专利名称：一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及康复训练设备领域，具体为一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统。
背景技术：
基于视频的动作识别设备由内置感应器的手柄、主机、显示器、动作识别模块等构成，可通过动作识别设备中的摄像头采集人体的运动图像，并通过集成的图像算法芯片，对运动图像进行解析，形成人体运动的三维动态坐标，经主机的图像合成与仿真，最后在显示器中显示相应的动作，因此基于视频的动作识别设备可作为肢体平衡康复训练设备。现有技术中尚没有成熟的基于动作识别设备的肢体平衡康复训练设备。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统，以解决现有技术没有基于动作识别设备的肢体平衡康复训练设备的问题。为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统，包括有主机、接入主机的显示器，其特征在于:显示器前方设置有供人体行走的由支撑柱支撑的多段折线形走道，显示器顶部设置有图像采集盒，图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP,图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头，两摄像头分别通过信号线接入FPGA，DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接，DSP还通过USB总线与主机通讯连，还包括佩戴在人体四肢的袖套，袖套内置有中心处理单元，以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、无线模块。所述的一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统，其特征在于:所述惯性测量单元包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。本实用新型中，人体在走道上行走，肢体作出保持平衡的动作，由摄像头采集人体运动图像，由袖套内惯性测量单元采集人体运动数据，并分别传送至主机,通过主机内程序根据人体运动图像结合人体运动数据在显示器上模拟出相关动作画面。本实用新型具有较高的精度和真实度，能够在康复训练中有效帮助患者提高肢体平衡能力。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型图像采集盒原理框图。图3为本实用新型袖套结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示。一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统，包括有主机1、接入主机I的显示器2，显示器2前方设置有供人体行走的由支撑柱支撑的多段折线形走道3，显示器2顶部设置有图像采集盒4，图像采集盒4内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP，图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头5，两摄像头5分别通过信号线接入FPGA，DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头5连接，DSP还通过USB总线与主机I通讯连，还包括佩戴在人体四肢的袖套6，袖套6内置有中心处理单元7，以及分别接入中心处理单元7的惯性测量单元8、无线模块9。惯性测量单元8包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。
权利要求1.一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统，包括有主机、接入主机的显示器，其特征在于:显示器前方设置有供人体行走的由支撑柱支撑的多段折线形走道，显示器顶部设置有图像采集盒，图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP,图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头，两摄像头分别通过信号线接入FPGA，DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接，DSP还通过USB总线与主机通讯连，还包括佩戴在人体四肢的袖套，袖套内置有中心处理单元，以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、无线模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统，其特征在于:所述惯性测量单元包括三维加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种基于动作识别技术的肢体平衡康复训练系统，包括有主机、接入主机的显示器，其特征在于显示器前方设置有供人体行走的由支撑柱支撑的多段折线形走道，显示器顶部设置有图像采集盒，图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP，图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准走道上人体的摄像头，两摄像头分别通过信号线接入FPGA，DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接，DSP还通过USB总线与主机通讯连，还包括佩戴在人体四肢的袖套，袖套内置有中心处理单元，以及分别接入中心处理单元的惯性测量单元、无线模块。本实用新型具有较高的精度和真实度，能够在康复训练中有效帮助患者提高肢体平衡能力。
文档编号A63B71/06GK203017653SQ20122058155
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者陈拥权, 王略志, 刘思杨, 胡翀豪 申请人:安徽寰智信息科技股份有限公司