专利名称：高尔夫球杆头的测量方法
技术领域：
本发明涉及一种在高尔夫挥杆期间测量杆头的方法。
背景技术：
杆头在挥杆期间的位置或者姿势是有用的信息。这种信息能够用于挥杆分析和球杆适配等等。特别地，冲击附近的杆头的状态与击球结果密切相关，并且非常重要。日本平开专利公报N0.2004-24488公开一种利用照相装置的冲击状态测量方法，该摄像装置设定在沿着球飞行方向的球设定位置之前的预定高度上。日本平开专利公报N0.2007-167549公开一种包含至少两个照相装置的高尔夫球杆头行为分析装置。日本平开专利公报N0.2004-61483 (US2003/0228070)公开一种利用多个二维图
像和假想弯曲表面体而获得旋转弯曲表面体的旋转量和旋转轴线方向的测量方法，其中该二维图像通过多次拍摄旋转弯曲表面体而获得，该旋转弯曲表面体具有表面，该表面具有施加于其上的多个标志，类似于该旋转弯曲表面体，该假想弯曲表面体具有表面，该表面具有施加于其上的多个标志。
发明内容
在常规的技术中，从杆头的前侧拍摄冲击时的杆头。通过从前侧拍摄杆头，从而能够拍摄到冲击时的杆面表面(face surface)。杆面表面的图像在测量杆头的位置和姿势方面很有效。从前侧拍摄的图像在了解冲击时的球和杆面之间的位置关系很有效。从前侧拍摄的图像中，杆头的一部分可能被球所隐藏。因此，施加于杆头的标记可能被球所隐藏。在这种情况下，可能会降低测量精度。优选地是，能够更容易测量杆头。本发明的目的在于提供一种能够高精度且容易地测量杆头的冲击状态的测量方法。根据本发明的杆头测量方法包括以下步骤:(a)准备具有杆头的高尔夫球杆，该杆头具有设置在其上的多个标记；(b)通过设置在位置的照相机拍摄杆头，从而获得冲击附近的杆头图像，其中，照相机的位置和球的中心点之间的向后距离等于或者大于零。(c)分析杆头图像，从而计算冲击附近的杆头的位置和姿势。冲击附近的范围和照相机位置能够根据球的位置来确定，能够在未使用球时，例如在练习挥杆时假定球的位置。标记之间的三维距离被限定为标记间隔。优选地，存在三组以上的标记组合，标记组合被设定成使得标记间隔等于或者大于杆头纵向宽度。
在杆头图像中通过直线连接多个标记所限定的标记形成区域的面积被限定为Sm。在杆头图像中由杆头的轮廓线所限定的杆头的整个区域的面积被限定为Sh。此时，优选地，Sm/Sh等于或者大于0.25。优选地,标记的数量N等于或者大于3,且等于或者小于20。当杆头的轮廓线的质心Gh在杆头图像中被确定，并且杆头图像被相互垂直并且以质心Gh作为交点的直线LI和L2划分成四个区间时，优选地，至少一个标记被设置在四个区间中的处于对角位置上的两个区间中的每一个上。优选地，冲击附近的杆头的位置和姿势通过在步骤(C)中利用一个照相机分析杆头图像而计算得出。优选地，三个以上的标记被设置于杆面表面的外侧。本发明能够高精度地且容易地测量杆头的冲击状态。
图1是展示用于本发明的测量方法的测量设备的实例的立体图；图2是展示图1中的照相机的位置的前视图；图3是展示用于本发明的测量方法的测量设备的另一实例的立体图；图4是展示图3中的照相机的位置的前视图；图5是展示图3中的照相机的位置的平面图；图6是展示木质型杆头的杆头纵向宽度的前视图；图7是展示铁质型杆头的杆头纵向宽度的前视图；图8展示杆头图像的实例并且展示标记形成区域；图9展示杆头图像的实例并且展示杆头的整个区域；图10展示杆头图像的实例，并且是通过利用夹具重现冲击时的杆头状态而获得的图像；图11展示用在图10中的杆头(木制型杆头)；图12展示杆头图像的另一实例，并且是通过利用夹具重现冲击时的杆头状态而获得的图像；图13展示用在图12中的杆头(铁制型杆头)；和图14说明DLT方法。
具体实施例以下，将根据优选实施例参考附图具体说明本发明。如图1所示，测量设备10包括基部12、支撑杆14、基板16、球座18、杆头照相机CM1、高尔夫球照相机22、触发式传感器23 (23a、23b)、第一传感器24 (24a、24b)、第二传感器26 (26a、26b)、闪光灯28 (28a、28b)、闪光灯29 (29a、29b)、控制器30和信息处理器32。以下，杆头照相机CMl同样被称为照相机。高尔夫球杆34和高尔夫球36与测量设备10被显示在图1中。高尔夫球杆34包括杆头34a和杆身34b。右撇子的高尔夫球手P的瞄球姿势如图1中的双点划线所示。高尔夫球36朝向处于瞄球姿势的高尔夫球手的左侧方向发射。
支撑杆14和基板16被固定到基部12。支撑杆14从基部12向上延伸。球座18位于并且被安装到基板16。照相机CMl被固定到高尔夫球手P的上侧。高尔夫球照相机22位于球座18的前面，并且被安装到基板16的侧表面。照相机CMl被设置成能够拍摄到冲击附近的杆头。虽然图中未显示，但是照相机CMl例如被固定到顶部上。高尔夫球照相机22被设置成能够在高尔夫球36被击打之后拍摄到该高尔夫球。触发式传感器23包括光发射器23a和光接收器23b。光发射器23a被设置在基板16的一个侧表面上。光接收器23b被设置在基板16的另一个侧表面上。第一传感器24包括光发射器24a和光接收器24b。光发射器24a被设置在基板16的一个侧表面上。光接收器24b被设置在基板16的另一个侧表面上。第二传感器26包括光发射器26a和光接收器26bο光发射器26a被设置在基板16的一个侧表面上。光接收器26b被设置在基板16的其另一个侧表面上。第一传感器24被设置在位置，在该位置，将被下杆的高尔夫球杆34的杆头34a或者杆身34b横跨在光发射器24a和光接收器24b之间。第二传感器26被设置在位置，在该位置，杆头34a或者杆身34b横跨在光发射器26a和光接收器26b之间。闪光灯28 (28a、28b)被安装在支撑杆14。控制器30被安装到基部12。控制器30被连接到照相机CM1、高尔夫球照相机22、触发式传感器23、第一传感器24、第二传感器26、闪光灯28、闪光灯29和信息处理器32。控制器30能够接受来自触发式传感器23的杆头34a或者杆身34b的检测信号。控制器30能够根据来自触发式传感器23的检测信号将开始拍摄信号传输到照相机CMl。控制器30能够将开始拍摄信号传输到高尔夫球照相机22。控制器30能够接收由照相机CMl和高尔夫球照相机22拍摄的图像信号。控制器30能够接受来自传感器24、26的杆头34a或者杆身34b的检测信号。控制器30能够将开始发光信号传输到闪光灯28、29。照相机CMl的快门根据开始拍摄信号而被打开预定时间(例如，1/30秒)。当快门打开时，杆头34a或者杆身34b横跨传感器24、26。当传感器24被遮挡时，闪光灯28a发光。当传感器26被遮挡时，闪光灯28b发光。因此，当快门打开时，闪光灯28a和闪光灯28b依次发光。因而，传感器24被遮挡时的杆头和传感器26被遮挡时的杆头被拍摄在一个图像上。在图1的实施例中，杆头34a是木质型杆头。杆头可以不是木质型杆头。其的实例包括铁质型杆头、实用型杆头、混合型杆头和推杆型杆头。虽然图中并未显示，但是，信息处理器32包括作为输出部分的监控器、作为数据输入部分的界面板、存储器、CPU、和硬盘。信息处理器32可以包括键盘和鼠标。一般用途的计算机可以用作信息处理器32。硬盘存储程序。可复写的存储器包括用于从硬盘调用的程序和各种数据的存储区域和工作区域。CPU能够读取硬盘中存储的程序。CPU能够执行存储器的工作区域中的各种程序。CPU能够根据程序执行各种处理。例如，程序能够根据杆头图像计算杆头的位置和姿势。杆头图像数据能够被输入到界面板。杆头图像数据、高尔夫球图像数据、和两种图像数据的同步数据可以被输入。这些输入的数据被输出到CPU。CPU执行各种处理。能够通过这些处理计算出杆头34a的姿势和位置。另外，可以计算杆行为值和高尔夫球行为值。这些计算的值的预定数据被输出到监控器。预定数据被存储在硬盘中。
在本发明中，处于瞄球姿势的球手P的纵向方向(左右方向)被限定为前后方向。高尔夫球的飞行距离是向前的方向。为了便于说明，在本申请中限定X-轴、Y-轴和Z-轴(见图1、2)。X-轴、Y-轴和Z-轴是正交坐标系。X-轴平行于地面，并平行于连接被击打前的高尔夫球36和目标点的直线。Z-轴是竖直方向。Y-轴垂直于X-轴，并且垂直于Z-轴。本申请的前后方向是X-轴方向。测量设备10能够拍摄冲击附近的杆头图像。术语“冲击附近”包括冲击。冲击处于当杆头34a和高尔夫球36互相接触的状态。术语“冲击附近”指的是杆头34a和高尔夫球36的中心之间的最短距离优选地等于或者小于30cm，更优选地等于或者小于20cm。优选地，术语“冲击附近”指的是冲击和冲击之前。标记38被设置在杆头34a上。标记38例如是区域。在杆头图像中应该可以识别出标记38。多个标记38被设置在杆头34a上。在图1的实施例中，设置有四个标记38。在本实施例中，三个以上的标记38被设置在杆面表面的外侧。在本实施例中，所有的标记38被设置在杆面表面的外侧。在本实施例中，所有的标记38被设置在杆头34a的冠部。高尔夫球36被放置在球座18上。高尔夫球手P控制高尔夫球杆34。在利用测量设备10的测量方法的实例中，首先，高尔夫球手P开始挥动高尔夫球杆34。第一传感器24在由下杆导致冲击的过程中检测高尔夫球杆34。第一传感器24的检测信号被输出到控制器30。控制器30在接收到该检测信号之后的时间Tl将开始发光信号输出到闪光灯28a。闪光灯28a接收该信号，并且发光。控制器30在接收到该检测信号之后的时间T2将开始拍摄信号输出到照相机CM1。其次，第二传感器26检测高尔夫球杆34。第二传感器26的检测信号被输出到控制器30。控制器30在接收到该检测信号之后的时间T3将开始发光信号输出到闪光灯28b。闪光灯28b接收该信号，并且发光。控制器30在接收到该检测信号之后的时间T4将开始拍摄信号输出到照相机CMl。如下所述，在本实施例中，能够只通过一个杆头图像来计算杆头的姿势和位置。在这种情况下，闪光灯的发光的次数可以是一次。当计算杆头的轨道时，闪光灯的发光的次数优选地为对应于获取多个杆头图像的多次。照相机CMl拍摄冲击附近的杆头34a。如下所述，在本实施例中，能够通过一个图像来计算杆头34a的位置和姿势。控制器30在时间T5将发光信号输出到闪光灯29a。控制器30在时间T6将开始拍摄信号输出到高尔夫球照相机22。控制器30在时间T7将发光信号输出到闪光灯29b，并且将开始拍摄信号输出到高尔夫球照相机22。控制器30将杆头图像数据输出到信息处理器32。控制器30可以将时间数据、杆头图像数据、和球图像数据输出到信息处理器32。信息处理器32根据杆头图像数据计算球杆的姿势和位置。能够被计算的冲击附近的数据的实例(以下还称为冲击数据)包括以下数据。[冲击数据的实例].杆头相对于球的位置.杆面表面上的击球点
.杆头倾角 杆面角度(loft angle) 杆面倾角(face angle) 杆头轨道(击球角度(blow angle)和接近角度(approach angle)等等)本实施例的杆头测量方法包括以下步骤(a)、(b)和(c):Ca)准备具有杆头34a的闻尔夫球杆34,该杆头34a具有设置在其上的多个标记38 ；(b)通过设置在位置上的照相机CMl拍摄杆头，从而获得冲击附近的杆头图像，其中，该位置和球的中心点之间的向后距离等于或者大于零。(c)分析杆头图像，从而计算冲击附近的杆头34a的位置和姿势。
优选实施例包括以下步骤Stl至步骤St6:.步骤Stl:将标记38设置在高尔夫球杆34的杆头34a上；.步骤St2:校准照相机CMl，以确定照相机常数； 步骤St3:高尔夫球手P挥杆，拍摄冲击附近的杆头34a —次以上，以获得一个以上的杆头图像。在不同时间拍摄杆头34a两次以上，以当获得杆头轨道时获取两个以上的杆头图像；.步骤St4:标示获取的杆头图像中的每个标记38。每个标记38能够被自动或者手动地标示； 步骤St5:计算机计算每个标记38的三维位置，并根据三维位置计算杆头34a的位置和姿势等；和.步骤St6:输出计算结果。球的中心点和照相机CMl之间的向后距离如图2中的双向箭头BI所示。优选地，向后距离BI等于或者大于零。S卩，照相机CMl在X-轴方向上的位置与高尔夫球36的中心点相同，或者在高尔夫球36的中心点的后方。在图2的实施例中，照相机CMl的位置在高尔夫球36的中心点的后方。由于照相机CMl的该位置，可以抑制由冲击附近的图像中的球导致标记隐藏。因此，能够提高测量精度。能够通过透镜的中心点确定照相机CMl的位置。该中心点能够被限定为透镜表面的中心点。对于测量精度，更优选地，向后距离BI等于或者大于O。即，更优选地，照相机CMl以距离BI位于高尔夫球36的中心的后方。图2的实施例展示多个优选模式。图3展示第二实施例的测量设备50。除了照相机CMl的位置之外，测量设备50与测量设备10相同。图4和5展示测量设备50中的照相机CMl的位置。图4展示从球手P的前方看到的照相机CMl。图5展示从上方看到的照相机CMl。在图4的实施例中的向后距离BI大于图2的实施例的距离。因此，高尔夫球36对杆头图像的影响能够被进一步减小。这样能够提高测量精度。为了消除球对杆头图像的影响，向后距离BI优选地等于或者大于0，更优选地大于0，进一步优选地等于或者大于3cm，仍然进一步优选地等于或者大于5cm。为了获取清楚的图像，向后距离BI优选地等于或者小于200cm，更优选地等于或者小于30cm。在第一实施例中，向后距离BI等于8cm。照相机CMl距地面的高度如图2和4中的双向箭头Hl所示。为了获取到清晰的杆头图像，高度Hl不可太高。在这个方面，高度Hl优选地等于或者小于300cm，更优选地等于或者小于250cm，进一步优选地等于或者小于200cm。高度Hl被沿着Z-轴方向(竖直方向)测量。照相机CMl在Y-轴方向上的位置优选地处于冲击附近的杆头图像未被球手P遮蔽的位置上。此处，高尔夫球36的中心的前侧(球手P的前方)的Y坐标(图5的距离SI)被限定为负的。高尔夫球36的中心的后侧(球手P的后方)的Y坐标被限定为正的。为了抑制球手的图像对杆头图像的影响，照相机CMl的位置的Y坐标优选地为-200cm至200cm，更优选地为-1OOcm至+100cm,进一步优选地为大于等于_50cm且小于等于0cm。高尔夫球36的中心的Y坐标被设定为O。[木制型杆头的杆头纵向宽度]本发明限定了杆头纵向宽度F1。图6显示木制型杆头Wh的杆头纵向宽度F1。在杆头纵向宽度Fl的测量中，考虑垂直于水平表面h的平面HP (未显示)。杆头Wh位于水平表面h上，杆身轴线zl设置成垂直平面HP。另外，杆身轴线和水平表面h之间的角度Θ被设定为60度。在这种状态下，从水平表面h至冠部的最上部分的高度是杆头纵向宽度F1。杆头纵向宽度Fl被沿着垂直于水平表面h的方向测量。[铁制型杆头的杆头纵向宽度]图7展示铁制型杆头Ih的杆头纵向宽度Fl。在杆头纵向宽度Fl的测量中，考虑垂直于水平表面h的平面HP (未显示)。杆头Ih位于水平表面h上，杆身轴线zl设置于垂直平面HP。另外，杆面线gv平行于水平表面h。在这种状态下，从水平表面h至最上部分的高度为杆头纵向宽度F1。杆头纵向宽度Fl被沿着垂直于水平表面h的方向测量。在具有冠部的杆头，诸如实用型杆头和混合型杆头中，对于杆头纵向宽度Fl可以参考木制型杆头。对于不具有冠部的杆头的杆头纵向宽度Fl可以参考铁制型杆头。图8A和9展示冲击附近的杆头图像Pcl的实例。在图8中，只展示出杆头，而杆身等等被省略。通过测量设备10拍摄杆头图像Pci。 在本实施例中，标记mkl、标记mk2、标记mk3和标记mk4被用作四个标记38。所有的标记mkl至mk4被设置在杆头34a的冠部上。这些标记38是白色的正方形区域，在该区域上标示了对角线。例如,对角线的交点是标记38的位置。标记38的质心可以作为标记38的位置。通过具体地限定标记38的位置，可以进一步提高测量精度。[标记间隔]在本申请中，标记之间的三维距离被限定为标记间隔。即，标记之间的实际距离是标记间隔。能够确定所有标记组合的标记间隔。例如，当标记的数量是4时，存在六个标记间隔。图SB展示图8A的杆头中的标记间隔。在确定标记间隔时，要考虑到所有的组合。由于在杆头中标记38的数量是4，所以存在六个标记间隔。即，在杆头34a中，存在标记间隔D12、标记间隔D13、标记间隔D14、标记间隔D23、标记间隔D24和标记间隔D34。标记间隔D12是标记mkl和标记mk2之间的距离。标记间隔D13是标记mkl和标记mk3之间的距离。标记间隔D14是标记mkl和标记mk4之间的距离。标记间隔D23是标记mk2和标记mk3之间的距离。标记间隔D24是标记mk2和标记mk4之间的距离。标记间隔D34是标记mk3和标记mk4之间的距离。[组合的数量Cn]使得标记间隔等于或者大于杆头纵向宽度Fl所设定的标记的组合的数量被限定为Cn。优选地,考虑到测量精度,组合的数量Cn优选地等于或者大于3,更优选地等于或者大于4。为了避免过于复杂的计算，组合的数量Cn优选地等于或者小于190，更优选地等于或者小于45。[标记形成区域R1，面积Sm]在杆头图像Pcl中限定了标记形成区域Rl (见图8)。图8中的点划线剖面表示标记形成区域R1。在杆头图像Pcl中，通过利用直线SL连接多个标记mkl至mk4,以限定标记形成区域R1。当标记的数量为N时，标记形成区域Rl为N边形。标记形成区域Rl的面积被限定为Sm。面积Sm是杆头图像Pcl (二维图像)中的面积。[杆头的整个区域R2，面积Sh]另外，在杆头图像Pcl中限定了杆头的整个区域R2 (见图9)。在图9中，利用虚线剖面表示杆头的整个区域R。杆头的整个区域R2由杆头图像Pcl中的杆头34a的轮廓线Ct限定。被杆身和套圈(ferrule)隐藏的部分不构成杆头34a的轮廓线Ct。S卩,轮廓线Ct是在杆头图像Pcl中存在的线。杆头的整个区域R2的面积被限定为Sh。面积Sh还是杆头图像Pcl (二维图像)中的面积。[Sm/Sh]为了增大测量精度，Sm/Sh优选地等于或者大于0.25，更优选地等于或者大于0.5，进一步优选地等于或者大于0.75。Sm/Sh可以等于I。但是，当考虑杆头形状等时，Sm/Sh通常等于或者小于0.8。[标记的数量N]标记38的数量N被设定为多个。考虑到测量精度，标记38的数量N优选地等于或者大于3,更优选地等于或者大于4。当数量N过大时,计算将会变得很复杂。在这一方面，数量N优选地等于或者小于20，更优选地等于或者小于10。在图8和9的实施例中，数
量N是4。即使当标记的数量N较小时，能够通过增大Sm/Sh进行高精度的测量。即使当向后距离BI等于或者大于O时，能够通过增大Sm/Sh进行高精度的测量。[质心Gh，直线LI，直线L2]在杆头图像Pcl中，确定杆头34a的轮廓线Ct的质心Gh。确定相互垂直的直线LI和直线L2，并且以质心Gh作为其交点。直线LI和直线L2是可选择的直线。S卩，只要直线LI和直线L2经过质心Gh，并且互相垂直，直线LI和直线L2可以是任意的直线。能够确定无数条直线LI和直线L2。以下将说明图9所示的直线LI和直线L2。[通过直线LI和直线L2的区间]如图9所示，杆头图像Pcl被直线LI和直线L2划分成四个区间。在实施例中，杆头图像Pcl被划分成第一区间Al、第二区间A2、第三区间A3和第四区间A4。在实施例中，标记mk4位于第一区间Al中；标记mkl位于第二区间A2中；标记mk2位于第三区间A3中；和标记mk4位于第四区间A4中。
[对角位置]如图9所示，标记mk4和标记mk2分别位于四个区间中的处于对角位置的两个区间Al和A3中。另外，标记mkl和标记mk3分别位于四个区间中的处于对角位置的两个区间A2和A4中。标记38通过这种布置而分散，从而能够提高测量精度。在实施例中，至少一个标记38位于四个区间A1、A2、A3和A4中的每一个中。因此，能够进一步提高测量的精度。杆头图像的像素和指点(pointing)的偏移可能会引起测量错误。通过增大标记38之间的间隔，可以减小偏移量与标记38之间的间隔的比值。因此，在步骤(c)中，能够减小计算中的错误。在实施例中，在步骤(C)中，通过只分析一个杆头图像Pcl来计算冲击附近的杆头的位置和姿势。因此，可以不需要多个杆头图像。照相机CMl的数量可以是I。因此，可以简化测量、计算和装置。通过这种简化提高测量的便利性，并且还能减少装置的成本。在实施例中，杆头34a是木制型杆头。杆头34a具有冠部。冠部相对较大。通过将标记38设置在冠部上，能够增大标记38之间的距离。在冠部上设置标记38有利于增大Sm/Sh。在实施例中，三个以上的标记被置于杆面表面的外侧。因此，不会导致标记38被高尔夫球36隐藏而不能计算杆头姿势的情况。在这种情况下，组合的数量Cn往往被增大。因此，能够提高测量精度。当杆头具有冠部时，多个标记38可以全部位于冠部上。在这种情况下，标记38不会被高尔夫球36隐藏。因此，能够进一步改善通过将向后距离BI设定为等于或者大于O而获得的效果。由于冠部相对较大，所以可能增大组合的数量Cn。因此，能够提高测量精度。当向后距离BI等于或者大于`O时，在杆头图像中，可能不会拍摄到杆面表面。即使当在杆头图像中没有拍摄到杆面表面时，该实施例使测量仍然能够进行。在步骤(C)中，优选地，根据杆头图像Pcl中的标记38的位置，计算杆头34a的位置和姿势。优选地，计算方法能够根据一个杆头图像来计算杆头34a的位置和姿势。在优选的步骤(C)中，根据杆头图像Pcl计算多个标记38的三维坐标。DLT方法已知作为一种计算方法。DLT代表“直接线性变换”。DLT方法是利用从不同的方向上观察到的多个图像而获取三维空间坐标的一种方法。在DLT方法中，根据已知的三维坐标的点(控制点)的图像重新构建三维坐标。DLT方法在设置照相机时没有限制，并且具有多样性。将通过以下的数量表达式和图14来说明DLT方法。图14展示目标空间坐标和数量平面(digitizing plane)上的坐标之间的关系。当利用照相机拍摄目标空间中的点P时，目标空间中的坐标(X，Y，Z)和数量平面上的坐标(U，V)之间的关系如图14所示。这里，点O是照相机的透镜中心点，坐标系X’Y’Z’具有平行于数量平面上的坐标系UV的两个轴的X’ -轴和Y’ -轴，并以点O作为原点。符号L表示点O和点P在Ζ’轴上的距离。符号F表示点O和点Q (点P的映射)在V轴上的距离。点( , Vtl)是包含Ζ’轴的直线和数量平面之间的交点。在这种情况下，将获得以下说明和数量表达式。[表达式I]
当OP和OQ被与为坐标系X’Y’Z’的要素时，op和OQ如下:Μ表不从坐标系XYZ至坐标系V Y’ V的3X3旋转矩阵。
权利要求
1.一种杆头测量方法，其特征在于，所述杆头测量方法包括步骤: Ca)准备具有杆头的高尔夫球杆，所述杆头具有设置在其上的多个标记； (b)通过设置在位置的照相机拍摄所述杆头，从而获得冲击附近的杆头图像，其中，所述位置和球的中心点之间的向后距离等于或者大于零；和 (C)分析所述杆头图像，从而计算冲击附近的所述杆头的位置和姿势。
2.如权利要求1所述的杆头测量方法，其特征在于，当所述标记之间的三维距离被限定为标记间隔时，所述标记的三组以上组合被设定成使得所述标记间隔等于或者大于杆头纵向览度。
3.如权利要求1所述的杆头测量方法，其特征在于，当所述杆头图像中通过直线连接所述多个标记所限定的标记形成区域的面积被限定为Sm，并且所述杆头图像中由所述杆头的轮廓线所限定的所述杆头的整个区域的面积被限定为Sh时，Sm/Sh等于或者大于0.25。
4.如权利要求1所述的杆头测量方法，其特征在于，所述标记的数量N等于或者大于3、且等于或者小于20。
5.如权利要求1所述的杆头测量方法，其特征在于，当所述杆头的轮廓线的质心Gh在所述杆头图像中被确定，并且所述杆头图像被相互垂直并且以质心Gh作为交点的直线LI和L2划分成四个区间时，至少一个所述标记被设置在所述四个区间中处于对角位置上的两个区间中的每一个中。
6.如权利要求1所述的杆头测量方法，其特征在于，冲击附近的所述杆头的位置和姿势通过在所述步骤(C)中利用所述一个照相机分析所述杆头图像而计算得出。
7.如权利要求1所述的杆头测量方法，其特征在于，所述三个以上的标记被设置于杆面表面的外侧。
全文摘要
本发明的杆头测量方法包括(a)准备具有杆头的高尔夫球杆，杆头具有设置在其上的多个标记；(b)通过设置在位置的照相机拍摄杆头，从而获得冲击附近的杆头图像，其中，该位置和球的中心点之间的向后距离等于或者大于零；和(c)分析杆头图像，从而计算冲击附近的杆头的位置和姿势。优选地，存在三组以上的标记组合，标记组合被设定成使得标记间隔等于或者大于杆头纵向宽度。
文档编号G01B11/00GK103185544SQ20121058735
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月28日 优先权日2011年12月29日
发明者君塚涉, 大贯正秀 申请人:邓禄普体育用品株式会社