节112将胸部102和臂部106连结，关节113将胸部102和腰部103连结，关节114将腰部103和大腿部104连结，关节115将大腿部104和腿部105连结，关节116将腿部105和脚部108连结。这些关节111 116具有可以改变人形玩具体100的姿势，并且长时间维持改变后的姿势的功能。例如，玩家能够支撑着胸部102使臂部106围绕关节112转动，从而将臂部106设定在喜欢的位置。而且，例如如果玩家将人形玩具体100的姿势设定成图1那样的直立状态，那么关节111 116将以长时间维持人形玩具体100的该姿势的方式保持连结状态。装饰件107是安装在胸部102的背面。关节111具有连结胸部102和装饰件107 的功能、及改变装饰件107对胸部的配置且保持改变后的配置的功能。下面，例示关节111 进行说明，而对其他关节112 116也可使用本发明的人形玩具体的关节构造。图2是表示人形玩具体100的装饰件107中的关节机构的构件构成的图。装饰件 107是由装饰件构件108、109、轴部120及轴承部121组成。装饰件构件108包含轴部120，且可通过将轴部120插入到轴承部121而保持轴部 120可相对轴承部121进行转动。装饰件构件109也同样地包含能够对轴承部121可转动地插入装饰件构件108的轴部(未图示)。装饰件构件108及109在各自的轴部嵌合在轴承部121中的状态下，相互卡合成为一体，从而构成一个装饰件107。图3是表示轴承部121和旋转轴的关系的图。轴承部121包含轴承部零件122。 轴承部零件122是嵌合在轴承部121的特定部位，保持轴承部121的构造。在图中，AA'轴是所述装饰件构件108及装饰件构件109的轴部以可和轴承部121 相对向地进行旋转的方式嵌合的中心轴。轴承部121可设置AA'轴所贯通的孔。箭线B表示人形玩具体100的胸部102的背面使轴承部121可旋转地嵌合的方向。轴承部121可围绕着箭线B所示的轴使装饰件107的整体相对胸部102进行转动。图4是例示轴承部121的构造的图。轴承部121是由轴承部零件123、1对、1沈及 130组成。轴承部零件123及124是对向地卡合，且在各特定位置上内具有轴承部零件1 及130。轴承部零件1 是以AA'轴为中心轴使装饰件构件108及装饰件构件109的轴部可旋转地嵌合。轴承部零件130具有如下功能，即沿着箭线B(图幻所示的轴，使轴承部 121可旋转地嵌合在人形玩具体100的胸部102，并且使轴承部121围绕CC'轴(图7)进行转动。图5是例示本发明实施方式的关节机构的构造的图。如图5所示，关节机构是由由第1构件组成的轴部120、两个作为第2构件的轴承部零件127、128、及作为第3构件的轴承部零件1 组成。对于轴部120，仅图示了必要部位。轴承部零件127、1 及1 分别包含以AA'轴为旋转中心的贯通孔。轴承部120是在由两个轴承部零件127、1 夹持着轴承部零件129的状态下卡合着保持轴承部零件129。轴承部零件127、1 及1 可依序沿着AA'轴抵接，构成轴承部126。而且，该轴承部1 可旋转地支承轴部120。轴部120(装饰件构件108，图2)是以AA'轴为中心轴，从该轴的A侧可旋转地支承轴承部零件127及129。虽未图示，但同样地装饰件构件109的轴部也以AA'轴为中心轴，从该轴的A'侧可旋转地支承轴承部零件 128及129。另外，在本实施方式中，是由两个第2构件和一个第3构件支承第1构件，但并不限于此。只要能分别支承由第1构件组成的轴部，那么既可以是单数也可以是复数。然而，可通过由两个第2构件夹持着第3构件支承第1构件，而制成滑动性更高且保持力更高的关节机构，故而优选。另外，在本实施方式中，第1构件、第2构件、第3构件是分别由不同的材料组成，例如，作为第1构件的轴部120中可使用ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene, 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)树脂，作为第2构件的轴承部零件127、128中可使用聚缩醛(POM，Polyoxymetylene)，作为第3构件的轴承部零件129中可使用聚碳酸酯(PC， polycarbonate)或聚乙烯(PE，polyethylene)等树脂。另外，各构件的材质并不限定于此， 可以使用硬度各不相同的树脂等。各构件的硬度优选素材的弹性模数，但并不限定于此。优选使用第2构件最硬，其次第1构件，第3构件最柔软。在所述各构件中，素材的弹性模数是以POM最大、其次ABS树脂、PC最小的顺序变小。也就是说，这些构件中POM最硬，其次 ABS树脂，PC最柔软。根据该构成，轴部120所受的力将传递到更柔软的轴承部零件129，因此，例如玩家为了调节装饰件107的配置而旋转各零件时，轴承部零件1 将在特定范围内产生弹性变形，从而可使装饰件107的动作变得平稳。此外，通过使轴承部零件127更硬，而在装饰件107静置的状况下，可稳固地保持轴部120，从而能够长时间保持装饰件107的配置。这样一来，本发明的人形玩具体的关节构造可提供更优异的平稳动作、稳固的保持力。图6是表示轴部120和轴承部零件127卡合的图。如图6所示，轴部120是在外周包含轮齿141。轴承部零件127包含在贯通孔的内壁和轮齿141卡合的轮齿142及143。 优选将轮齿141设置在轴部120的整个周面上，且将轮齿142及143仅一部分设置在围绕轴部120的旋转中心(图5的AA'轴)以180°对向的上下位置。由此，在本发明的人形玩具体的关节构造中，当轴部120围绕AA'轴旋转时，可以进一步减少更硬的轴承部零件127对轴部120的材料磨损，从而降低擦削导致的功能下降。图7是例示轴承部零件130的构造的图。轴承部零件130是由轴承部零件131、 132及133构成。轴承部零件131及133是夹持着轴承部零件132相互卡合，并且围绕图中的CC'轴可旋转地嵌合在轴承部零件132中。轴承部零件132是可装卸且可旋转地嵌合在人形玩具体100的胸部102的背面。 因此，装饰件107是可装卸且可旋转地嵌合在胸部102。轴承部零件131及133是内具在所述图4所示的轴承部零件123及124的特定位置。因此，轴承部零件130可对装饰件107提供围绕CC'轴的转动。这样一来，在本发明的人形玩具体的关节构造中，装饰件107可通过轴承部121所具有的高滑动性和保持力而对于人形玩具体100的胸部102变更及固定围绕AA'轴的配置，并且可以提供围绕CC'轴的旋转、以及沿着箭线B方向的装卸及转动。因此，本发明的人形玩具体的关节构造可以构成具备更优异的平稳动作和稳固的保持力的关节机构。另外，本发明并不受到上述实施方式任何限定，勿庸置疑，只要属于本发明的技术性范围便可以各种方式实施。
权利要求
1.一种人形玩具体的关节构造，其包含轴部，包括第1构件；及轴承部，包括支承所述轴部的第2构件及第3构件；且所述轴承部可旋转地支承所述第1构件；所述第1构件、所述第2构件及所述第3构件是由硬度各不相同的材料形成。
2.根据权利要求1所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于 至少包含两个所述第2构件，所述轴承部在由所述两个第2构件夹持所述第3构件的状态下可旋转地支承所述第1 构件。
3.根据权利要求1所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于 所述第2构件是由比所述第1构件硬的材料形成。
4.根据权利要求2所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于 所述第2构件是由比所述第1构件硬的材料形成。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于 所述第1构件是由ABS树脂形成，所述第2构件是由聚缩醛形成， 所述第3构件是由聚碳酸酯形成。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于 所述第1构件是遍及整个周面地形成有轮齿，所述第2构件和所述第1构件抵接的部位是仅一部分形成有轮齿。
7.根据权利要求5所述的人形玩具体的关节构造，其特征在于 所述第1构件是遍及整个周面地形成有轮齿，所述第2构件和所述第1构件抵接的部位是仅一部分形成有轮齿。
全文摘要
本发明是人形玩具体的关节构造。本发明提供一种具备更优异的平稳动作和稳固保持力的人形玩具体的关节构造。人形玩具体的关节构造包含轴部，包括第1构件；及轴承部，包括支承所述轴部的第2构件及第3构件；且，所述轴承部可旋转地保持所述第1构件，所述第1构件、所述第2构件及所述第3构件是由硬度各不相同的材料形成。所述第1构件是由ABS树脂形成，所述第2构件是由聚缩醛形成，所述第3构件是由聚碳酸酯形成。
文档编号A63H3/46GK102441279SQ20111029157
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月23日 优先权日2010年10月12日
发明者山中信弘, 岸山博文 申请人:万代股份有限公司