玩偶机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及玩具领域，提供了一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。本实用新型中，玩偶机器人的头部壳体由前壳与后壳扣合而成，其中，前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。这里，软质肌肉表层采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成，其通过内侧的硬质骨骼内层的支撑，较现有的一层壳体，本实施例中，软质肌肉表层肉感更强，形象更逼真。
【专利说明】玩偶机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具领域，更具体地说，是涉及一种灵活性好、仿真度高的玩偶机器人。
【背景技术】
[0002]目前市面上出现的玩偶机器人，种类繁多，但是针对圣诞老人这一类的玩偶，其面部表情比较僵硬木讷，缺少活力。这种玩偶市场竞争力差，不受消费者青睐。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术之缺陷，提供一种面部表情丰富，形象逼真的玩偶机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。
[0005]具体地，所述软质肌肉表层于嘴巴处具有上嘴唇、下嘴唇，所述硬质骨骼内层内设有一活动片，所述活动片的一端固定于所述下嘴唇内侧，所述活动片的另一端具有一倾斜向下的支撑件，所述支撑件与一连接片连接，所述连接片的两端铰接于所述硬质骨骼内层内，所述支撑件的端头设有一抵顶并带动该支撑件运动的第一偏心轮。
[0006]具体地，所述软质肌肉表层具有两眼框，所述硬质骨骼内层内设有分别伸出各所述眼框的眼皮，所述两眼皮相互靠近的一端通过一横向连接轴连接于一体，各所述两眼皮远离所述横向连接轴的一端分别滑设于一紧固装置内，所述横向连接轴的中部设有一拨杆，所述拨杆与一棘轮啮合并在所述棘轮带动下做上转或下转运动从而带动所述两眼皮转下或转上的眨动。
[0007]进一步地，所述拨杆的端头具有一弯折形成的拨头，所述棘轮外表面上设有若干可抵顶所述拨头的棘齿。
[0008]具体地，所述两眼皮远离所述横向连接轴的一端均设有一可转动的轴头，所述紧固装置包括压设于所述轴头上的锁紧片以及将所述锁紧片锁紧于所述硬质骨骼内层的第一锁紧件。
[0009]具体地，所述硬质骨骼内层设有伸入各所述眼框内且位于所述眼皮下的眼球，各所述眼球呈向外凸出的薄片状。
[0010]具体地，各所述眼皮与各所述眼球具有同一轴心或具有不同的轴心。
[0011]具体地，所述躯干壳体包括上半身壳体及下半身壳体，所述上半身壳体内对应腰部处设有托架，所述托架上设有采用一第一动力源带动的第二偏心轮，所述第二偏心轮上设有一第一连接轴，所述上半身壳体的腰部固定于一支架上，所述支架上设有一可供所述第一连接轴随所述第二偏心轮转动时滑动的第一滑槽。
[0012]具体地，所述四肢壳体包括两上肢壳体，各所述上肢壳体包括大臂壳体及小臂壳体，所述大臂壳体内设有一支柱，所述支柱上套设一可绕其旋转的摇臂，所述摇臂的一端与所述小臂壳体连接，所述摇臂的另一端上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设一偏心轴，所述偏心轴采用一第二动力源驱动旋转。
[0013]具体地，所述小臂壳体前端设有手腕壳体，所述小臂壳体前端设有一固定孔，所述手腕壳体上设有一第二连接轴，所述第二连接轴插设于所述固定孔内并通过设于所述第二连接轴端部的第二锁紧件固定，所述第二连接轴的外径小于所述固定孔的内径。
[0014]本实用新型中，玩偶机器人的头部壳体由前壳与后壳扣合而成，其中，前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。这里，软质肌肉表层采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成,其通过内侧的硬质骨骼内层的支撑,较现有的一层壳体,本实施例中，软质肌肉表层肉感更强，形象更逼真。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型提供的玩偶机器人模型一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例中头部壳体的结构示意图；
[0017]图3是图2中A处放大图；
[0018]图4是本实用新型实施例中前壳的结构示意图；
[0019]图5是图4中B处放大图；
[0020]图6是本实用新型实施例中前壳的另一角度观察结构示意图；
[0021]图7是图6中C处放大图；
[0022]图8是图4中D处放大图；
[0023]图9是图2中E处放大图；
[0024]图10是本实用新型实施例中躯干壳体的剖开结构示意图；
[0025]图11是图10中F处放大图；
[0026]图12是本实用新型实施例中上肢壳体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]参照图1，为本实用新型提供的一种玩偶机器人，其由头部壳体100、躯干壳体200、四肢壳体300组合成一人形模型。本实施例中，玩偶机器人主要为一圣诞老人，其在人形模型上还穿有圣诞服，戴有圣诞帽，此处，为便于说明人形型的结构，将圣诞服及圣诞帽省去。图中，人形模型中躯干壳体200、四肢壳体300均采用薄壳制造，且均向外凸出，是直接按照人形穿上衣服后的外形效果来设计薄壳形状，这样，人形模型只穿一件单层圣诞服后就有穿棉衣的效果，因此，能大大降低制造成本，又保持浑厚饱满的效果。而市面现有的类似玩偶，壳体过于单薄，多采用厚棉衣来获得浑厚的效果，但一般效果较差。参照图2，本实施例中，玩偶机器人的头部壳体100由前壳110与后壳120扣合而成，其中，前壳110包括相互叠合的软质肌肉表层111以及硬质骨骼内层112。这里，软质肌肉表层111采用软质塑胶按人的面部肉色注塑而成，其通过内侧的硬质骨骼内层112的支撑,较现有的一层壳体，本实施例中，软质肌肉表层111肉感更强，形象更逼真。
[0029]本实施例中，玩偶机器人除面部具有上述改进外，在还具有一系列形象、逼真的动作来吸引消费者，以下对其各部分动作一一列举。
[0030]玩偶机器人嘴部具有开合运动，此动作与真人说话相近。参照图2至图5，软质肌肉表层111于嘴巴处具有上嘴唇1111、下嘴唇1112。而硬质骨骼内层112内设有一活动片130,活动片130的一端固定于下嘴唇1112内侧，活动片130的另一端具有一倾斜向下的支撑件140，支撑件140与一连接片142连接。参照图3、图4，连接片142两端呈弯折状，且弯折两端铰接于硬质骨骼内层112内。硬质骨骼内层112内还设有一采用电机驱动的第一偏心轮150，支撑件140的端头141第一偏心轮150的外壁，这样，第一偏心轮150在电机驱动下转动时，挤推支撑件140与连接片142以其两端铰接轴心为支撑点向上顶起或向下缩回。具体地，由图2中可以看出，当第一偏心轮150的轴心距离支撑件140的端头141，支撑件140被顶起，从而带动活动片130向上运动，此时，下嘴唇1112在活动片130作用下向上运动，嘴巴合起，当第一偏心轮150继续转动，其轴心慢慢远离支撑件140的端头141时，支撑件140与连接片142向下沿铰接轴心慢慢回位，此时，活动片130慢慢向下运动，下嘴唇1112也慢慢向下运动，嘴巴慢慢张开。当电机不停运转时，嘴巴即不停地作张合运动，模仿人不停的说话，效果逼真。当然，此处也可采用偏心轴替代偏心轮在旋转作用下对支撑件140做往复挤推运动。
[0031]本实施例中,玩偶机器人还具有不停眨眼的动作。参照图2、图4、图6至图8,软质肌肉表层111具有两眼框1113，硬质骨骼内层112内设有分别伸出各眼框1113的眼皮113，两眼皮113相互靠近的一端通过一横向连接轴160连接于一体，两眼皮113远离横向连接轴160的一端滑设于一紧固装置170内。横向连接轴160的中部设有一拨杆180，拨杆180的端头具有一弯折形成的拨头181，拨头181下方设有一棘轮190，棘轮190外表面上根据单位时间的转数和人眨眼的大约时间，设计有多个棘齿191。棘齿191可抵顶于拨头181。进一步地，棘轮190的安装架与拨杆180之间还设有一弹簧192。由图7中可以看出，棘轮190垂直于横向连接轴160设置，即棘轮190的轴心所在直线与横向连接轴160平行，当棘轮190向硬质骨骼内层112的后侧方向旋转时，棘齿191克服弹簧192的作用将拨杆180的拨头181顶起，由于拨杆180的拨头181弯折形成，故当此拨头181被顶起时，拨杆180的另一端即与横向连接轴160连接的一端即向下运动，此时横向连接轴160带动两眼皮113向下运动闭眼；当棘轮190继续旋转时，当前棘齿191与拨杆180的拨头181脱离，此时没有棘齿191的顶起作用，在弹簧192拉力作用拨杆180的拨头向下运动，这样，拨杆180的另一端即与横向连接轴160连接的一端则向上运动，此时横向连接轴160带动两眼皮113向上运动睁眼；当棘轮190继续旋转，拨杆180的拨头181被下一个棘齿191顶起时，眼皮113又向下运动闭眼，然后再作睁眼运动，如此重复。
[0032]参照图8，两眼皮113远离横向连接轴160的一端均设有一可转动的轴头(图中未示出)，紧固装置170包括压设于轴头上的锁紧片171以及将锁紧片171锁紧于硬质骨骼内层112的第一锁紧件172。优选地，第一锁紧件172为螺钉。本实施例中，轴头于锁紧片171及螺钉固定的空间内转动，这样，对眼皮113的另一端进行一定的限位，避免其闭合时过度下移。
[0033]参照图9，硬质骨骼内层112设有伸入各眼框1113内且位于眼皮113下的眼球114，各眼球114呈向外凸出的薄片状。这样，眼球114不需设计成完整的球状结构，较现有的球状结构，本实施例中结构所用材料更少，成本更低，且能达到同样的眼球114效果。
[0034]请继续参照图9，本实施例中，眼皮113与眼球114具有不同的轴心，这样，眼皮113与眼球114之间即会存在一定的间隙，从而避免眼皮113在闭合或打开时与眼球114发生摩擦。当然，也可以将眼皮113与各眼球114设计为同一轴心，而在两者装配时留一点间隙，避免摩擦。
[0035]参照图10、图11，躯干壳体200包括上半身壳体210及下半身壳体220，上半身壳体210内对应腰部处设有托架230，托架230上设有采用一第一动力源(图中未示出)即电机带动的第二偏心轮240，第二偏心轮240上设有一第一连接轴241，上半身壳体210的腰部固定于一支架250上，支架250上设有一第一滑槽251，第一连接轴241位于第一滑槽251内。当电机带动第二偏心轮240转动时，第二偏心轮240带动第一连接轴241转动，此时第一连接轴241于第一滑槽251滑动，并带动第一滑槽251转动，从而支架250带动上半身壳体210的腰部运动。当电机的输出轴转动方向改变时，腰部反方向转动，从而实现腰部左、右往复转动。当然，此处也可以在腰部设有的托架230上平面外缘任意点设一拉点，并于此拉点上安装一拉簧，拉簧的另一端固定在支架250远离轴心位置处，使上肢壳体偏向一侧。这样在拉点的相反方向相对位置设置由电机带动的第二偏心轴，通过绳索或拉杆，反向拉动支架250亦可作腰部转动。
[0036]本实施例中，四肢壳体300包括两上肢壳体310，各上肢壳体310包括大臂壳体311及小臂壳体312。参照图12，大臂壳体311内设有一支柱313，支柱313上套设一可绕其旋转的摇臂314，摇臂314的一端与小臂壳体312连接，摇臂314的另一端上设有第二滑槽3141,第二滑槽3141内滑设一偏心轴315,而此偏心轴315米用一第二动力源316即电机驱动旋转。这样，当电机运转时，偏心轴315转动并带动第二滑槽3141摆动，此时摇臂314的另一端绕支柱313摆动，从而带动小臂壳体312摆动。当然，此处也可以在大臂壳体311上设置一拉点，于此拉点处安装一拉簧，拉簧的另一端固定在摇臂314上，使小臂壳体312偏向一侧。同时通过电机带动偏心轴315,通过绳索或拉杆,拉动摇臂314亦可作往复摆动动作。
[0037]请再继续参照图12，小臂壳体312前端设有手腕壳体317，小臂壳体312前端设有一固定孔3121，手腕壳体317上设有一第二连接轴318，第二连接轴318插设于固定孔3121内并通过设于第二连接轴318端部的第二锁紧件319固定。第二连接轴318的外径小于固定孔3121的内径。这样，第二连接轴318即可于固定孔3121内活动，但同时又在第二锁紧件319的作用下，第二连接轴318不会于固定孔3121中脱出，这样，小臂壳体312在摇臂314作用下摆动时，即可带动第二连接轴318运动，从而手腕壳体317也为活动的，当在手腕壳体317前端放置一铃铛，铃铛即可摆动。当然，也可以不放置铃铛，此时手腕壳体317作招手动作。这种摇铃铛或招手的动作，依靠壳体内的机械结构及自身惯力在小臂壳体312带动下做往复甩动来完成，而未采用动力源件带动，较现有的玩偶，成本低，更灵活。
[0038]请再参照图1，本实施例中，玩偶机器人的躯干壳体200上于胸口处还设有可向外部发声的喇叭260。玩偶机器人的躯干壳体200内置有驱动上述各动力源即电机的控制系统(图中未示出)，且此控制系统中还有音乐播放模块，此音乐播放模块与喇叭260相连，通过喇叭向外发出美妙的圣诞音乐和圣诞老人的圣诞祝福发音。[0039]当然，本实施例中各部分动作的运行除上述实施方式外，也可通过导柱借助远程动力(于脚下或腰部较大空间内设置的动力源装置)驱动偏心轮、偏心轴或棘轮，由绳索拉动做往复运动。
[0040]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种玩偶机器人，其由头部壳体、躯干壳体、四肢壳体组合成一人形模型，其特征在于:所述头部壳体由前壳与后壳扣合而成，所述前壳包括相互叠合的软质肌肉表层以及硬质骨骼内层。
2.如权利要求1所述的玩偶机器人，其特征在于:所述软质肌肉表层于嘴巴处具有上嘴唇、下嘴唇，所述硬质骨骼内层内设有一活动片，所述活动片的一端固定于所述下嘴唇内侧，所述活动片的另一端具有一倾斜向下的支撑件，所述支撑件与一连接片连接，所述连接片的两端铰接于所述硬质骨骼内层内，所述支撑件的端头设有一抵顶并带动该支撑件运动的第一偏心轮。
3.如权利要求1所述的玩偶机器人，其特征在于:所述软质肌肉表层具有两眼框，所述硬质骨骼内层内设有分别伸出各所述眼框的眼皮，所述两眼皮相互靠近的一端通过一横向连接轴连接于一体，各所述两眼皮远离所述横向连接轴的一端分别滑设于一紧固装置内，所述横向连接轴的中部设有一拨杆，所述拨杆与一棘轮啮合并在所述棘轮带动下做上转或下转运动从而带动所述两眼皮转下或转上的眨动。
4.如权利要求3所述的玩偶机器人，其特征在于:所述拨杆的端头具有一弯折形成的拨头，所述棘轮外表面上设有若干可抵顶所述拨头的棘齿。
5.如权利要求3或4所述的玩偶机器人，其特征在于:所述两眼皮远离所述横向连接轴的一端均设有一可转动的轴头，所述紧固装置包括压设于所述轴头上的锁紧片以及将所述锁紧片锁紧于所述硬质骨骼内层的第一锁紧件。
6.如权利要求3所述的玩偶机器人，其特征在于:所述硬质骨骼内层设有伸入各所述眼框内且位于所述眼皮下的眼球，各所述眼球呈向外凸出的薄片状。
7.如权利要求6所述的玩偶机器人，其特征在于:各所述眼皮与各所述眼球具有同一轴心或具有不同的轴心。
8.如权利要求1所述的玩偶机器人，其特征在于:所述躯干壳体包括上半身壳体及下半身壳体，所述上半身壳体内对应腰部处设有托架，所述托架上设有采用一第一动力源带动的第二偏心轮，所述第二偏心轮上设有一第一连接轴，所述上半身壳体的腰部固定于一支架上，所述支架上设有一可供所述第一连接轴随所述第二偏心轮转动时滑动的第一滑槽。
9.如权利要求1所述的玩偶机器人，其特征在于:所述四肢壳体包括两上肢壳体，各所述上肢壳体包括大臂壳体及小臂壳体，所述大臂壳体内设有一支柱，所述支柱上套设一可绕其旋转的摇臂，所述摇臂的一端与所述小臂壳体连接，所述摇臂的另一端上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设一偏心轴，所述偏心轴采用一第二动力源驱动旋转。
10.如权利要求9所述的玩偶机器人，其特征在于:所述小臂壳体前端设有手腕壳体，所述小臂壳体前端设有一固定孔，所述手腕壳体上设有一第二连接轴，所述第二连接轴插设于所述固定孔内并通过设于所述第二连接轴端部的第二锁紧件固定，所述第二连接轴的外径小于所述固定孔的内径。
【文档编号】A63H3/46GK203379592SQ201320025296
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年1月17日 优先权日:2013年1月17日
【发明者】邓永东 申请人:邓永东