专利名称：移动终端及具有该终端的高尔夫球挥杆过程分析系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移动通信设备，特别是涉及一种高尔夫球挥杆过程分析的移动终端及具有该终端的高尔夫球挥杆过程分析系统。
背景技术：
通常，高尔夫挥杆的目的是通过沿特定路径挥动高尔夫球杆，以沿着期望方向将高尔夫球击出期望距离。为正确地进行高尔夫挥杆，正确地执行一系列高尔夫挥杆动作(后挥杆、下挥杆、击球以及完成)是很重要的。此外，成功的高尔夫挥杆要求各种因素，例如挥杆的角度、轨迹、时间与节奏，以及与挥杆相关的重心移动。闻尔夫挥杆练习的目的是使闻尔夫球手熟练支配这些因素，以提高高尔夫球手的高尔夫挥杆。然而，现有技术的高尔夫挥杆纠正系统采用如下方案在一个地点拍摄高尔夫球手的高尔夫挥杆，并在停止练习之后在另一地点分析所拍摄的图像。在这种方案中，重复如下过程教练使用所拍摄的图像向高尔夫球手指出高尔夫挥杆的问题，随后高尔夫球手返回到练习区域并纠正其高尔夫挥杆。这种方案的缺点在于高尔夫球手自己不能发现适合自己的高尔夫挥杆姿势，而必须遵照教练指导的高尔夫挥杆姿势。此外，第一类现有技术的高尔夫挥杆纠正系统的缺点在于由于高尔夫球手在练习高尔夫挥杆时不能看到自己的挥杆，因而高尔夫球手不能认识到其高尔夫挥杆的问题，除非专家级教练指出这些问题。另外一种采用在高尔夫球手的各个身体部位密集地安装大量感应器，分析过程非常的复杂。
发明内容基于此，有必要提供一种能及时分析、反馈的高尔夫球挥杆过程的移动终端。同时，有必要提供一种能及时分析、反馈的高尔夫球挥杆过程的分析系统。一种移动终端，包括与图像或影像采集装置通信连接并接收挥杆过程中图像或影像数据的通信模块，与所述通信模块连接并根据接收的图像或影像数据分析挥杆过程中是否有击到草皮、及是否击到球以进一步分析击球质量的处理模块，及与所述处理模块连接并将处理模块处理后信息、分析结果反馈输出的反馈输出模块。优选的，所述处理模块进一步包括是否击到草皮或球及先击到草皮或球的逻辑判断单元。优选的，所述处理模块进一步包括与所述逻辑判断单元连接并根据接收的挥杆过程中的图像或影像分析挥杆过程中杆头的移动过程及击草皮的特征，计算杆头速度、击球角度并根据草皮特征对杆头速度及击球角度进行修正的计算运行单元。优选的，所述击球角度包括面角及杆面角。、[0014]优选的，所述处理模块还包括与所述计算运行单元连接并根据挥杆过程中的图像或影像分析击球后球的运动轨迹、根据杆头速度及面角预估球的飞行方向及根据杆头速度及杆面角预估球的飞行高度的运动轨迹估算单元。优选的，所述处理模块进一步包括与所述运动轨迹估算单元连接并将挥杆者的挥杆姿态及击球后球的运动轨迹与标准数据比较以生成二维或三维比较模型输出的模型生成输出单兀。优选的，所述处理模块还包括与所述计算运行单元连接并根据击草皮特征分析击草皮的持续时间、击到草皮的深度、及击草皮特征因素对击球影响的特征单元。一种高尔夫球挥杆过程分析系统，包括设置在球杆上的图像或影像采集装置、及与所述图像或影像采集装置通信连接的移动终端，所述图像或影像采集装置包括设置在球杆上并采集挥杆过程中的图像或影像数据的图像或影像采集单元及与所述图像或影像采集单元连接并将其采集的图像或影像数 据传输给所述移动终端的采集通信模块；所述移动终端包括与所述采集通信模块通信连接并接收挥杆过程中图像或影像数据的通信模块，与所述通信模块连接并根据接收的图像或影像数据分析挥杆过程中是否有击到草皮、及是否击到球以进一步分析击球质量的处理模块，及与所述处理模块连接并将处理模块处理后信息、分析结果反馈输出的反馈输出模块。优选的，球杆上设置有与所述图像或影像采集单元连接并可使所述图像或影像采集单元绕球杆转动的转动连接装置。优选的，所述转动连接装置为滑杆或滑槽，所述图像或影像采集单元上设置有与所述滑杆或滑槽配合滑动的滑块。优选的，所述球杆上还设置有与所述图像或影像采集单元连接并控制所述图像或影像采集单元沿转动连接装置移动或滑动的机械式或电子式的采集移动控制单元。优选的，所述图像或影像采集单元嵌入安装在球杆中，球杆上设置有与所述图像或影像采集单元连接将其伸出或收回球杆的伸缩装置。优选的,球杆上还设置有启动所述伸缩装置的启动按钮。优选的，所述图像或影像采集单元为设置在球杆上的互补金属氧化物半导体或电荷奉禹合兀件及镜头。优选的，所述图像或影像采集装置还包括设置在球杆中与所述图像或影像采集单元连接并存储采集或处理数据的存储装置。当想将高尔夫球击打的又高又远时，需要给予高尔夫球一个较好的击打角度，特别在处于草皮(divot)区域，给予高尔夫球一个好的或最佳的击球角度，高尔夫球杆的杆头必然会击到草皮，是否击起草皮直接影响击球的质量，击草皮的时间、击起草皮的厚度等因素也影响击球的质量，对于草皮因素的引入或考虑将是对击球的质量、击球力量及击球状态一个重要的表征因素，并可对单独对击球参数评价出的击球质量或击球状态、挥杆轨迹及球的飞行轨迹的一个重要的补充和修正；上述的高尔夫球挥杆过程分析方法、相关装置及分析系统，采用图像或影像采集装置对高尔夫球挥杆过程实时采集记录，通过挥杆过程的图像或影像提取草皮特征进行分析，将采集的图像或影像数据与标准数据比较分析，判断是否击到草皮、是否击到球，反馈输出；通过对草皮因素的引入判断，弥补了现有技术对挥杆过程分析的缺失，且通过对草皮因素的引入分析，可直接对击球质量作出判断，分析方法简单，且对草皮因素的引入分析可对击球质量、挥杆状态的进一步分析或补充、修正，以使分析更加准确，更接近实际的真实数据。且由于通过比较分析后直接反馈输出，通过移动终端可直接随时分析高尔夫球手的挥杆姿态及击球质量，并随时随地反馈，给予建议和指导。
图I为本实用新型一实施例的移动终端的示意图；图2为本实用新型另一实施例的移动终端的不意图；图3为本实用新型又一实施例的移动终端的示意图；图4为本实用新型一实施例的高尔夫球挥杆过程分析系统的示意·[0032]图5为本实用新型一实施例的球杆中设置的电子元器件之间的连接关系示意图；图6为本实用新型另一实施例的高尔夫球挥杆过程分析系统的示意图；图7为一个实施例中高尔夫球杆的面角示意图；图8为图7中高尔夫球杆中的面角简略图；图9为高尔夫球杆的杆面角示意图；图10为高尔夫的击球角度参数的简略图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行具体说明。如图I至图3所示，本实用新型一实施例的移动终端60包括通信模块62、处理模块64、反馈输出模块66。通信模块62与图像或影像采集装置20通信连接并接收挥杆过程中图像或影像数据。处理模块64与通信模块62连接并根据接收的图像或影像数据分析挥杆过程中是否有击到草皮、及是否击到球，以进一步分析击球质量。反馈输出模块66与处理模块64连接，并将处理模块64处理后信息、分析结果等反馈输出。反馈输出模块66可采用智能手机、平板电脑或掌上电脑等上的显示屏显示输出，可也采用声音信号通过喇叭等发生装置声音输出，也可采用指示灯形式指示输出。处理模块64包括是否击到草皮或球及先击到草皮或球的逻辑判断单元640。逻辑判断单元640的判断过程及反馈输出的结果有如下情况(1)击到草皮后击到球；(2)击到草皮后没有击到球；(3)没有击到草皮直接击到球；(4)没有击到草皮也没有击到球。上述情况(2)击到草皮后没有击到球、及(4)没有击到草皮也没有击到球判断为错误的挥杆方式或姿态，并输出反馈结果。在草皮(divot)区域，其中(3)没有击到草皮直接击到球，说明击球的姿势及击球角度都存在偏差或错误，也可直接反馈输出。如图2至图3所示，优选的，处理模块64进一步包括计算运行单元642。计算运行单元642与逻辑判断单元640连接并根据接收的挥杆过程中的图像或影像分析挥杆过程中杆头的移动过程及击草皮的特征，计算杆头速度、击球角度并根据草皮特征对杆头速度及击球角度进行修正。[0045]计算运行单元642还根据上述计算的杆头的移动过程、杆头速度及击球角度判断击球角度及击球力量是否合适。如图7至图10所示，击球角度包括面角(face angle) ^及杆面角(verticalangle) 9 。如图2至图3所示，优选的，处理模块64进一步包括运动轨迹估算单元644。运动轨迹估算单元644与计算运行单元642连接，并根据挥杆过程中的图像或影像分析击球后球的运动轨迹，同时根据杆头速度与面角预估球的飞行方向，及根据杆头速度与杆面角预估球的飞行高度。如图2至图3所示，处理模块64进一步包括模型生成输出单元646。模型生成输 出单元646与运动轨迹估算单元644连接，将挥杆者的挥杆姿态、击球后球的运动轨迹与标准数据比较，并生成二维或三维比较模型输出。如图2至图3所示，处理模块64还包括与计算运行单元642连接，并根据击草皮特征分析击草皮的持续时间、击到草皮的深度、及击草皮特征因素对击球影响的特征单元650。如图3所示，进一步，处理模块64还包括射程估算单元648。射程估算单元648根据挥杆过程中的图像及影像分析挥杆的击球点，并估算高尔夫球的射程。如图2至图3所示，进一步，处理模块64还包括时间点计算单元641。时间点计算单元641根据接收的挥杆过程中的图像或影像分析确定击草时刻及击球时刻。本实施例的移动终端60可采用智能手机、PDA、PC等实现。且采用智能手机或掌上电脑或平板电脑等便携式的电子设备可随时随地获取实时数据、分析现场挥杆结果，给予指导建议等。如图4所示，本实用新型一实施例的高尔夫球挥杆过程分析系统100，包括设置在球杆上的图像或影像采集装置20、及与图像或影像采集装置20通信连接的移动终端60。图像或影像采集装置20包括设置在球杆上并采集挥杆过程中的图像或影像数据的图像或影像采集单元22、及所述图像或影像采集单元22连接并将其采集的图像或影像数据传输给移动终端60的采集通信模块24。如图I至图4及图6所示，本实施例的移动终端60包括通信模块62、处理模块64、反馈输出模块66。如图4所示，通信模块62与图像或影像采集装置20通信连接，并接收挥杆过程中图像或影像数据。如图4所示，处理模块64与通信模块62连接并根据接收的图像或影像数据分析挥杆过程中是否有击到草皮、及是否击到球，以进一步分析击球质量。如图4所示，反馈输出模块66与处理模块64连接，并将处理模块64处理后信息、分析结果等反馈输出。反馈输出模块66可采用智能手机、平板电脑或掌上电脑等上的显示屏显示输出，可也采用声音信号通过喇叭等发生装置声音输出，也可采用指示灯形式指示输出。如图I至图4所示，处理模块64包括是否击到草皮或球及先击到草皮或球的逻辑判断单元640。逻辑判断单元640的判断过程及反馈输出的结果有如下情况(I)击到草皮后击到球；(2)击到草皮后没有击到球；(3)没有击到草皮直接击到球；(4)没有击到草皮也没有击到球。上述情况(2)击到草皮后没有击到球、及(4)没有击到草皮也没有击到球判断为错误的挥杆方式或姿态，并输出反馈结果。在草皮(divot)区域，其中(3)没有击到草皮直接击到球，说明击球的姿势及击球角度都存在偏差或错误，也可直接反馈输出。如图2至图3及图6所示，优选的，处理模块64进一步包括计算运行单元642。计算运行单元642与逻辑判断单元640连接并根据接收的挥杆过程中的图像或影像分析挥杆过程中杆头的移动过程及击草皮的特征，计算杆头速度、击球角度并根据草皮特征对杆头速度及击球角度进行修正。计算运行单元642还根据上述计算的杆头的移动过程、杆头速度及击球角度判断击球角度及击球力量是否合适。如图7至图10所示，击球角度包括面角(face angle) ^及杆面角(verticalangle) 9 。如图2至图3及图6所示，优选的，处理模块64进一步包括运动轨迹估算单元644。运动轨迹估算单元644与计算运行单元642连接，并根据挥杆过程中的图像或影像分析击球后球的运动轨迹，根据杆头速度及面角预估球的飞行方向，及根据杆头速度及杆面角预估球的飞行高度。如图2至图3及图6所示，处理模块64进一步包括模型生成输出单元646。模型生成输出单元646与运动轨迹估算单元644连接，将挥杆者的挥杆姿态及击球后球的运动轨迹与标准数据比较，生成二维或三维比较模型输出。如图2至图3及图6所示，处理模块64还包括与计算运行单元642连接，根据击草皮特征分析击草皮的持续时间、击到草皮的深度、及击草皮特征因素对击球影响的特征单元650。如图3及图6所示，进一步，处理模块64还包括射程估算单元648。射程估算单元648根据挥杆过程中的图像及影像分析挥杆的击球点，并估算高尔夫球的射程。如图2至图3及图6所示，进一步，处理模块64还包括时间点计算单元641。时间点计算单元641根据接收的挥杆过程中的图像或影像分析确定击草时刻及击球时刻。本实施例的移动终端60可采用智能手机、PDA、PC等实现。且采用智能手机或掌上电脑或平板电脑等便携式的电子设备可随时随地获取实时数据、分析现场挥杆结果，给予指导建议等。进一步，本实施例的高尔夫球挥杆过程分析系统100还包括转动连接装置。转动连接装置设置在球杆上设置有可使图像或影像采集单元22绕球杆转动的转动。优选的，转动连接装置为滑杆或滑槽。优选的为与球杆侧表面的弧形相匹配的弧形滑杆或滑梁，也可为滑槽。图像或影像采集单元22上设置有与转动连接装置相配合滑动的滑套或滑块。优选的，球杆上还设置有与图像或影像采集单元22连接，并控制图像或影像采集单元22沿转动连接装置移动或滑动的机械式或电子式的采集移动控制单元。优选的，图像或影像采集单元22嵌入安装在球杆中，球杆上设置有与图像或影像采集单元22连接将其伸出或收回球杆的伸缩装置。如图5所示,优选的,球杆上还设置有启动伸缩装置的启动按钮80。图像或影像采集单元22采用设置在球杆上的具有连拍功能的照相机或照相模块实现，也可采用DV等具有视频采集功能的模块或装置实现。图像或影像采集单元22可安装在球杆的杆身上。为了更清晰的捕捉杆头的移动，也可设置将图像或影像采集单元22设置在杆头上。图像或影像采集单元22可与球杆之间可为可拆卸式的活动连接方式，也可将图像或影像采集单元22嵌入安装在球杆中。图像或影像采集单元22也可采用将互补金属氧化物半导体或电荷耦合元件、镜头、电池等设置在球杆上的组合而成。图像或影像采集单元22采集的挥杆过程中的图像或影像数据为采用连拍方式或视频采集的挥杆过程一系列连续动作。如图5所示，进一步，本实施例的图像或影像采集装置20还包括设置在球杆中，与图像或影像采集单元22连接，并存储图像或影像采集单元22的采集数据的存储装置90。为了便于取出，存储装置90可米用 SD卡(Secure Digital Memory Card)、Micro SD、MiniSD
坐寸O 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种移动终端，其特征在于，包括与图像或影像采集装置通信连接并接收挥杆过程中图像或影像数据的通信模块，与所述通信模块连接并根据接收的图像或影像数据分析挥杆过程中是否有击到草皮、及是否击到球以进一步分析击球质量的处理模块，及与所述处理模块连接并将处理模块处理后信息、分析结果反馈输出的反馈输出模块。
2.根据权利要求I所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块包括是否击到草皮或球及先击到草皮或球的逻辑判断单元。
3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块进一步包括与所述逻辑判断单元连接，并根据接收的挥杆过程中的图像或影像分析挥杆过程中杆头的移动过程及击草皮的特征，计算杆头速度、击球角度并根据草皮特征对杆头速度及击球角度进行修正的计算运行单元。
4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述击球角度包括面角及杆面角。
5.根据权利要求3或4所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块还包括与所述计算运行单元连接，并根据挥杆过程中的图像或影像分析击球后球的运动轨迹、根据杆头速度与面角预估球的飞行方向、及根据杆头速度与杆面角预估球的飞行高度的运动轨迹估算单J Li ο
6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块进一步包括与所述运动轨迹估算单元连接，并将挥杆者的挥杆姿态及击球后球的运动轨迹与标准数据比较，并生成二维或三维比较模型输出的模型生成输出单元。
7.根据权利要求3或4所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块还包括与所述计算运行单兀连接并根据击草皮特征分析击草皮的持续时间、击到草皮的深度、及击草皮特征因素对击球影响的特征单元。
8.一种高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，包括设置在球杆上的图像或影像采集装置、及与所述图像或影像采集装置通信连接的移动终端， 所述图像或影像采集装置包括设置在球杆上并采集挥杆过程中的图像或影像数据的图像或影像采集单元及与所述图像或影像采集单元连接并将其采集的图像或影像数据传输给所述移动终端的采集通信模块； 所述移动终端包括与所述采集通信模块通信连接并接收挥杆过程中图像或影像数据的通信模块，与所述通信模块连接并根据接收的图像或影像数据分析挥杆过程中是否有击到草皮、及是否击到球以进一步分析击球质量的处理模块，及与所述处理模块连接并将处理模块处理后信息、分析结果反馈输出的反馈输出模块。
9.根据权利要求8所述的高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，球杆上设置有与所述图像或影像采集单元连接并可使所述图像或影像采集单元绕球杆转动的转动连接装置。
10.根据权利要求9所述的高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，所述转动连接装置为滑杆或滑槽，所述图像或影像采集单元上设置有与所述滑杆或滑槽配合滑动的滑块。
11.根据权利要求9或10所述的高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，所述球杆上还设置有与所述图像或影像采集单元连接并控制所述图像或影像采集单元沿转动连接装置移动或滑动的机械式或电子式的采集移动控制单元。
12.根据权利要求8至10任意一项所述的高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，所述图像或影像采集单元嵌入安装在球杆中，球杆上设置有与所述图像或影像采集单元连接将其伸出或收回球杆的伸缩装置。
13.根据权利要求12所述的高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，球杆上还设置有启动所述伸缩装置的启动按钮。
14.根据权利要求8至10任意一项所述的高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，所述图像或影像采集单元为设置在球杆上的互补金属氧化物半导体或电荷耦合元件及镜头。
15.根据权利要求8至10任意一项所述的高尔夫球挥杆过程分析系统，其特征在于，所述图像或影像采集装置还包括设置在球杆中与所述图像或影像采集单元连接并存储采集或处理数据的存储装置。
专利摘要一种移动终端及具有该终端的高尔夫球挥杆过程分析系统，包括与图像或影像采集装置通信连接并接收挥杆过程中图像或影像数据的通信模块，与所述通信模块连接并根据接收的图像或影像数据分析挥杆过程中是否有击到草皮、及是否击到球以进一步分析击球质量的处理模块，及与所述处理模块连接并将处理模块处理后信息、分析结果反馈输出的反馈输出模块；上述移动终端及分析系统，通过对草皮因素的引入判断，弥补了现有技术对挥杆过程分析的缺失，且通过对草皮因素的引入分析，可直接对击球质量作出判断，分析方法简单，且对草皮因素的引入分析可对击球质量、挥杆状态的进一步分析或补充、修正，以使分析更加准确，更接近实际的真实数据。
文档编号A63B71/06GK202410083SQ20122001061
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者罗焯尧, 赖世杰, 郑昌斌, 郑树坤 申请人:幻音数码有限公司, 幻音科技(深圳)有限公司