专利名称：电动机械玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种电动机械玩具，尤其是一种动物造型的电动机械玩具， 属人类生活必需之娱乐中玩具技术领域。
背景技术：
目前电动机械玩具品种繁多造型丰富，其中动物造型的电动机械玩具产品，在外壳内安装有机架，机架上安装有电机、齿轮减速传动机构，各种动作驱动机构连接在传动机构与头尾四肢之间。但在一件产品中则大都动作较少，而个别动作较多的电动机械玩具则机架上传动机构复杂，使玩具体积较大。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种集成了头尾及四肢多项动作的结构简单的电动机械玩具。本实用新型提供的电动机械玩具，有壳体，壳体内安装机架，机架上安装电机、减速传动机构、动作驱动机构，壳体包括头壳，还有尾部与四肢，头壳、尾部及四肢都以左右方向的枢轴相对机架铰接安装；其中，头壳经连杆与抬头偏心轴连接；尾部经连杆与摆尾偏心轴连接；四肢中的一对后肢分别与S形行走曲轴两端连接，且同一侧前后肢之间以连杆连接形成连杆、前后肢及机架构成的四杆机构；前肢还经连杆与下趴偏心轴连接；其中电机输出齿轮经减速机构后连接长齿轮，长齿轮与差齿位移齿轮组中的定齿轮和动齿轮同时啮合，长齿轮还与摆尾偏心轴连接；所说动齿轮同轴固定连接有传动齿轮，动齿轮相对定齿轮有近、中、远三个停顿位置，在这三个停顿位置中，有两个位置是动齿轮或与其同轴的传动齿轮分别经不同的传动副与行走曲轴连接，所说不同的传动副是其中传动齿轮数互为奇数或偶数，偶数包含零；另一个位置是动齿轮或与其同轴的传动齿轮与抬头偏心轴、下趴偏心轴同时连接。本实用新型提供的电动机械玩具，头、尾及四肢均以曲柄摇杆机构为动作驱动机构，其中曲柄在不同的时间分别经减速传动机构与电机连接，与现有技术相比，本实用新型可在一个周期中提供摆尾前进、摆尾后退、摆尾抬头下趴等动作，增加了电动机械玩具的灵活动感、增强趣味性。所说摆尾偏心轴上固定有摆尾齿轮，摆尾齿轮直接与长齿轮啮合，则在电机转动时尾部总是在摆动的。所说行走曲轴上固定有行走齿轮，行走齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置；行走齿轮还与一行走倒向齿轮啮合，行走倒向齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的另一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。所说动齿轮同轴固定连接的传动齿轮有两个，分别是传动齿轮甲和传动齿轮乙， 所说行走倒向齿轮同轴固定连接有行走传动齿轮并间隙配合于其他偏心轴上，在动齿轮不同的两个停顿位置时，传动齿轮甲或传动齿轮乙交替地与行走齿轮啮合或经行走倒向齿轮、行走传动齿轮与行走齿轮啮合。这一结构可进一步减小玩具体积。所说抬头偏心轴上固定有抬头齿轮，抬头齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。所说下趴偏心轴上固定有下趴齿轮，下趴齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。本实用新型提供的电动机械玩具，还有音频芯片，机架上安装有控制音频芯片工作的行程开关，行程开关的动触片是组合在抬头偏心轴或下趴偏心轴上的开关凸轮的从动件，使玩具根据抬头或下趴动作的周期输出声音，进一步提高玩具的灵动性。
图1为本实用新型一实施例的立体图，图2为图1背面视角的立体图，图中1-头壳，2-机架，3-电机，4-摆尾偏心轴，5-摆尾连杆，6-尾部摆杆，7-尾部，8-后肢，9-前后肢连杆，10-下趴偏心轴，11-下趴连杆，12-前肢，13-前肢复位弹簧，14-抬头偏心轴，15-抬头连杆，16-电机输出齿轮，17-减速齿轮，18-停步弹簧，30-行程开关；图3、图4、图5是本实用新型一实施例的齿轮传动示意图，其中图3为差齿位移齿轮组中动齿轮与定齿轮处于近停顿位置，图4为差齿位移齿轮组中动齿轮与定齿轮处于中停顿位置，图5为差齿位移齿轮组中动齿轮与定齿轮处于远停顿位置，图中3-电机，4-摆尾偏心轴，10-下趴偏心轴，14-抬头偏心轴，16-电机输出齿轮，17-减速齿轮，19-摆尾齿轮，20-长齿轮，21-定齿轮，22-动齿轮，23-行走倒向齿轮，24-行走曲轴，25-下趴过桥齿轮，26-下趴齿轮，27-抬头齿轮，28-传动齿轮乙，29-传动齿轮甲，30-行程开关，31-凸轮， 32-行走齿轮。
具体实施方式
如图1、2所示，本例是一小狗造型的电动机械玩具，有机架2，机架上安装电机3各减速传动机构、动作驱动机构，而作为动作件的头壳1、尾部7和一对前肢12、一对后肢8以枢轴相对机架铰接安装。另有躯干外壳(图中未显示)，躯干外壳将机架及其上安装的机构包裹在内，四肢及尾部通外壳上的孔伸出，整个玩具外包有毛绒装饰。所说尾部是一弹簧通过结合了弹簧座和枢轴的尾部摆杆6以其上枢轴铰接安装在机架上。上述动作驱动机构都是曲柄摇杆机构或其变形头壳经抬头连杆15与抬头偏心轴14连接，尾部摆杆经摆尾连杆 5与摆尾偏心轴4连接，四肢则分左右与机架并一前后肢连杆9构成四杆机构再经一 S形行走曲轴将两条后肢连接，前肢还经下趴连杆11与下趴偏心轴10连接。上述传动机构如图 3、4、5所示电机轴上安装有电机输出齿轮16，机架上还安装有与电机轴平行的七条轴，分别是其上同轴安装有减速齿轮17和长齿轮20的减速轴、安装有差齿位移齿轮组的离合轴、 安装有摆尾齿轮19的摆尾偏心轴、安装有抬头齿轮27和间隙配合有行走倒向齿轮23的抬头偏心轴、安装有下趴齿轮沈的下趴偏心轴、安装有行走齿轮32的行走曲轴M和安装有下趴过桥齿轮25的传动轴。电机输出齿轮和减速齿轮啮合，长齿轮和差齿位移齿轮组中的定齿轮21、动齿轮22、摆尾齿轮同时啮合，行走齿轮与大小齿双联的行走倒向齿轮23中的小齿啮合，下趴齿轮和大小齿双联的下趴过桥齿轮中的小齿啮合。所说动齿轮同轴固定连接有传动齿轮甲四和传动齿轮乙观。动齿轮与定齿轮之间的圆柱凸轮有两个平顶，使它们之间有近、中、远三个停顿位置，当动齿轮处于相对定齿轮在近停顿位置时，与动齿轮相远的传动齿轮乙与行走齿轮啮合，玩具作出摆尾、前进动作；当动齿轮处于相对定齿轮在中停顿位置时，与动齿轮相远的传动齿轮乙与下趴齿轮中的大齿、抬头齿轮同时啮合，玩具停止前进并作出摆尾、抬头、下趴动作；当动齿轮处于相对定齿轮在远停顿位置时，与动齿轮相近的传动齿轮甲与行走倒向齿轮中的大齿啮合，玩具作出摆尾、倒退动作。上述行走和下趴动作是交替的，所以前肢上端与下趴连杆铰接的点和下方与前后肢连杆铰接的点互为前肢与机架铰接的点，下趴时前肢上端被向后拉，在下趴连杆上还有前肢复位弹簧13连接到机架上，使下趴齿轮脱离与电机输出齿轮的连接时前肢上端被向前拉而复位。同时在前后肢连杆与机架之间也安装有停步弹簧18，以当行走齿轮脱离与电机输出齿轮的连接时维持四肢直立状态。头壳内安装一个气囊式哨子，机架上有压板压在气囊上，当玩具作出抬头动作时压板压缩气囊而使哨子发声，头壳低下时气囊充气。因此在抬头偏心轴转动时，头壳上下摆动同时每个摆动周期发出一个吠声。2、如上例，在机架2上安装有行程开关30(图2)，在下趴偏心轴端内有凸轮31，开关动触片为凸轮的从动件。当下趴偏心轴被驱动时(图4)，开关两触片相连接而导通音乐芯片发声。
权利要求1.一种电动机械玩具，有壳体，壳体内安装机架，机架上安装电机、减速传动机构、动作驱动机构，壳体包括头壳，其特征是尾部与四肢，头壳、尾部及四肢都以左右方向的枢轴相对机架铰接安装；其中，头壳经连杆与抬头偏心轴连接；尾部经连杆与摆尾偏心轴连接； 四肢中的一对后肢分别与S形行走曲轴两端连接，且同一侧前后肢之间以连杆连接形成连杆、前后肢及机架构成的四杆机构；前肢还经连杆与下趴偏心轴连接；其中电机输出齿轮经减速机构后连接长齿轮，长齿轮与差齿位移齿轮组中的定齿轮和动齿轮同时啮合，长齿轮还与摆尾偏心轴连接；所说动齿轮同轴固定连接有传动齿轮，动齿轮相对定齿轮有近、 中、远三个停顿位置，在这三个停顿位置中，有两个位置是动齿轮或与其同轴的传动齿轮分别经不同的传动副与行走曲轴连接，所说不同的传动副是其中传动齿轮数互为奇数或偶数，偶数包含零；另一个位置是动齿轮或与其同轴的传动齿轮与抬头偏心轴、下趴偏心轴同时连接。
2.如权利要求1所述的电动机械玩具，其特征是所说摆尾偏心轴上固定有摆尾齿轮， 摆尾齿轮直接与长齿轮啮合。
3.如权利要求1所述的电动机械玩具，其特征是所说行走曲轴上固定有行走齿轮，行走齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置；行走齿轮还与一行走倒向齿轮啮合，行走倒向齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的另一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。
4.如权利要求1或3所述的电动机械玩具，其特征是所说动齿轮同轴固定连接的传动齿轮有两个，分别是传动齿轮甲和传动齿轮乙，所说行走倒向齿轮同轴固定连接有行走传动齿轮并间隙配合于其他偏心轴上，在动齿轮不同的两个停顿位置时，传动齿轮甲或传动齿轮乙交替地与行走齿轮啮合或经行走倒向齿轮、行走传动齿轮与行走齿轮啮合。
5.如权利要求1所述的电动机械玩具，其特征是所说抬头偏心轴上固定有抬头齿轮， 抬头齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。
6.如权利要求1所述的电动机械玩具，其特征是所说下趴偏心轴上固定有下趴齿轮， 下趴齿轮所在位置是在动齿轮相对定齿轮的一个停顿位置时与动齿轮或其所固定连接的传动齿轮啮合的位置。
7.如权利要求1所述的电动机械玩具，其特征是还有音频芯片，机架上安装有控制音频芯片工作的行程开关，行程开关的动触片是组合在抬头偏心轴或下趴偏心轴上的开关凸轮的从动件。
专利摘要本实用新型提供的电动机械玩具，有壳体，壳体内安装机架[2]，机架上安装电机[3]、减速传动机构、动作驱动机构，壳体包括头壳[1]，还有尾部[7]与四肢，头壳、尾部及四肢都以左右方向的枢轴相对机架铰接安装；头壳、尾部及一对后肢[8]、一对前肢[12]均以曲柄摇杆机构为动作驱动机构，其中曲柄在不同的时间分别经减速传动机构与电机连接。与现有技术相比，本实用新型可在一个周期中提供摆尾前进、摆尾后退、摆尾抬头下趴等动作，增加了电动机械玩具的灵活动感、增强趣味性。
文档编号A63H11/00GK201988171SQ20112003317
公开日2011年9月28日 申请日期2011年1月31日 优先权日2011年1月31日
发明者孔全洪, 孔小治 申请人:孔全洪, 孔小治