重心移动训练系统的制作方法

专利名称：重心移动训练系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种在使用者的重心移动的训练中使用的重心移动训练系统。
背景技术：
重心移动的功能是人的重要的运动功能之一，例如在因疾病或受伤而身体的移动存在障碍的患者或高龄者等中，其重心移动的功能有时会衰退。重心移动的功能不充分的人例如无法利用左右脚交替地支承体重那样顺畅地进行重心移动，因而即便是步行等基本的运动，有时也存在妨碍。因此，用于顺畅地进行重心移动的重心移动训练被广泛地采用到例如康复锻炼的领域等中。另ー方面，提出了一种如下的系统:具备配置在使用者(被检者)的足底并检测使用者的各足上负担的整个载荷的中心的測定装置(载荷检测机构)，将根据測定装置的输出而求得的表示使用者的重心位置的影像显示在显示装置上(例如，參照文献I [日本国公开专利公报平7-275307号])。在文献I记载的系统中，在显示装置上显示作为重心移动的目标的目标图像(目标影像)，使用者能够以使表示重心位置的影像重叠在目标图像上的方式进行根据目标图像的移动而使重心位置移动的重心移动训练。而且，在文献I记载的系统中，根据使用者的训练目标而预先存储有目标图像的多个移动图案，对应于使用者而能够选择移动图案。然而，在文献I记载的系统中，人由于从预先准备的多个移动图案中选择目标图像的移动图案，因此以不确定多个使用者为对象的情况下等，难以分别选择分别适合于各使用者的移动图案。即，即便是同一症状的(例如右脚的功能下降的)人，重心移动的功能的下降程度因人而异，因此，对于同样的症状的全部使用者而言实施统ー的重心移动训练的情况从训练的效率方面来说并不优选。

发明内容
本发明鉴于上述事由而作出，目的在于提供ー种能够实施分别适合于各使用者的重心移动训练的重心移动训练系统。本发明的重心移动训练系统的第一方式具备:显示装置，其具有用于显示图像的显示面；測定装置，其具有从使用者承受载荷的作用面，并测定所述作用面上的所述使用者的重心位置；控制装置，其具有训练模式和设定模式这两个动作模式，该训练模式将对应于由所述測定装置測定的所述重心位置而移动的操作图像和表示所述操作图像的目的地的目标图像显示在所述显示面上，该设定模式准备表示所述显示面上的所述目标图像的位置的设定数据。所述控制装置具备:模式切換部，其将所述控制装置的所述动作模式在所述训练模式与所述设定模式之间进行切換；信息取得部，其从所述測定装置取得所述重心位置；重心位置存储部，其在所述控制装置的所述动作模式为所述设定模式的设定期间中存储所述信息取得部取得的所述重心位置；偏斜评价部，其基于存储在所述重心位置存储部中的所述重心位置进行所述重心位置的偏斜的评价；设定决定部，其准备表示与所述偏斜评价部进行的所述评价的结果对应的所述目标图像的位置的所述设定数据；设定数据存储部，其存储由所述设定决定部准备的所述设定数据；操作处理部，其根据由所述信息取得部取得的所述重心位置，决定所述显示面上的所述操作图像的显示位置；显示处理部，其在所述控制装置的所述动作模式为所述训练模式的训练期间中，在由所述操作处理部決定的所述显示位置显示所述操作图像，并基于存储在所述设定数据存储部中的设定数据而在所述显示面上显示所述目标图像。本发明的重心移动训练系统的第二方式以第一方式为基础，所述控制装置具备重心移动评价部。所述重心移动评价部基于所述训练期间中的所述操作图像的位置进行所述使用者的重心移动的评价。所述设定决定部根据所述重心移动评价部进行的所述评价的结果来修正存储在所述设定数据存储部中的所述设定数据。本发明的重心移动训练系统的第三方式以第一或第二方式为基础，所述显示处理部在所述设定期间中，将存储于所述重心位置存储部中的所述重心位置显示在所述显示面上。本发明的重心移动训练系统的第四方式以第二方式为基础，所述控制装置具备比较部和提示部。所述比较部进行所 述重心移动评价部进行的本次的评价的结果与所述重心移动评价部进行的上一次的评价的结果的比较。所述提示部对所述比较部作出的所述比较的结果进行提示。本发明的重心移动训练系统的第五方式以第四方式为基础，所述比较部以数值来表示所述比较的結果。所述提示部将所述比较的结果显示在所述显示面上。本发明的重心移动训练系统的第六方式以第一方式为基础，所述控制装置具备履历作成部、操作存储部、提示部。所述履历作成部基于在所述训练期间中由所述操作处理部決定的所述操作图像的位置，作成表示所述操作图像的位置及移动的履历的操作履历。所述操作存储部存储由所述履历作成部作成的所述操作履历。所述提示部对存储于所述操作存储部中的所述操作履历进行提示。本发明的重心移动训练系统的第七方式以第六方式为基础，所述控制装置具备重心移动评价部。所述重心移动评价部基于存储在所述操作存储部中的所述操作履历，进行所述使用者的重心移动的评价。所述提示部将所述重心移动评价部进行的所述评价的结果与所述操作履历一起提示。本发明的重心移动训练系统的第八方式以第七方式为基础，所述重心移动评价部基于表示所述目标图像的位置的履历的目标履历、和所述操作履历，评价所述操作图像对于所述目标图像的追随性。本发明的重心移动训练系统的第九方式以第七或第八方式为基础，所述设定决定部根据所述重心移动评价部进行的所述评价的结果，来修正存储在所述设定数据存储部中的所述设定数据。本发明的重心移动训练系统的第十方式以第一 第九方式中任一方式为基础，在所述显示面的前方配置半透半反镜。所述半透半反镜的厚度方向与所述显示面的法线方向—致。本发明的重心移动训练系统的第i^ 一方式以第一 第九方式中任一方式为基础，具备摄像装置，该摄像装置在所述训练期间中拍摄所述使用者而作成所述使用者的图像。所述显示处理部将基于由所述摄像装置作成的所述使用者的所述图像而得到的使用者图像显示在所述显示面上。


图1是表示实施方式I的重心移动训练系统的系统结构的简图。图2是表示将所述实施方式I的重心移动训练系统的一部分省略后的系统结构的简图。图3是表示所述实施方式I的重心移动训练系统的显示装置的显示例的说明图。图4是表示所述实施方式I的重心移动训练系统的显示装置的显示例的说明图。图5是所述实施方式I的重心移动训练系统的动作的说明图。图6是表示将实施方式2的重心移动训练系统的一部分省略后的系统结构的简图。图7是所述实施方式2的重心移动训练系统的动作的说明图。图8是表示将实施方式3的重心移动训练系统的一部分省略后的系统结构的简图。图9是表示实施方式4的重心移动训练系统的系统结构的简图。图10是表示实施方式5的重心移动训练系统的系统结构的简图。图11是表示将所述实施方式5的重心移动训练系统的一部分省略后的系统结构的简图。图12是表示将实施方式6的重心移动训练系统的一部分省略后的系统结构的简图。
具体实施例方式在以下的实施方式中，以因疾病或受伤而重心移动的功能衰退的患者为对象，说明在用于顺畅地进行重心移动的康复锻炼中使用的重心移动训练系统。但是，以下的实施方式的记载并未限定重心移动训练系统的用途，例如在健全者日常的运动或用于学会各种体育运动所需的重心移动的感觉的训练等中也可以使用重心移动训练系统。(实施方式I)如图1所示，本实施方式的重心移动训练系统I具备:配置在使用者2的正面，并在显示面30上映现出影像的显示装置3 ;測定水平面内的使用者2的重心位置的測定装置4 ;对显示装置3及測定装置4的动作进行控制的控制装置5。显示装置3及測定装置4均与控制装置5连接。在本实施方式中，使用者2以站立在測定装置4上的姿势(站姿)使用重心移动训练系统I。另外，该重心移动训练系统I还具备在显示装置3的面向使用者2的显示面30的跟前(使用者2侧)配置的半透半反镜6。半透半反镜6以其前表面(镜面)面向使用者2的方式垂直地竖立配置在显示装置3与使用者2之间，使显示在背后的显示装置3上的影像向使用者2侧透过。显示装置3具有用于显示图像的显示面30。显示装置3在此由等离子显示器构成，安装在半透半反镜6的背面侧。在图1中，省略了对半透半反镜6进行支承的结构、显示装置3的安装结构的图示，但通过适当选择的结构，使半透半反镜6及显示装置3以充分的強度固定在固定位置上。需要说明的是，显示装置3并不局限于等离子显示器，也可以是液晶显示器等其他的显示器装置。而且，也考虑了取代显示器装置，而使用由粘贴在半透半反镜6的背面上的扩散片(未图示)和从半透半反镜6的后方(使用者2的相反侧)向扩散片投射影像的投影装置(未图示)构成的显示装置。在本实施方式中，半透半反镜6的前表面为纵长的长方形形状，形成为作为映现出使用者2的全身的穿衣镜而发挥功能的大小。半透半反镜6的透过率设计成能够利用半透半反镜6作为镜子，并且使用者2通过半透半反镜6能够视觉辨认显示在显示装置3上的影像。半透半反镜6通过在玻璃或合成树脂的透明的基材的至少ー表面上实施基于金属膜等的镜面涂层而形成。在此，显示装置3以显示面30与半透半反镜6的背面相接的方式配置。显示装置3的高度位置以下端缘距半透半反镜6的下端隔开规定的间隔设置且上端缘从半透半反镜6的上端隔开规定的间隔设置的方式決定。在此，显示装置3配置在比半透半反镜6的中心稍靠上方。而且，为了能够将显示在显示装置3上的影像以高亮度显示在半透半反镜6的前表面上，而可以在半透半反镜6与显示面30之间填充调节折射率并防止反射的透明材料。根据所述结构，半透半反镜6的前表面以作为镜子而将使用者2的镜像映出并将显示在显示装置3的显示面30上的影像映出的方式发挥功能。即，若使用者2处于半透半反镜6的正面，则使用者2的镜像映现在半透半反镜6的前表面上，并且显示在显示装置3上的影像透过半透半反镜6而映出在半透半反镜6的前表面上。显示在显示装置3上的影像由控制装置5生成，其详细情况在后面叙述。測定装置4具有从使用者2接受载荷的作用面，并测定作用面上的使用者2的重心位置。測定装置4在半透半反镜6的跟前的地板且在使用者2的足底配置。该測定装置4具备使用者2所搭乘的搭乘台40和測定从站立在搭乘台40上的使用者2作用于搭乘台40的载荷的多个载荷传感器(未图示)。在本实施方式中，作用面是搭乘台40的上表面。载荷传感器以在水平面内未排列在一直线上的方式设置3个以上，以彼此尽量分离的方式在水平面内进行ニ维配置。例如，搭乘台40形成为矩形板状。測定装置4具备4个载荷传感器。4个载荷传感器配置在与搭乘台40的四角对应的位置。需要说明的是，载荷传感器例如是负载传感器。而且，測定装置4具备根据由4个载荷传感器測定到的载荷来算出重心位置的运算装置(未图示)。当使用该測定装置4时，求出分别作用于各载荷传感器的载荷，由此能够测定站立在搭乘台40上的使用者2的水平面内的重心位置。即，若使用者2的身体没有向前后方向或左右方向倾斜，则前后方向和左右方向的各自方向上的载荷的比率相等，使用者2的重心位置位于搭乘台40的中心。測定装置4以重心位置位于搭乘台40的中心的状态为基准，实时地測定前后方向和左右方向的各自方向上的载荷的偏斜，根据该偏斜而求出水平面内的重心位置。在本实施方式中，測定装置4以处于面向半透半反镜6的状态的使用者2的左右方向为X轴，以前后方向为Y轴,求出搭乘台40的中心位置为(X,Y) = (0,0)的ニ维正交坐标系中的使用者2的重心的坐标位置作为重心位置。需要说明的是，右方向为X轴的正方向，左方向为X轴的负方向，前方向为Y轴的正方向，后方向为Y轴的负方向。这样的话，測定装置4实时地測定水平面内的使用者2的重心位置，并将测定结果(重心位置)对控制装置5输出。不过，向控制装置5输出的測定装置4的測定结果只要是能够确定水平面内的使用者2的重心位置的值即可，測定装置4可以是例如将分别作用于各载荷传感器的载荷向控制装置5输出的结构。这种情况下，在控制装置5中，使用測定装置4的测定结果，算出前后方向和左右方向的各自方向上的载荷的比率，从而算出水平面内的使用者2的重心位置。控制装置5具有两个动作模式，它们是:在显示面30上显示根据由測定装置4测定到的重心位置而移动的操作图像和表示操作图像的目的地的目标图像的训练模式；准备表示显示面30上的所述目标图像的位置的设定数据的设定模式。如图2所示，控制装置5具备信息取得部51、模式切換部52、显示处理部53、操作处理部54、存储部55、评价部(偏斜评价部)56、设定决定部57。模式切換部53在训练模式与设定模式之间切换控制装置5的动作模式。信息取得部51从測定装置4取得重心位置。存储部55具有在控制装置5的动作模式为设定模式的设定期间，对信息取得部51取得的重心位置进行存储的重心位置存储部551。偏斜评价部56基于存储在重心位置存储部551中的重心位置,进行重心位置的偏斜的评价。设定决定部57准备表示与偏斜评价部56的评价的结果对应的目标图像的位置的设定数据。例如，设定决定部57作成表示与偏斜评价部56的评价的结果对应的目标图像的位置的设定数据。这种情况下，设定决定部57可以根据偏斜评价部56的评价的结果对预先准备的基准数据进行修正，来做成表示与偏斜评价部56的评价的结果对应的目标图像的位置的设定数据。需要说明的是，设定决定部57也可以从预先准备的多个设定数据中，选择表示与偏斜评价部56的评价的结果对应的目标图像的位置的设定数据。存储部55具有对通过设定决定部57准备的设定数据进行存储的设定数据存储部552。操作处理部54根据由信息取得部51取得的重心位置来决定显示面30上的操作图像的显示位置。显示处理部53在控制装置5的动作模式为训练模式的训练期间，如图3、4所示，在由操作处理部54決定的显示位置上显示操作图像(操作影像)32，并基于存储在设定数据存储部552中的设定数据，在显示面30上显示目标图像(目标影像)31。而且，控制装置5具备重心移动评价部(修正评价部)58。重心移动评价部58基于训练期间中的操作图像的位置，进行使用者2的重心移动的评价。设定决定部57根据重心移动评价部58的评价的结果，修正存储于设定数据存储部552的设定数据。S卩，本实施方式的重心移动训练系统I在控制装置5具有从測定装置4取得重心位置的信息作为重心信息的信息取得部51和对控制装置5的动作模式进行切换的模式切换部52。而且，控制装置5具有:将操作图像及目标图像显示在显示装置3上的显示处理部53 ;基于使用者2的重心位置而使显示面30内的操作图像的位置变化的操作处理部54 ；存储部55。
模式切換部52对于控制装置5的输入接ロ(未图示)进行规定的操作，由此来切换训练模式和设定模式这两个动作模式。即，使用者2或治疗师等对控制装置5的输入接ロ进行操作，由此，控制装置5的动作模式在训练模式与设定模式之间进行切換。训练模式是实际上使用者2进行重心移动训练的动作模式，设定模式是在训练模式中进行使用者2实施的重心移动训练的设定等的动作模式，它们的详细情况在后面叙述。显示处理部53在训练模式中，将操作图像32和目标图像31同时显示在显示面30上。即，在训练期间，显示处理部53对显示装置3进行控制，将操作图像(操作影像)32和目标图像(目标影像)31显示在显示面30上。在此所谓操作图像32及目标图像31均是占据显示面30上的面积远小于显示面30整个区域，而可移动地显示在显示面30内的图像。在本实施方式中，如图3、4例示那样，将表示金鱼的图像作为目标图像31，将表示捞金鱼的捕捞器(捞网)的图像作为操作图像32。在图3的例子中，在显示面30上显示6条金鱼的图像，这些金鱼的图像分别为目标图像31。目标图像31不是金鱼的静止图像，而由游在水中那样摇摆的金鱼的活动图像构成。操作处理部54在训练模式中，基于由測定装置4測定的水平面内的使用者2的重心位置，使显示面30上的操作图像32的显示位置变化。具体而言，操作处理部54对由信息取得部51取得的使用者2的重心的坐标位置(X，Y)进行坐标变换，由坐标变换为显示面30上的位置而求出的位置作为操作图像32的位置。操作处理部54以使用者2的重心位置大致实时地反映到显示面30上的操作图像32的位置的方式，以规定的周期(例如1/30秒)从信息取得部51取得重心信息并决定操作图像32的位置。在此，操作处理部54以使用者2的左右对应于显示面30的左右，使用者2的前方对应于显示面30的上方，使用者2的后方对应于显示面30的下方的方式进行坐标变换。因此，例如当使用者2使身体向右侧倾斜而使重心位置向右移动时，对应于重心移动而显示面30上的操作图像32向右移动，当使用者2使身体向前方倾斜而使重心位置向前移动时，显示面30上的操作图像32向上移动。而且，使用者2的重心位置的移动速度、加速度等也反映在操作图像32的移动中。目标图像31是成为操作图像32追随的对象的图像。目标图像31可以是显示在显示面30上的固定位置上的图像，但在本实施方式中，显示处理部53以目标图像31在显示面30内移动的方式在显示装置3上显示目标图像31。由此，在控制装置5为训练模式且在动作中，使用者2根据自身的重心移动而操作显示面30上的操作图像32，利用操作图像32能够追随在显示面30上移动的目标图像31。在此，在存储部55 (设定数据存储部552)中存储有表示操作图像32及目标图像31的内容的图像数据(在本实施方式中为金鱼和捕捞器的图像数据)和决定显示面30上的目标图像31的位置及移动的设定数据。目标图像31的移动图案包括随意移动的图案和具有某种规则性的图案，显示处理部53选择哪种图案由设定数据決定。而且，设定数据包括决定目标图像31的个数、移动速度、加速度等的数据。操作图像32及目标图像31为了在显示面30上的相互的位置重叠时分别执行规定的处理，而与该处理建立关联。即，显示处理部53通过将操作图像32及目标图像31与分别应执行的处理建立关联，而在操作图像32与目标图像31的位置重叠时，能够执行与各图像建立了关联的处理。
具体而言，与目标图像31建立关联的是在位置与操作图像32重叠时，伴随着金鱼由操作图像32中的捕捞器捕捞那样的动作图像而将金鱼的图样消除的处理。而且，与操作图像32建立关联的是在位置与目标图像31重叠时，执行利用捕捞器捕捞目标图像31中的金鱼那样的动作图像的处理。S卩，在控制装置5为训练模式且在动作中(即，训练期间)，每当使用者2对操作图像32进行操作而捕捞目标图像31的金鱼时，显示的金鱼(目标图像31)的条数減少。例如在图3所示显示6条金鱼的状态下当使用者2捕捞金鱼吋，如图4所示金鱼成为5条。而且，与操作图像32建立关联的可以是在位置与目标图像31重叠时，例如从控制装置5的扬声器(未图示)产生捕捞金鱼时的水溅起的声音等与图样的变化对应的声音的处理。在此，显示处理部53在操作图像32的代表点位于距目标图像31的代表点(例如目标图像31的中心点)的坐标位置设定为规定范围的判定区域内时，判断为两图像的位置重叠。但是，显示处理部53不是在操作图像32的代表点刚进入判定区域就立即判断为两图像重叠，而是在操作图像32的代表点位于判定区域的状态下利用计时器(未图示)计时的规定时间经过之后才判断为两图像重叠。由此，使用者2仅在以平缓地接近目标图像31的方式对操作图像32进行操作吋，能够捕捞目标图像31的金鱼。而且，与操作图像32建立关联的可以是在操作图像32的代表点(例如操作图像32的中心点)通过了判定区域时，即在操作图像32中的捕捞器超过了目标图像31中的金鱼时，使捕捞器破灭的处理。在此，显示处理部53将目标图像31及操作图像32显示在显示装置3上而使使用者2进行重心移动训练的训练模式如上述那样通过对控制装置5的输入接ロ进行使训练开始的规定的操作而开始。即控制装置5的动作模式由模式切換部52从设定模式切換为训练模式，由此开始使用者2的重心移动训练。该训练模式除了显示的全部的金鱼被捕捞之外，也可以在从训练的开始经过了预先设定的限制时间的时刻结束，还可以不设置时间限制而通过对控制装置5的输入接ロ进行使训练结束的规定的操作来结束。显示处理部53在训练模式结束时，将使用者2在限制时间内捕捞的金鱼的条数、捕捞显示的全部的金鱼所需的时间等作为得分而显示在显示装置3上。即，使用者2利用训练模式进行的重心移动训练的结果在模式切換部52结束训练模式而切换为设定模式吋，显示在显示装置3上。需要说明的是，在图3、4的例子中，通过使操作图像32与显示在显示面30的下部的返回按钮33重叠规定时间以上，而控制装置5強制性地结束训练模式。若使用上述的重心移动训练系统1，则在训练模式中，使用者2边观察映现在半透半反镜6上的自身的镜像，边进行重心移动，由此，能够操作显示面30上的操作图像32，并利用操作图像32中的捕捞器捕捞目标图像31中的金鱼。此时，使用者2为了利用操作图像32可靠地捕捉在显示面30上移动的目标图像31，而对应于目标图像31的移动进行重心移动。因此，使用者2以高得分为目标，尤其是无意识地移动身体的重心位置，因此能够以享受游戏的快乐的感觉使身体活动，由此能够享受充分的重心移动训练的效果。然而，在所述结构的重心移动训练系统I中，训练模式下的显示面30上的目标图像31的位置及移动由存储在存储部55 (设定数据存储部552)中的设定数据来決定。但是，在重心移动训练系统I以不确定的多个使用者2为对象时等，使用者2或治疗师等难以作成分别适合于各使用者2的设定数据或者从多个设定数据中进行选择。
因此，在本实施方式的重心移动训练系统I中，控制装置5还具备:对在设定模式中由信息取得部51随时取得的重心信息进行评价的评价部(偏斜评价部)56 ;基于评价部56的评价结果而自动地决定设定数据的设定决定部57。S卩，在设定模式中，存储部55 (重心位置存储部551)对由信息取得部51随时取得的重心信息进行存储，评价部56使用在设定模式中存储于存储部55 (重心位置存储部551)的重心信息来评价使用者2的重心位置的偏斜。该评价结果向设定决定部57输入，在设定数据的决定中使用。设定决定部57在训练模式开始之前的设定模式中基于评价部56的评价结果(重心位置的偏斜)，决定对训练模式中的显示面30上的目标图像31的位置和移动进行设定的设定数据，并存储在存储部55 (设定数据存储部552)中。具体而言，在设定模式中，将评价部56的作为评价对象的重心信息向信息取得部51提供，因此治疗师等对使用者2以在站立于搭乘台40上的状态下自由地使重心前后左右移动的方式作出指示。在此，信息取得部51以规定的周期(例如1/30秒)取得重心信息，并时序地存储于存储部55 (重心位置存储部551)。例如，在本实施方式中，信息取得部51以规定的时间间隔(例如，100msec)从测定装置4取得重心位置。由此,重心位置存储部551存储各所述规定的时间间隔的重心位置(X，Y)。需要说明的是，用于进行重心位置的评价的指示可以预先存储于存储部51。这种情况下，控制装置5在训练期间中，将用于进行重心位置的评价的指示显示在显示面30上。 由此，在设定模式中，使用者2在可能的范围内自由地使身体向前后左右倾斜而使重心移动时的、重心位置的轨迹存储于存储部55 (重心位置存储部551)。该重心位置的轨迹反映使用者2的重心移动的功能、习惯。例如，在不擅长向右方及后方的重心移动的使用者2的情况下，由设定模式得到的重心位置的轨迹如图5所示成为相对于搭乘台40的中心位置41而向左前方偏斜的轨迹42。在图5中，示意性地表示搭乘台40上表面的重心位置的轨迹42。在通过设定模式而得到了这样的重心位置时，评价部56作出如下的评价:使用者2的重心位置偏向左前方，換言之，使用者2不擅长向右方及后方的重心移动。例如，偏斜评价部56基于存储在重心位置存储部551中的重心位置，生成表示重心位置的分布的图像(分布图像)。分布图像是将X轴及Y轴分别划分为最大值的5%的范围的区域(像素)所构成的图像(40X40的图像)。分布图像的像素值表示重心位于对应的区域的次数。例如，在X轴的最大值为200，Y轴的最大值为200时，重心位置(28，-84)表示(14%，-42% )。该重心位置包含在X为10%以上且小于15%、Y为-45%以上且小干-40%的区域中，因此该区域的像素值加I。通过反复进行这样的运算，偏斜评价部56生成分布图像。接着，偏斜评价部56使用平滑化滤波器(移动平均滤波器)对分布图像进行平滑化。例如，使用3X3的平滑化滤波器。然后，偏斜评价部56将分布图像的像素值与规定的阈值进行比较，若像素值为所述规定的阈值以上，则评价为重心位置存在偏斜。即，偏斜评价部56对分布图像进行ニ值化，生成按照各区域表示重心位置的偏斜的有无的ニ值图像即评价图像。在该评价图像中，重心位置存在偏斜的区域(像素)的像素值由“ 1(对应于黑色)”表示，重心位置不存在偏斜的区域的像素值由“0 (对应于白色)”表示。所述规定的阈值是比较低的值。需要说明的是，所述规定的阈值可以为O。如此得到的ニ值图像表示在搭乘台40的上表面上重心所处的区域。基于该评价结果(重心位置的偏斜)，设定决定部57以重点地进行向推定为使用者2不擅长的朝向的重心移动的方式，决定对目标图像31的位置及移动进行设定的设定数据。总之，在设定模式中得到图5那样的轨迹42时，设定决定部57在训练模式中，以偏向显示面30的右方或下方来显示目标图像31的方式决定设定数据。此时，设定决定部57可以基于评价结果对预先存储在存储部55 (设定数据存储部552)中的基本的数据进行修正而决定设定数据，也可以基于评价结果从预先存储在存储部55 (设定数据存储部552)中的多个设定数据的候补中选择ー设定数据。例如，设定决定部57作成在以规定的基准点为中心的规定的大小的区域内使目标图像31随机出现的设定数据。这种情况下，设定决定部57根据由偏斜评价部56生成的评价图像，从像素值为“0”的区域(重心位置不存在偏斜的区域)中选择所述规定的基准点。需要说明的是，设定决定部57可以进行使评价图像的像素数減少的处理，作为选择所述规定的基准点的前处理。例如，设定决定部57将20X20的评价图像变换为4X4、5X5或6X6的评价图像。作为另一例，设定决定部57可以作成在规定的基准线的周边的区域内使目标图像31随机出现的设定数据。这种情况下，设定决定部57根据评价图像，检测像素值为“0”的区域集中的场所，并选择将检测到的场所包围的线作为所述规定的基准线。或者，设定决定部57根据评价图像，检测像素值为“I”的区域集中的场所，并选择将检测到的场所包围的线作为所述规定的基准线。而且，设定决定部57也可以以目标图像31在显示面30上移动的方式作成设定数据。这种情况下，目标图像31可以随机移动。而且，目标图像31可以沿着将像素值为“I”的区域集中的场所包围的线进行移动。或者，目标图像31可以在出现于像素值为“I”的区域的内侧之后，从该区域向外侧移动。需要说明的是，在所述的例子中，评价图像为ニ值图像。不过，评价图像也可以是灰度图像。这种情况下，设定决定部57可以作成按照显示面30上的规定的各区域使目标图像31以规定的出现概率出现的设定数据。在此，目标图像31的出现概率基于评价图像的像素值而決定。例如，出现概率以与评价图像的像素值的倒数成比例的方式決定。而且，即便在这种情况下，目标图像31也可以在显示面30上移动。例如，目标图像31可以从评价图像的像素值大的一方向小的一方移动。另外，在评价图像为灰度图像时，设定决定部57也可以作成在以规定的基准点为中心的规定的大小的区域内使目标图像31随机出现的设定数据。设定决定部57进行使评价图像的像素数減少的处理，作为选择所述规定的基准点的前处理。例如，设定决定部57将20X20的评价图像变换为4X4、5X5、或6X6的评价图像。设定决定部57在进行了使评价图像的像素数減少的处理之后，从评价图像，选择像素值为第一规定值以下且距中心的距离为第二规定值以下的区域作为所述规定的基准点。理想的情况是，设定决定部57选择像素值最低且距中心最近的区域作为所述规定的基准点。或者，设定决定部57可以基于由评价部56评价的使用者2的重心位置的偏斜，以抑制向推定为使用者2不擅长的朝向的重心移动的方式决定设定数据。这种情况下，使用者2不会被强制进行勉強的重心移动，能够避免对使用者2造成过度的负担。另外，评价部56也可以评价使用者2的重心的移动速度或重心的移动范围的广度等，这种情况下，设定决定部57可以以根据评价部56的评价结果来限制目标图像31的移动速度或移动范围的方式决定设定数据。此外，设定决定部57也可以以根据评价部56的评价结果来决定目标图像31的移动图案的难易度(目标图像31的个数，加速度等)的方式决定设定数据。而且，显示处理部53可以在设定模式中，将评价部56的评价所使用的重心信息显示在显示装置3上。S卩，显示处理部53在设定期间，将存储于重心位置存储部551的重心位置显示在显示面30上。这种情况下，显示处理部53在设定模式中，在例如通过坐标变换将重心的坐标位置变换为显示面30上的位置而求出的位置上显示图像，或者将图5那样的重心位置的轨迹显示在显示面30上。由此，使用者2能够边确认在设定模式中显示在显示装置3上的重心信息，边进行重心移动，从而在可能的范围内能够均匀地使重心移动。因此，能够避免使用者2并非特别不擅长例如向右方的重心移动而重心位置的轨迹却偏向左方的事态，从而评价部56的评价的精度提闻。如此，在本实施方式中，在训练模式前的设定模式中，基于使用者2自由地进行重心移动时的重心信息的评价结果来决定设定模式，并将決定的设定模式存储于存储部55 (设定模式存储部552)。控制装置5的动作模式在切换为训练模式之后，显示处理部53使用存储于存储部55 (设定模式存储部552)的设定数据，将目标图像31显示在显示面30上，由此按照由设定决定部57決定的设定数据来显示目标图像31。另外，在本实施方式中，控制装置5还具有对在训练模式中显示于显示面30的操作图像32的移动进行评价的修正评价部58，设定决定部57在训练模式的动作中基于修正评价部58的评价結果，随时修正设定数据。例如，修正评价部(重心移动评价部)58基于训练期间的操作图像32的位置而进行使用者2的重心移动的评价，设定决定部57根据重心移动评价部58的评价的结果而对存储于设定数据存储部552的设定数据进行修正。即，虽然设定决定部57在设定模式中预先决定训练模式开始时刻下的对目标图像31的位置及移动进行设定的设定数据，但是根据训练模式开始后的使用者2的移动，而在训练模式中能够随时修正设定数据。需要说明的是，修正评价部58在训练模式中以恒定时间间隔来评价操作图像32的移动。在本实施方式中，修正评价部58与评价部56同样地，作成评价图像。即，修正评价部58在训练期间中的规定期间，基于信息取得部51取得的重心位置来作成评价图像。换言之，修正评价部58进行重心位置的偏斜的评价作为使用者2的重心移动的评价。设定决定部57基于由修正评价部58作成的评价图像，按照与上述同样的方法作成设定数据。因此，根据修正评价部58及设定决定部57，在训练期间中，按照各规定期间来修正设定数据。因此，在设定模式中准备了设定数据之后，在训练模式中按照各规定期间来修正设定数据。在此，为了通过设定模式得到图5那样的轨迹42，在设定模式中，以设定决定部57将目标图像31偏向显示面30的右方或下方显示地决定设定数据的情况为例，说明修正评价部58的功能。这种情况下，在训练模式中，若操作图像32几乎未追随向右方及下方的目标图像31的移动，则修正评价部58评价为无法进行向右方及后方的重心移动。接受到该评价结果，设定决定部57以减少向右方及下方的目标图像31的移动，或者限制目标图像31的移动速度或移动范围，或者降低目标图像31的移动图案的难易度的方式修正设定数据。其结果是，使用者2不用进行勉強的重心移动而能够利用操作图像32来追随目标图像31，能够避免给使用者2带来过度的负担。另ー方面，在训练模式中，若操作图像32能够充分地追随向右方及下方的目标图像31的移动，则修正评价部58评价为能够进行向右方及后方的重心移动。接受到该评价结果，设定决定部57以增加向右方及下方的目标图像31的移动，或者缓解目标图像31的移动速度或移动范围的限制，或者提高目标图像31的移动图案的难易度的方式修正设定数据。其结果是，使用者2对应于重心移动的功能的恢复度(或成长度)来提高重心移动训练的难易度，从而提高重心移动训练的效率。而且，重心移动训练系统I在由特定的多个使用者2交替使用吋，存储部55 (设定数据存储部552)可以按照各使用者2具有存储设定数据的存储区域。由此，在通过设定决定部57已经决定(或修正)了设定数据的使用者2再次进行训练时，控制装置5从存储部55 (设定数据存储部552)读出该使用者2的设定数据，由此能够跳过设定模式而开始训练模式。如以上所述，本实施方式的重心移动训练系统I具备在显示面30上显示影像的显示装置3、測定面向显示面30的使用者2的水平面内的重心位置的測定装置4、对显示装置3及測定装置4的动作进行控制的控制装置5，控制装置5具有:信息取得部51，其取得由測定装置4測定到的重心位置的信息作为重心信息；模式切換部52，其对训练模式和设定模式这两个动作模式进行切換；显示处理部53，其在训练模式中将操作图像32及作为该操作图像32追随的对象的目标图像31显示在显示装置3上；操作处理部54，其在训练模式中根据重心信息而使显示面30内的操作图像32的位置变化；存储部55，其存储重心信息；评价部56，其根据在设定模式中存储于存储部55的重心信息，对使用者2的重心位置的偏斜进行评价；设定决定部57，其基于由评价部56评价的重心位置的偏斜来决定对训练模式的显示面30上的目标图像31的位置进行设定的设定数据。換言之，本实施方式的重心移动训练系统I具备显示装置3、測定装置4、控制装置
5。显示装置3具有用于显示图像的显示面30。測定装置4具有台(搭乘台)40，该台(搭乘台)40具有从使用者2接受载荷的作用面，測定装置4測定作用面上的使用者2的重心位置。控制装置5具有训练模式和设定模式这两个动作模式。在训练模式中，控制装置5将根据由測定装置4測定的重心位置而移动的操作图像32和表示操作图像32的目的地的目标图像31显示在显示面30上。在设定模式中，控制装置5准备表示显示面30上的目标图像31的位置的设定数据。控制装置5具备模式切換部52、信息取得部51、重心位置存储部551、偏斜评价部56、设定决定部57、设定数据存储部552、操作处理部54、显示处理部53。模式切換部53在训练模式与设定模式之间切换控制装置5的动作模式。信息取得部51从測定装置4取得重心位置。重心位置存储部551在控制装置5的动作模式为设定模式的设定期间，存储信息取得部51取得的重心位置。偏斜评价部56基于存储在重心位置存储部551中的重心位置，进行重心位置的偏斜的评价。设定决定部57准备表示与偏斜评价部56的评价的结果对应的目标图像的位置的设定数据。设定数据存储部552存储由设定决定部57准备的设定数据。操作处理部54根据由信息取得部51取得的重心位置而决定显示面30上的操作图像的显示位置。显示处理部53在控制装置5的动作模式为训练模式的训练期间，如图3、4所示，在由操作处理部54決定的显示位置上显示操作图像(操作影像)32，并且基于存储在设定数据存储部552中的设定数据而在显示面30上显示目标图像(目标影像)31。根据以上说明的本实施方式的重心移动训练系统1，训练模式下的显示面30上的目标图像31的位置基于训练模式前的设定模式得到的重心位置的偏斜来決定，因此能够实施适合于各使用者2的重心移动训练。即，重心移动训练系统I在实际开始训练之前对使用者2的重心移动的功能或习惯(不擅长的朝向等)进行评价，基于其评价结果来自动地决定训练模式中的目标图像31的位置。因此，该重心移动训练系统I在以不确定多个使用者2为对象时等，设定分别适合于各使用者2的目标图像31的位置，按照各使用者2能够分别強化不擅长的移动。结果是，能够实施适合于各使用者2的个别的重心移动训练，与对于同一症状的全部使用者2实施统ー的重心移动训练的情况相比，具有训练的效率良好这样的优点。另外，在本实施方式的重心移动训练系统I中，控制装置5还具有在训练模式中对显示面30上的操作图像32的移动进行评价的修正评价部58。设定决定部57在训练模式中基于修正评价部58的评价结果来修正设定数据。換言之，控制装置5具备重心移动评价部(修正评价部)58。重心移动评价部58基于训练期间中的操作图像32的位置而进行使用者2的重心移动的评价。设定决定部57根据重心移动评价部58的评价的结果来修正存储于设定数据存储部552的设定数据。根据本实施方式的重心移动训练系统1，设定决定部57在训练模式下的动作中基于修正评价部58的评价结果而随时修正设定数据，因此即便使用者2在训练的实施中，也能够以成为更适合该使用者2的训练的方式来修正目标图像31的位置及移动。因此，能够避免给使用者2带来过度的负担，而且，能够实现重心移动训练的效率提高。另外，本实施方式的重心移动训练系统I还具备半透半反镜6，该半透半反镜6相对于显示面30而配置在使用者2侧，使显示在显示面30上的影像透过，并映出使用者2的镜像。換言之，在本实施方式的重心移动训练系统I中，在显示面30的前方配置半透半反镜6。半透半反镜6的厚度方向与显示面30的法线方向一致。根据本实施方式的重心移动训练系统1，使用者2能够边观察映现在半透半反镜6上的自身的镜像，边进行运动，因此能够视觉性地学习自身在哪种姿势时如何使重心移动。因此，具有如下的优点:使用者2在进行训练中，能够学会例如在右脚负担载荷时，应如何倾斜身体为好等、重心移动所需的身体的移动。S卩，使用者2能够始终边确认自身的姿势，边进行重心移动训练，能够边确认正确的姿势，边进行重心移动。例如，使用者2能进行边确认身体的倾斜，边使重心移动的训练。尤其是，使用者2通过映现在半透半反镜6上的自身的镜像，能够边确认左右的肩部的位置是否为水平的情况，边进行重心移动。即，使用者2能进行边使连结两肩的线保持水平(将躯干保持笔直的状态下)边使重心移动的训练。这种情况下，使用者2并不是胡乱地使体重移动而结果是只要重心移动即可，而是能够在左右的肩部的位置为水平而保持正确的姿势的状态下进行重心移动。如此边确认自身的姿势边进行重心移动的情况对于例如连笔直站立都有困难的患者而言，特别有用。在此，设置从前方拍摄使用者2的摄像装置(未图示)，利用控制装置5使由摄像装置拍摄到的使用者2的全身的影像左右颠倒，并将颠倒影像显示在显示装置3上，在这种结构中，使用者2也能够看到自身的全身像。由此，这种情况下也能得到与使用了半透半反镜6时同样的效果。但是，显示装置3显示的影像由于时间延迟、图像析像度、被拍体的照明状态、摄像装置的位置的区别引起的与使用者2的视点的错动、透镜的焦点距离等，难以完全实时地反映使用者2的移动等。因此，在未设置半透半反镜6而仅将显示在显示装置3上的颠倒影像由使用者2观察时，使用者2会感觉到或多或少的不协调感。相对于此，在本实施方式中设有半透半反镜6，映出在半透半反镜6的前表面上的镜像在光学上忠实地反映使用者2的姿势，因此能够实时且大致完全地表示使用者2的移动等。而且，使用者2通过切换眼的焦点距离(影像的焦点距离:镜像的焦点距离=I: 2)，而能够注视映现在半透半反镜6上的镜像和显示在显示装置3上的影像的任一者。因此，使用者2能够注视显示在显示装置3上的影像(目标图像31及操作图像32)，并同时在镜像也进入视野的状态下使用重心移动训练系统I。另外，为了避免从使用者2观察下，映现在半透半反镜6上的镜像与显示在显示装置3上的影像的视觉产生较大差别，而在重心移动训练系统I的使用吋，优选适当调节显示装置3的亮度或室内的明亮度。需要说明的是，在本实施方式中，示出了目标图像31为金鱼，操作图像32为捕捞器的图像，而进行以金鱼捕捞为影像的训练的例子，但这些图像只不过是一例，也可以是例如目标图像31为苍蝇，而操作图像32为苍蝇拍的图像。另外，操作处理部54只要是基于由測定装置4測定的重心位置而使显示面30内的操作图像32的位置变化的结构即可，并不局限于上述那样在通过坐标变换求出的位置上显示操作图像32的结构。例如，操作处理部54可以根据搭乘台40的中心与重心位置的相対的位置关系，使操作图像32的位置变化。即，当使用者2使身体向右侧倾斜而重心位置从搭乘台40的中心偏右时，操作处理部54可以以例如重心位置的从搭乘台40的中心位置偏移的偏移量所对应的加速度来使显示面30中的操作图像32向右移动。(实施方式2)如图6所示，本实施方式的重心移动训练系统IA与实施方式I的重心移动训练系统I的不同之处在于，控制装置5A具有:将训练模式的前后的设定模式下的评价部56的评价结果进行比较的比较部591 ;对比较部591的比较结果进行提示的提示部592。S卩，本实施方式的重心移动训练系统IA具备显示装置3、測定装置4、控制装置5A、半透半反镜6。需要说明的是，在图6中，省略了显示装置3、測定装置4、半透半反镜6。控制装置5A除了模式切换部52、信息取得部51、重心位置存储部551、偏斜评价部56、设定决定部57、设定数据存储部552、操作处理部54、显示处理部53、重心移动评价部58之外，还具备比较部591和提示部(比较结果提示部)592。在本实施方式中，模式切換部52在将控制装置5A的动作模式从设定模式切换为训练模式之后，当训练模式结束时，再次切換成设定模式。在设定模式中，如实施方式I说明那样将成为评价部56的评价对象的重心信息向信息取得部51提供，因此治疗师等对使用者2以在站立于搭乘台40上的状态下自由地使重心前后左右移动的方式作出指示。因此，在设定模式中，使用者2在可能的范围内自由地使身体前后左右倾斜而使重心移动时的、重心位置的轨迹存储于存储部55。评价部56不仅在训练模式前的设定模式中，而且在训练模式后的设定模式中，也对在设定模式的动作中得到的重心信息进行评价。例如，在训练模式前的设定模式中，如图5所示，在得到了相对于搭乘台40的中心位置41偏向左前方的重心位置的轨迹42时,评价部56评价为使用者2的重心移动偏向左前方。相对于此，在训练模式后的设定模式中，如图7所示，在得到了相对于搭乘台40的中心位置41不怎么偏斜的重心位置的轨迹42吋，评价部56评价为取得重心移动的平衡。在图7中，示意性地表示搭乘台40上表面的重心位置的轨迹42。而且，在评价部56中，可以分别关于左右、前后，以例如“左右平衡:80分”、“前后平衡:72分”那样，对于以何种程度平衡良好地进行重心移动的情况进行数值化的评价。所述评价部56的评价结果存储于存储部55。即，存储部55被使用作为对评价部56的评价的结果进行存储的评价存储部。比较部591进行偏斜评价部56的本次的评价的结果与偏斜评价部56的上一次的评价的结果的比较。例如，比较部591在训练模式后的设定模式中，从存储部55读出在训练模式的前后的各设定模式中得到的评价部56的评价結果，并对两评价结果进行比较。在此，比较部591可以定量地求出训练模式后的评价结果相对于训练模式前的评价结果的相对的比较结果并进行数值化，或者也可以定性地求出。另外，比较部591进行重心移动评价部58的评价的结果(本次的结果与上一次的結果)的比较。例如，比较部591对于单位时间的移动距离进行比较(重心移动评价部58的本次的评价的结果与上一次的评价的结果的比较)。単位时间的移动距离由轨迹长(重心位置间的距离)来定义。需要说明的是，比较部591也可以对于扩展程度进行所述比较。扩展程度由重心位置与原点之间的距离之和来定义。另外，比较部591也可以对于将重心通过的区域包围的外接长方形的面积进行所述比较。另外，比较部591也可以对于所述外接长方形的面积的比例进行所述比较。所述外接长方形的面积的比例例如是所述外接长方形的面积的前后及左右的比例。另外，比较部591也可以对于操作图像32到达目标图像31为止的平均速度进行所述比较。所述平均速度通过将操作图像32到达目标图像31为止重心所移动的距离除以从目标图像31出现至操作图像32到达目标图像31所花费的时间来得到。提示部592对于比较部591的比较的结果(偏斜评价部56的评价的结果、或重心移动评价部58的评价的结果)进行提示。例如，提示部592将比较部591的比较结果在训练模式后的设定模式中向使用者2提示。具体而言，提示部将比较结果从显示处理部53显示在显示装置3上，或将比较结果向与控制装置5A连接的打印机(未图示)打印输出，由此向使用者2提示比较結果。在显示装置3兼用作提示部592时，可以考虑如下结构:在设定模式中測定装置4进行的重心位置的测定结束后，在显示面30上自动地显示比较結果。如上所述，在本实施方式的重心移动训练系统IA中，控制装置5A还具有:对训练模式的前后的设定模式的评价部56的评价结果进行比较的比较部591 ;对比较部591的比较结果进行提示的提示部592。换言之，控制装置5A还具备比较部591和提示部592。比较部591进行重心移动评价部56的本次的评价的结果与重心移动评价部56的上一次的评价的结果的比较。提示部592对比较部591的比较的结果进行提示。根据以上说明的本实施方式的重心移动训练系统1A，可以利用比较部591对训练模式的前后的使用者2的重心移动的评价进行比较，并将其比较结果向使用者2提示。因此，使用者2根据在训练模式中实施的重心移动训练，能够获知具有何种程度的效果，从而能够充分地理解重心移动训练的必要性和效果。另外，在本实施方式的重心移动训练系统IA中，比较部591对比较结果进行数值化，提示部592在训练模式后的设定模式中将比较部591的比较结果显示在显示处理部53中。即，比较部591以数值来表示比较的结果，提示部592将比较的结果显示在显示面30上。这样的话，在比较部591对比较结果进行数值化且提示部592在训练模式之后的设定模式中将比较部591的比较结果显示在显示处理部53上的结构中，使用者2能够定量地把握重心移动训练的效果。而且，无需为了将比较结果向使用者2提示而另行使用显示器或打印机等，能够实现系统结构的简化。本实施方式的重心移动训练系统IA的其他的结构及功能与实施方式I的重心移动训练系统I相同。(实施方式3)如图8所示,本实施方式的重心移动训练系统IB在不具备半透半反镜6的点上与实施方式I的重心移动训练系统I不同。而且,在本实施方式的重心移动训练系统IB中，设有配置在使用者2的前方并使透镜面向从前方拍摄使用者2的朝向的摄像装置7。S卩，本实施方式的重心移动训练系统IB具备显示装置3、測定装置4、控制装置5B、摄像装置7。需要说明的是，在图8中，省略了显示装置3及測定装置4。摄像装置7在训练期间拍摄使用者2而作成使用者2的图像。控制装置5B除了模式切换部52、信息取得部51、重心位置存储部551、偏斜评价部56、设定决定部57、设定数据存储部552、操作处理部54、显示处理部53B、重心移动评价部58之外，还具备颠倒处理部593。颠倒处理部593使由摄像装置7生成的使用者2的图像左右颠倒而生成左右颠倒图像。显示处理部53B将基于由摄像装置7作成的使用者2的图像所得到的使用者图像显示在显示面30上。在本实施方式中，显示处理部53B将由颠倒处理部593生成的左右颠倒图像显示在显示面30上。即，使用者图像是由颠倒处理部593生成的左右颠倒图像。摄像装置7利用例如相机支架等而设置在显示装置3的正面侧(使用者2侧)的使用者2的眼的高度位置。而且，摄像装置7调节倾角及摇摄角，以在其视野内包含使用者2的全身，并在使用者2直立的状态下使使用者2的身体的左右方向的中心线与拍摄到的影像的左右方向的中心线一致。在决定了使用者2的站立位置、视线的高度等之后，进行上述的摄像装置7的位置及朝向的调节作为初始设定。由此，在摄像装置7中，拍摄到映出使用者2的全身的活动图像(以下，称为“全身影像”)。控制装置5B与显示装置3和摄像装置7这两者连接，具有对通过摄像装置7拍摄到的影像进行加工而显示在显示装置3上的功能。具体而言，控制装置5B具有从摄像装置7取得全身影像且使取得的全身影像左右颠倒而生成颠倒影像(左右颠倒影像)的颠倒处理部593。此外，控制装置5B以颠倒影像的左右方向的中心线与显示面30的左右方向的中心线一致的方式利用显示处理部53B使颠倒影像与操作图像32及目标图像31 —起显示在显示装置3上。由此，在显示装置3的显示面30上，将使用者2的全身的影像以映现在镜子中的镜像的方式进行左右颠倒，并与操作图像32及目标图像31 —起显示。颠倒影像也可以与操作图像32及目标图像31重叠地显示，但这种情况下，颠倒影像优选显示作为半透明(例如透过率50% )的影像。在此，控制装置5B对于从摄像装置7输入的影像进行实时(I秒钟为15 30帧左右)的加工(颠倒)，而向显示装置3输出影像信号。显示装置3接受来自控制装置5A的影像信号，实时地显示颠倒影像。因此，对应于实际的使用者2的移动而活动的活动图像作为颠倒影像显示在显示装置3的显示面30上。S卩，本实施方式的重心移动训练系统IB不是提示光学形成的镜像，而是使显示在显示装置3上的颠倒影像由使用者2视觉辨认，对于使用者2而言，能够将颠倒影像幻想为自身的镜像。以上叙述的本实施方式的重心移动训练系统IB还具备拍摄使用者2的影像的摄像装置7，显示处理部53B将由摄像装置7拍摄到的使用者的影像与操作图像32及目标图像31 —起显示在显示装置3上。換言之，本实施方式的重心移动训练系统IB具备在训练期间中拍摄使用者2而作成使用者2的图像的摄像装置7，显示处理部53B将基于由摄像装置7作成的使用者2的图像所得到的使用者图像显示在显示面30上。根据以上说明的本实施方式的重心移动训练系统1B，省略了半透半反镜，相应地，与实施方式I的重心移动训练系统I相比具有能够简化结构的优点。而且，在本实施方式的结构中，若预先设有具备比较大型的画面的显示器，则不用新设置专用的显示器，可以使用已存的显示器作为显示装置3，因此能够減少系统的导入成本。另外，作为本实施方式的另一例，除了使用者2的正面以外，也可以将例如由设置在侧方、后方、或上方的摄像装置拍摄的使用者2的影像与操作图像32及目标图像31 —起利用显示处理部53B显示在显示装置3上。例如当从使用者2的侧方拍摄到的使用者2的影像显示在显示面30上时，使用者2可以边确认自身的身体的前后方向的傾斜，边进行重心移动训练。在此，从正面以外拍摄使用者2的影像既可以与所述颠倒影像一起排列显示，也可以单独显示。而且，在具备半透半反镜6(參照图1)的结构中，也可以将从正面以外利用摄像装置7拍摄使用者2的影像显示在显示装置3上。这种情况下，通过映现在半透半反镜6上的镜像来表示从正面观察的使用者2的全身像，通过由摄像装置7拍摄到的影像来表示从正面以外观察的使用者2的图像。通过将从正面以外拍摄使用者2的影像与所述颠倒影像或映现在半透半反镜6上的镜像一起显示，由此使用者2能够从多个方向确认自身的姿势，能够进行更正确的姿势下的重心移动训练。本实施方式的重心移动训练系统IB的其他的结构及功能与实施方式I的重心移动训练系统I相同。(实施方式4)如图9所示，本实施方式的重心移动训练系统IC在測定装置4C设于椅子43的点上与实施方式I的重心移动训练系统I不同。即，本实施方式的重心移动训练系统IC具备显示装置3、測定装置4C、控制装置5、半透半反镜6。在本实施方式中，使用者2以就座于椅子43的姿势(座姿)使用重心移动训练系统1C。測定装置4C设于在半透半反镜6的跟前设置的椅子43上。该測定装置4C具备片状的传感器片45，该传感器片45载置在椅子43的座面44上，测定从就座于椅子43的状态的使用者2的臀部作用于座面44的载荷。即，測定装置4C具有从就座于椅子43的使用者2承受载荷的作用面，并测定作用面上的使用者2的重心位置。在本实施方式中，作用面是传感器片45的上表面。传感器片45以分别测定从使用者2作用的载荷的大小的多个载荷传感器(未图示)在水平面内不排列在一直线上的方式设置3个以上，且载荷传感器以彼此尽量分离的方式在水平面内进行ニ维配置。在本实施方式中，測定装置4C通过求出分别作用于各载荷传感器的载荷，而测定座面44上的使用者2的上半身的重心位置作为就座于椅子43的使用者2的水平面内的重心位置。即，若使用者2的上半身未向前后方向或左右方向倾斜，则前后方向和左右方向的各自方向上的载荷的比率相等，使用者2的重心位置位于座面44的中心。測定装置4C以重心位置位于座面44的中心的状态为基准，实时地測定前后方向和左右方向的各自方向上的载荷的偏斜，根据该偏斜，求出水平面内的重心位置。在本实施方式中，測定装置4C以处于面向半透半反镜6的状态的使用者2的左右方向为X轴，以前后方向为Y轴,求出座面44的中心位置为(X,Y) = (0,0)的ニ维正交坐标系中的使用者2的重心的坐标位置作为重心位置。这样的话，測定装置4C实时地測定水平面内的使用者2的重心位置，并将测定结果(重心位置)对控制装置5输出。因此，例如当使用者2在就座于椅子43的状态下使上半身向右侧倾斜而使重心位置向右移动时，通过操作处理部54，对应于重心移动而使显示面30上的操作图像32 (參照图3、4)向右移动。根据以上说明的本实施方式的重心移动训练系统1C，使用者2能够在保持就座于椅子43的状态下进行重心移动训练，具有即便是因疾病或受伤而腿脚不便的人也能够进行重心移动的训练的优点。本实施方式的重心移动训练系统IC的其他的结构及功能与实施方式I的重心移动训练系统I相冋。另外，实施方式2、实施方式3、实施方式4的重心移动训练系统1A、1B、1C的各结构可以适当组合。(实施方式5)以往，提出了一种系统，具备配置在使用者(利用者)的足底并测定使用者的前后左右的载荷的比率的測定装置(平衡检测装置)，并将表示根据測定装置的输出而求出的使用者的重心位置的影像显示在显示装置上(例如參照文献2[日本国公开专利公报2009-277195号])。若使用文献2记载的系统，则使用者以使重心位置与目标位置一致的方式修正姿势，由此能够学会重心位于中心时的正确的姿势。然而，在文献2记载的系统中，将重心位置向使用者反馈，由此能够进行减少重心位置距正确的姿势的变动的训练，但是难以进行用于使使用者学会歩行等必要的顺畅的重心移动的训练。即，文献2记载的系统也能够显示重心位置的移动轨迹等，但根据重心位置的移动轨迹的话，难以评价是否顺畅地进行了重心移动，在用于学会顺畅的重心移动的训练中使用的话，并不充分。由此，重心移动训练系统优选能够使使用者进行用于学会顺畅的重心移动的训练。如图10所示，本实施方式的重心移动训练系统ID具备显示装置3、測定装置4、控制装置5D、半透半反镜6。如图11所示，控制装置除了信息取得部51、模式切換部52、显示处理部53、操作处理部54、存储部55D、评价部(偏斜评价部)56、设定决定部57、重心移动评价部58之夕卜，还具备履历作成部594和提示部(履历提示部)595。而且，存储部MD除了重心位置存储部551和设定数据存储部552之外，还具备操作存储部553。履历作成部594基于在训练期间中由操作处理部54決定的操作图像32的位置，作成表示操作图像32的位置及移动的履历的操作履历。操作存储部553存储由履历作成部594作成的操作履历。履历提示部595对存储于操作存储部553的操作履历进行提示。需要说明的是，在图10中，省略了信息取得部51、模式切換部52、偏斜评价部56、设定决定部57、重心移动评价部58、履历作成部594。然而，在上述的结构中，在使用者2不怎么进行重心移动而捕捞目标图像31的金鱼时和使用者2积极地进行重心移动而捕捞目标图像31的金鱼时，有时得分没有较大差另IJ。即，使用者2可以等待目标图像31通过操作图像32的附近而不怎么移动操作图像32就能够捕捞金鱼，因此仅依靠得分的话，难以区分这样的使用者2与积极地移动操作图像32的使用者2。因此，本实施方式的重心移动训练系统ID中，存储部5 作为操作存储部553发挥功能，存储显示面30上的操作图像32的移动的履历作为操作履历，在控制装置还具有将存储部55D内的操作履历向使用者2提示的提示部(履历提示部)595。S卩，在训练期间中，因使用者2进行重心移动而使显示面30上的操作图像32移动的履历作为操作履历而存储于存储部55D(操作存储部553)。在本实施方式中，作为操作履历，将显示面30上的操作图像32的移动轨迹、轨迹长(移动量)、移动方向、移动速度、加速度等存储于存储部55D (操作存储部553)。操作图像32的移动轨迹通过时序地表示操作图像32的坐标位置而确定，移动速度或加速度根据轨迹长与时间的关系而定期地算出。提示部595将在训练期间中存储于存储部55D(操作存储部553)的操作履历在训练期间的结束后向使用者2提示。具体而言，提示部595将操作履历向与控制装置连接的打印机(未图示)进行打印输出，或将操作履历显示在显示装置3上，由此向使用者2提示操作履历。在显示装置3兼用作提示部595时，可考虑如下的结构:在训练期间的结束后,在显示面30上显示操作履历。提示部595提示的内容由表示移动轨迹、移动方向的图像和表示轨迹长、移动速度、加速度等的数值构成。关于移动速度、加速度等，可以提示表示训练期间中的平均值、最大值、或最小值的数值。当利用提示部595提示这样的操作履历时，使用者2或治疗师等被提示者基于提示的操作履历，能够评价显示面30上的操作图像32的移动。操作图像32的移动在训练期间中表示使用者2进行的重心移动，因此，对操作图像32的移动的评价成为使用者2进行的重心移动的评价。总之，操作履历的被提示者例如在操作履历的移动轨迹偏向显示面30的右侧时，可能作出使用者2能够应对向右方的重心移动但无法应对向左方的重心移动的评价。而且，例如在操作履历的移动速度极其延迟时，被提示者可能作出使用者2无法应对快速的重心移动的评价。在此，操作履历的被提示者在操作履历的评价中，若使用健全者的标准的操作履历作为评价基准，则能够相对于标准的人的重心移动，相対性地评价使用者2的重心移动。即，被提示者通过将由提示部595提示的操作履历与评价基准进行对比，而求出表示移动轨迹的偏差、轨迹长、移动速度、加速度等的数值的差量，能够定量地评价使用者2的重心移动。作为评价基准，可以使用使用者2的过去的操作履历，这种情况下，对于同一使用者2，能够评价重心移动与以往相比如何变化，能够评价重心移动训练的进展度。如以上所述，本实施方式的重心移动训练系统ID具备:在显示面30上显示影像的显示装置3 ;使影像显示在显示装置3上的控制装置;配置在面向显示面30的使用者2的足底并测定水平面内的使用者2的重心位置的測定装置4。控制装置具有:使操作图像32及作为该操作图像32追随的对象的目标图像31显示在显示装置3上的显示处理部53 ;基于由測定装置4測定的重心位置而使显示面30内的操作图像32的位置变化的操作处理部54 ;存储显示面30上的操作图像32的移动的履历作为操作履历的操作存储部553 ；对操作履历进行提示的提示部595。换言之，控制装置还具备履历作成部594、操作存储部553、提示部595。履历作成部594基于在训练期间中由操作处理部54決定的操作图像32的位置，作成表示操作图像32的位置及移动的履历的操作履历。操作存储部553存储由履历作成部594作成的操作履历。提示部595对存储于操作存储部553的操作履历进行提示。根据以上说明的本实施方式的重心移动训练系统1D，具有能够使使用者2进行用于学会顺畅的重心移动的训练的优点。更详细而言，能够以利用操作图像32追随显示面30上的目标图像31的方式使使用者2进行与目标图像31的移动一致的重心移动。此时的操作图像32的移动的履历作为操作履历而存储于存储部55D (操作存储部553)，该操作履历从提示部595向使用者2或治疗师等反馈。因此，操作履历的被提示者基于操作履历而能够评价在训练期间中使用者2进行的重心移动。根据该评价结果，使用者2能够充分地理解重心移动训练的必要性和效果。(实施方式6)如图12所示，本实施方式的重心移动训练系统IE与实施方式5的重心移动训练系统ID的区别之处在于，控制装置5E具有基于操作履历而评价显示面30的操作图像32的移动的评价部(第二重心移动评价部)596。本实施方式的重心移动训练系统IE具备显示装置3、测定装置4、控制装置5E、半透半反镜6。需要说明的是，在图12中，省略了显示装置3、测定装置4、半透半反镜6。控制装置5E除了信息取得部51、模式切换部52、显示处理部53、操作处理部54、存储部55D、评价部(偏斜评价部)56、设定决定部57、重心移动评价部58、履历作成部594、提示部595E之外，还具备重心移动评价部(第二重心移动评价部)596。重心移动评价部(第二重心移动评价部)596基于存储在操作存储部553中的操作履历而进行使用者2的重心移动的评价。在本实施方式中，评价部596将提示部595E提示的操作履历(表示移动轨迹、移动方向的图像、和表示轨迹长、移动速度、加速度等的数值)与预先存储于存储部55D的健全者的标准的操作履历所构成的评价基准进行对比，由此评价操作图像32的移动。操作图像32的移动表示在训练期间中使用者2进行的重心移动，因此，评价部596通过评价操作图像32的移动而能够评价使用者2进行的重心移动。S卩，评价部596例如在操作履历的移动轨迹偏向显示面30的右侧时，作出使用者2能够应对向右方的重心移动但无法应对向左方的重心移动的评价。而且，例如在操作履历的移动速度极其延迟时，评价部596作出使用者2无法应对快速的重心移动的评价。在此，评价部596通过将提示部595E提示的操作履历与评价基准进行对比，而将表示移动轨迹的偏差、轨迹长、移动速度、加速度等的数值的差量作为评价分进行数值化，从而定量地评价使用者2的重心移动。而且，评价部596可以将评价分换算成例如100分为满分的分数作为评价结果。例如轨迹长越短而评价分越高。在存储部5 中，例如可以按照年龄、性别、身高而存储标准的操作履历作为评价基准，这种情况下，评价部596根据使用者2的年龄、性别、身高来选择评价所使用的评价基准。而且，作为评价部596的评价所使用的评价基准，可以使用使用者2的过去的操作履历，这种情况下，对于同一使用者2，能够评价重心移动与以往相比如何变化，从而能够评价重心移动训练的进展度。另外，在本实施方式中，目标图像31以在显示面30内移动的方式被显示，因此操作图像32以追随在显示面30内移动的目标图像31的方式被操作。因此，评价部596不仅评价操作图像32的单独的移动，而且评价操作图像32对于目标图像31的追随性。S卩，存储部5 作为目标存储部发挥功能，存储显示面30上的目标图像31的移动的履历作为目标履历，评价部596评价通过将存储部55D内的操作履历与目标履历进行对比而求出的操作图像对于目标图像的追随性。总之，在训练期间中，目标图像31在显示面30上移动的履历作为目标履历而存储于存储部55D。在本实施方式中，作为目标履历，将显示面30上的目标图像31的移动轨迹、轨迹长(移动量)、移动方向、移动速度、加速度等存储于存储部55D。目标图像31的移动轨迹通过时序地表示目标图像31的坐标位置(显示面30上的显示位置)来确定，移动速度或加速度根据轨迹长与时间的关系而定期地算出。在此，评价部596通过将操作履历与目标履历进行对比，而将表示移动轨迹的偏差、轨迹长、移动速度、加速度等的数值的差量作为评价分进行数值化，从而定量地评价操作图像32对于目标图像31的追随性。S卩，评价部(第二重心移动评价部)596基于表示目标图像31的位置的履历的目标履历、和操作履历，来评价操作图像32对于目标图像31的追随性。在本实施方式中，目标图像31以在显示面30上移动的方式被显示，因此目标履历表示目标图像31的位置及移动的履历。目标图像31在显示面30的规定位置上依次显示时，目标履历表示目标图像31的位置。目标图像31的位置及移动(移动图案)取决于设定数据。在设定数据唯一决定目标图像31的移动图案时(目标图像31未随机移动时)，评价部596基于操作履历和设定数据，评价操作图像32对于目标图像31的追随性。另一方面，在设定数据未唯一决定目标图像31的移动图案时(目标图像31随机移动时)，评价部596作成表示目标图像31的位置及移动的履历的目标履历，基于作成的目标履历和操作履历，来评价操作图像32对于目标图像31的追随性。需要说明的是，也可以无论设定数据的内容如何，评价部596都作成目标履历，并基于作成的目标履历和操作履历，来评价操作图像32对于目标图像31的追随性。评价部596的评价结果在训练期间结束后，与操作履历一起通过提示部595E提示。即，提示部595E将第二重心移动评价部596的评价的结果与操作履历一起提示。如以上所述，在本实施方式的重心移动训练系统IE中，控制装置5E还具有基于操作履历而评价显示面30上的操作图像32的移动的评价部(第二重心移动评价部)596。提示部595E将评价部596的评价结果与操作履历一起提示。换言之，控制装置5E具备(第二)重心移动评价部596，重心移动评价部596基于存储在操作存储部553中的操作履历而进行使用者2的重心移动的评价。提示部595E将重心移动评价部596的评价的结果与操作履历一起提示。根据以上说明的本实施方式的重心移动训练系统1E，通过评价部596自动地评价表示使用者2进行的重心移动的操作图像32的移动，其评价结果从提示部595E向使用者2反馈。因此，使用者2不仅能够获知表示自身的重心移动的履历的操作履历，而且能够将操作履历与评价基准进行对照而理解如何被评价的情况。即，使用者2能够获知例如向前方的重心位置的移动(前倾)达到了标准值但向后方的重心位置的移动(后倾)低于标准值的情况，能够充分地理解重心移动训练的必要性和效果。另外，在本实施方式的重心移动训练系统IE中，显示处理部53以目标图像31在显示面30内移动的方式使目标图像31显示在显示装置3上。控制装置5E还具有将显示面30上的目标图像31的移动的履历存储作为目标履历的目标存储部(存储部)5 。评价部596评价通过将操作履历与目标履历进行对比而求出的操作图像32对于目标图像31的追随性。换言之，重心移动评价部(第二重心移动评价部)596基于表示目标图像31的位置的履历的目标履历、和操作履历，来评价操作图像32对于目标图像31的追随性。根据本实施方式的重心移动训练系统1E，评价部596由于也评价操作图像32对于目标图像31的追随性，因此能够评价使用者2对于在显示面30内移动的目标图像31能够追随何种程度。其评价结果从提示部595E向使用者2反馈，由此使用者2能够识别自身的突发力等。然而，作为本实施方式的应用例，设定决定部57也可以根据(第二)重心移动评价部596的评价的结果，对存储在设定数据存储部552中的设定数据进行修正。即，控制装置5E可以具有根据评价部596的评价结果而(自动地)对决定显示面30上的目标图像31的位置(包括移动)的设定数据(设定值)进行变更的设定更新部(设定决定部)57。在该结构中，根据评价部的评价结果而自动地变更显示面30上的目标图像31的位置(包括移动)。S卩，在利用评价部596作出例如使用者2无法应对向左方的重心移动的评价时，设定更新部57以将目标图像31向显示面30的右侧重点显示的方式变更目标图像31的移动图案。具体而言，设定更新部57以将显示面30上的目标图像31的显示的范围限制为显示面30的右半部分、或者使目标图像31优先通过显示面30的右半部分的方式变更目标图像31的移动轨迹。另外，在利用评价部596得到高评价时，设定更新部57为了提升重心移动的难易度，而提高目标图像31的移动速度或增加目标图像31的个数。另一方面，在利用评价部596得到低评价时，设定更新部57使目标图像31的移动速度下降或将目标图像31的移动图案变更为单调的移动图案。其结果是，重心移动训练系统IE具有能够对应于使用者2的重心移动的熟练度而使使用者2进行适当的运动的优点。本实施方式的重心移动训练系统IE的其他的结构及功能与实施方式5的重心移动训练系统ID相冋。
权利要求
1.ー种重心移动训练系统，其特征在于，具备: 显示装置，其具有用于显示图像的显示面； 測定装置，其具有从使用者承受载荷的作用面，并测定所述作用面上的所述使用者的重心位置； 控制装置，其具有训练模式和设定模式这两个动作模式，该训练模式将对应于由所述測定装置測定的所述重心位置而移动的操作图像和表示所述操作图像的目的地的目标图像显示在所述显示面上，该设定模式准备表示所述显示面上的所述目标图像的位置的设定数据， 所述控制装置具备: 模式切換部，其将所述控制装置的所述动作模式在所述训练模式与所述设定模式之间进行切换； 信息取得部，其从所述測定装置取得所述重心位置； 重心位置存储部，其在所述控制装置的所述动作模式为所述设定模式的设定期间中存储所述信息取得部取得的所述重心位置； 偏斜评价部，其基于存储在所述重心位置存储部中的所述重心位置进行所述重心位置的偏斜的评价； 设定决定部，其准备表示与所述偏斜评价部进行的所述评价的结果对应的所述目标图像的位置的所述设定数据； 设定数据存储部，其存储由所述设定 决定部准备的所述设定数据； 操作处理部，其根据由所述信息取得部取得的所述重心位置，决定所述显示面上的所述操作图像的显示位置； 显示处理部，其在所述控制装置的所述动作模式为所述训练模式的训练期间中，在由所述操作处理部決定的所述显示位置显示所述操作图像，并基于存储在所述设定数据存储部中的设定数据而在所述显示面上显示所述目标图像。
2.根据权利要求1所述的重心移动训练系统，其特征在干， 所述控制装置具备重心移动评价部， 所述重心移动评价部基于所述训练期间中的所述操作图像的位置进行所述使用者的重心移动的评价， 所述设定决定部根据所述重心移动评价部进行的所述评价的结果来修正存储在所述设定数据存储部中的所述设定数据。
3.根据权利要求1或2所述的重心移动训练系统，其特征在干， 所述显示处理部在所述设定期间中，将存储于所述重心位置存储部中的所述重心位置显示在所述显示面上。
4.根据权利要求2所述的重心移动训练系统，其特征在干， 所述控制装置具备比较部和提示部， 所述比较部进行所述重心移动评价部进行的本次的评价的结果与所述重心移动评价部进行的上一次的评价的结果的比较， 所述提示部对所述比较部作出的所述比较的结果进行提示。
5.根据权利要求4所述的重心移动训练系统，其特征在干，所述比较部以数值来表示所述比较的結果， 所述提示部将所述比较的结果显示在所述显示面上。
6.根据权利要求1所述的重心移动训练系统，其特征在干， 所述控制装置具备履历作成部、操作存储部、提示部， 所述履历作成部基于在所述训练期间中由所述操作处理部決定的所述操作图像的位置，作成表示所述操作图像的位置及移动的履历的操作履历， 所述操作存储部存储由所述履历作成部作成的所述操作履历， 所述提示部对存储于所述操作存储部中的所述操作履历进行提示。
7.根据权利要求6所述的重心移动训练系统，其特征在干， 所述控制装置具备重心移动评价部， 所述重心移动评价部基于存储在所述操作存储部中的所述操作履历，进行所述使用者的重心移动的评价， 所述提示部将所述重心移动评价部进行的所述评价的结果与所述操作履历一起提示。
8.根据权利要求7所述的重心移动训练系统，其特征在干， 所述重心移动评价部基于表示所述目标图像的位置的履历的目标履历、和所述操作履历，评价所述操作图像对于所述目标图像的追随性。
9.根据权利要求7或8所述的重心移动训练系统，其特征在干， 所述设定决定部根据所述重心移动评价部进行的所述评价的结果，来修正存储在所述设定数据存储部中的所述设定数据。
10.根据权利要求1 9中任一项所述的重心移动训练系统，其特征在干， 在所述显示面的前方配置半透半反镜， 所述半透半反镜的厚度方向与所述显示面的法线方向一致。
11.根据权利要求1 9中任一项所述的重心移动训练系统，其特征在干， 具备摄像装置，该摄像装置在所述训练期间中拍摄所述使用者而作成所述使用者的图像， 所述显示处理部将基于由所述摄像装置作成的所述使用者的所述图像而得到的使用者图像显示在所述显示面上。
全文摘要
重心移动训练系统具备显示装置，其具有显示面；测定装置，其测定使用者的重心位置；控制装置。所述控制装置具有训练模式和设定模式，该训练模式将对应于测定到的所述重心位置而移动的操作图像和表示所述操作图像的目的地的目标图像显示在所述显示面上，该设定模式准备表示所述显示面上的所述目标图像的位置的设定数据。所述控制装置在所述设定模式中，基于测定到的所述重心位置进行所述重心位置的偏斜的评价，准备表示与所述评价的结果对应的所述目标图像的位置的所述设定数据。所述控制装置在所述训练模式中，对应于测定到的所述重心位置而将所述操作图像显示在所述显示面上，并基于在所述设定模式中准备的所述设定数据而在所述显示面上显示所述目标图像。
文档编号A63B69/00GK103118745SQ20118004629
公开日2013年5月22日 申请日期2011年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者汤浅信吾, 齐藤裕之, 吉塚千晶 申请人:松下电器产业株式会社