专利名称：一种电控行走摆尾点头的动物玩具机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型属于玩具领域，具体涉及一种能做出兽类动物各种动作姿态的电动玩具，更具体涉及玩具机芯的传动机构。
背景技术：
随着科技的进步和发展，动作类玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。就现有技术中动物类玩具而言，它们大多通过皮带传动或齿轮箱内的齿轮啮合传动，通过改变传动比和传动结构和方向改变动作频率和动作的形式达到特定的效果，其中一般都需要用两个电机分别输出行走，摆尾和头部动等不同的动作效果，无法达到这3种动作由一个电机驱动完成，造成机芯的结构复杂、体积大、制造成本高，不能满足当今市场对动作新颖，且结构简单和低成本的要求。 发明内容为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用单个电机能做出3种动作的动物造型的玩具机芯，机芯的结构紧凑、体积小、构造简单、制造成本低。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，包括机芯的机罩、电池仓、头罩、尾曲杆、前腿杆、后腿杆、设置于机罩内的驱动电机及控制电机转动的单片机，还包括控制头罩点头伸缩、尾摆杆摆动及前、后腿杆行走的齿轮传动机构，所述电机的输出轴上紧固安装有一传动齿轮，传动齿轮啮合于齿轮传动机构，齿轮传动机构通过连杆传动连接头罩、前腿杆、后腿杆和尾摆杆。作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮传动机构包括安装于减速箱内的冠齿直齿轮的复合齿轮、第一双层齿轮、第二双层齿轮、第一方孔齿轮、第二方孔齿轮和离合器，还有安装于减速箱外的第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，所述减速箱安装于机罩内的电池仓上方，所述电机安装于减速箱内，所述离合器包括摆动架和游心齿轮，电机的输出轴上紧固安装有传动齿轮，所述传动齿轮啮合冠齿直齿复合齿轮的冠形齿轮，所述冠齿直齿复合齿轮与其轮轴松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱体内底部；所述冠齿直齿复合齿轮的直齿齿轮哨合第一双层齿轮的大齿轮，所述第一双层齿轮的小齿轮哨合第二双层齿轮的大齿轮，所述第一双层齿轮与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱底部；所述第二双层齿轮的小齿轮啮合离合器的游心齿轮，所述游心齿轮与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于离合器的摆动架一端；所述离合器的摆动架与第二双层齿轮同轴，所述离合器和第二双层齿轮与它们的轴孔均为松配连接，所述第二双层齿轮及离合器的轮轴紧固安装于减速箱体底部；所述离合器游心齿轮哨合第一方孔齿轮和第二方孔齿轮之一，所述第一方孔齿轮的方轴两端伸出减速箱外并分别与两侧的两个第一偏心轮紧固连接，第一方孔齿轮的方孔与方轴为过盈配合，两个偏心轮的偏心轴呈周向180度分布，所述两个第一偏心轮的偏心轴分别与个前腿杆松配连接，同时两个第一偏心轮的偏心轴分别通过腿连杆与同侧的两个后腿杆连接；所述的两个前腿杆摆动的支点位于第一偏心轮的偏心轴的上方，两个后腿杆摆动的支点位于腿连杆的下方，作为本实用新型的进一步改进，所述第一双层齿轮的轮轴的右侧一端伸出减速箱外，轮轴的轴端紧固安装第二偏心轮，所述第二偏心轮的偏心轴与尾连杆一端松配连接，尾连杆另一端与尾曲杆松配连接；所述尾曲杆一端松配安装于机罩支架上，所述尾曲杆的尾端上安装尾弹簧。作为本实用新型的进一步改进，第二方孔齿轮的方孔与方轴为过盈配合，所述第一方孔齿轮的方轴右端伸出减速箱外并与第三偏心轮紧固连接，所述第三偏心轮的偏心轴与头连杆一端以松配连接，所述头连杆的另一端与头罩松配连接。作为本实用新型的进一步改进，所述的单片机安装于头罩的两个卡槽中，所述于 头罩顶部还设有一安装喇叭的喇叭槽中，头罩顶部与喇叭槽对应位置开有放音孔。作为本实用新型的进一步改进，所述的电池仓安装在机罩底部。本实用新型的有益效果是在置入电池并触发后即可在单片机控制下随音乐节拍实现机芯的行走、抖尾巴、点头的动作效果。本实用新型与现有技术相比，实现了用单个电机驱动行走、抖尾巴、点头等三种动作效果，并具有结构简单合理，动作新颖有趣，独创了一种低成本的电动玩具机芯，具有廉价节能和通用性强的特点。
图I为本实用新型内部展开结构示意图。图2为本实用新型整体外观示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。图I出示了本实用新型一种电控行走摆尾点头的动物玩具机芯的实施方式包括机芯的机罩I、电池仓2、头罩3、尾曲杆4、前腿杆5、后腿杆6、设置于机罩I内的驱动电机7及控制电机转动的单片机8，还包括控制头罩3点头伸缩、尾摆杆摆动及前、后腿杆6行走的齿轮传动机构，所述电机的输出轴上紧固安装有一传动齿轮9，传动齿轮9啮合于齿轮传动机构，齿轮传动机构通过连杆传动连接头罩3、前腿杆5、后腿杆6和尾摆杆。所述齿轮传动机构包括安装于减速箱10内的冠齿直齿轮的复合齿轮11、第一双层齿轮12、第二双层齿轮13、第一方孔齿轮14、第二方孔齿轮15和离合器16,还有安装于减速箱10外的第一偏心轮17、第二偏心轮18和第三偏心轮19，所述减速箱10安装于机罩I内的电池仓2上方，所述电机安装于减速箱10内，所述离合器16包括摆动架和游心齿轮，电机的输出轴上紧固安装有传动齿轮9,所述传动齿轮9哨合冠齿直齿复合齿轮11的冠形齿轮，所述冠齿直齿复合齿轮11与其轮轴松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱10体内底部；所述冠齿直齿复合齿轮11的直齿齿轮哨合第一双层齿轮12的大齿轮，所述第一双层齿轮12的小齿轮啮合第二双层齿轮13的大齿轮，所述第一双层齿轮12与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱10底部；所述第二双层齿轮13的小齿轮啮合离合器16的游心齿轮，所述游心齿轮与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于离合器16的摆动架一端；所述离合器16的摆动架与第二双层齿轮13同轴，所述离合器16和第二双层齿轮13与它们的轴孔均为松配连接，所述第二双层齿轮13及离合器16的轮轴紧固安装于减速箱10体底部；所述离合器16游心齿轮哨合第一方孔齿轮14和第二方孔齿轮15之一，当电机正转时，游心齿轮哨合第一方孔齿轮14,所述第一方孔齿轮14的方轴两端伸出减速箱10外并分别与两侧的两个第一偏心轮17紧固连接，第一方孔齿轮14的方孔与方轴为过盈配合，两个偏心轮的偏心轴呈周向180度分布,所述两个第一偏心轮17的偏心轴分别与个前腿杆5松配连接，同时两个第一偏心轮17的偏心轴分别通过腿连杆20与同侧的两个后腿杆6连接；所述的两个前腿杆5摆动的支点位于第一偏心轮17的偏心轴的上方，两个后腿杆6摆动的支点位于腿连杆20的下方，当电机正向转动时通过上述偏心连杆机构即可实现机芯的四肢行走动作。所述第一双层齿轮12的轮轴的右侧一端伸出减速箱10外，轮轴的轴端紧固安装第二偏心轮18，所述第二偏心轮18的偏心轴与尾连杆21 —端松配连接，尾连杆21另一端与尾曲杆4松配连接；所述尾曲杆4 一端松配安装于机罩I支架上，所述尾曲杆4的尾端上安装尾弹簧22，电机转动时尾弹簧22产生尾巴抖动的效果。当电机反向转动时所述游心齿轮哨合第二方孔齿轮15,第二方孔齿轮15的方孔与方轴为过盈配合，所述第一方孔齿轮14的方轴右端伸出减速箱10外并与第三偏心轮19紧固连接，所述第三偏心轮19的偏心轴与头连杆23 —端以松配连接，所述头连杆23的另一端与头罩3松配连接。所述的单片机8安装于头罩3的两个卡槽24中，所述于头罩3顶部还设有一安装喇叭的喇叭槽25中，头罩3顶部与喇叭槽对应位置开有放音孔26。所述的电池仓2安装在机罩I底部，两节5号电池由机芯下底面置入并以插扣和螺丝锁定电池仓盖板，电池通过电池仓一端的正负电极连片将两节电池串联以获得单片机所需的3伏电源电压。电池仓的另一端为电源正负极，与单片机的电源输入端连接。所述单片机是装有已烧录了设定的音乐和控制程序的IC芯片的电路板，机芯的开机用导电胶按钮触发，按钮可以为内置或外拖方式，也可以配置声控、光控等多种触发方式。本实用新型通过上述的技术方案，在置入电池并触发后即可在单片机控制下随音乐节拍实现机芯的行走、抖尾巴、点头的动作效果。
权利要求1.一种电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，包括机芯的机罩(I)、电池仓(2)、头罩(3)、尾曲杆(4)、前腿杆(5)、后腿杆(6)、设置于机罩(I)内的驱动电机(7)及控制电机转动的单片机(8)，还包括控制头罩(3)点头伸缩、尾摆杆摆动及前、后腿杆(6)行走的齿轮传动机构，其特征在于所述电机的输出轴上紧固安装有ー传动齿轮(9),传动齿轮(9)哨合于齿轮传动机构，齿轮传动机构通过连杆传动连接头罩(3)、前腿杆(5)、后腿杆(6)和尾摆杆。
2.根据权利要求I所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于所述齿轮传动机构包括安装于减速箱(10)内的冠齿直齿轮的复合齿轮(11)、第一双层齿轮(12)、第ニ双层齿轮(13)、第一方孔齿轮(14)、第二方孔齿轮(15)和离合器(16),还有安装于减速箱(10)外的第一偏心轮(17)、第二偏心轮(18)和第三偏心轮(19)，所述减速箱(10)安装于机罩⑴内的电池仓⑵上方，所述电机安装于减速箱(10)内，所述离合器(16)包括摆动架和游心齿轮，电机的输出轴上紧固安装有传动齿轮(9)，所述传动齿轮(9)啮合冠齿直齿复合齿轮(11)的冠形齿轮，所述冠齿直齿复合齿轮(11)与其轮轴松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱(10)体内底部；所述冠齿直齿复合齿轮(11)的直齿齿轮啮合第一双层齿轮(12)的大齿轮，所述第一双层齿轮(12)的小齿轮啮合第二双层齿轮(13)的大齿轮，所述第一双层齿轮(12)与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于减速箱(10)底部；所述第二双层齿轮(13)的小齿轮啮合离合器(16)的游心齿轮，所述游心齿轮与其轮轴为松配连接，其轮轴紧固安装于离合器(16)的摆动架一端；所述离合器(16)的摆动架与第二双层齿轮(13)同轴，所述离合器(16)和第二双层齿轮(13)与它们的轴孔均为松配连接，所述第二双层齿轮(13)及离合器(16)的轮轴紧固安装于减速箱(10)体底部；所述离合器(16)游心齿轮哨合第一方孔齿轮(14)和第二方孔齿轮(15)之一,所述第一方孔齿轮(14)的方轴两端伸出減速箱(10)外并分别与两侧的两个第一偏心轮(17)紧固连接，第一方孔齿轮(14)的方孔与方轴为过盈配合，两个偏心轮的偏心轴呈周向180度分布，所述两个第一偏心轮(17)的偏心轴分别与个前腿杆(5)松配连接，同时两个第一偏心轮(17)的偏心轴分别通过腿连杆(20)与同侧的两个后腿杆(6)连接；所述的两个前腿杆(5)摆动的支点位于第一偏心轮(17)的偏心轴的上方，两个后腿杆(6)摆动的支点位于腿连杆(20)的下方。
3.根据权利要求2所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于所述第一双层齿轮(12)的轮轴的右侧一端伸出減速箱(10)タト，轮轴的轴端紧固安装第二偏心轮(18)，所述第二偏心轮(18)的偏心轴与尾连杆(21)—端松配连接，尾连杆(21)另一端与尾曲杆(4)松配连接；所述尾曲杆(4) 一端松配安装于机罩(I)支架上，所述尾曲杆(4)的尾端上安装尾弹簧(22)。
4.根据权利要求2所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于第二方孔齿轮(15)的方孔与方轴为过盈配合，所述第一方孔齿轮(14)的方轴右端伸出减速箱(10)外并与第三偏心轮(19)紧固连接，所述第三偏心轮(19)的偏心轴与头连杆(23) —端以松配连接，所述头连杆(23)的另一端与头罩(3)松配连接。
5.根据权利要求I所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于所述的单片机(8)安装于头罩(3)的两个卡槽(24)中，所述于头罩(3)顶部还设有一安装喇叭的喇叭槽(25)中，头罩(3)顶部与喇叭槽对应位置开有放音孔(26)。
6.根据权利要求I所述的电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，其特征在于所述的电池仓(2)安装在机罩(I)底部 。
专利摘要本实用新型公开了一种电控行走摆尾点头的动物玩具机芯，包括机芯的机罩、电池仓、头罩、尾曲杆、前腿杆、后腿杆、设置于机罩内的驱动电机及控制电机转动的单片机，还包括控制头罩点头伸缩、尾摆杆摆动及前、后腿杆行走的齿轮传动机构，所述电机的输出轴上紧固安装有一传动齿轮，传动齿轮啮合于齿轮传动机构，齿轮传动机构通过连杆传动连接头罩、前腿杆、后腿杆和尾摆杆，实现了用单个电机驱动行走、抖尾巴、点头等三种动作效果，并具有结构简单合理，动作新颖有趣，独创了一种低成本的电动玩具机芯，具有廉价节能和通用性强的特点。
文档编号A63H29/22GK202410149SQ20112052695
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者凤建民, 刘光荣, 汪华, 窦修兵 申请人:华芯电子科技(泗洪)有限公司