手动肢体康复锻炼器的制造方法
【专利摘要】本发明提供的手动肢体康复锻炼器，包括手臂前后运动锻炼装置、手臂上下运动锻炼装置、脚底按摩装置、脚踏式腿部锻炼装置和座椅，座椅上设有腰部锻炼装置，腰部锻炼装置包括椅背、椅座、拉簧和拉簧固定装置，所述椅背和椅座为轴连接，拉簧固定装置包括固定在椅背上的第一固定端和固定在椅座上的第二固定端，拉簧设置在两固定端之间。本发明以一侧正常的肢体为动力源，借助于康复锻炼器的机械功能来锻炼，避免了由于在锻炼中的不慎而造成对残障肢体的再次损伤，能够全方位的对残障患者的手臂、腰部和腿部进行功能性锻炼，降低制作成本、简化机械传动结构、易于制造、并规避了机械故障的发生；安全可靠、节能环保、方便操作。
【专利说明】手动肢体康复锻炼器
【技术领域】
[0001]本发明属于康复器材领域，更具体的讲，涉及一种手动肢体康复锻炼器。
【背景技术】
[0002]目前，我国已进入老年人社会，现在老年人口有2亿，几乎每秒就有一人退休；随之而来的，老年的并发症也就逐步显现出来；特别是；患脑梗患者的数量成上升趋势，而且患者的年龄跨度也随之拉开，虽然导致脑梗的病因是多方面的；但其表现的特点和症状有以下几点:
[0003]这类疾病属于神经性内科疾病，其中包括:脑梗、脑瘫、脑萎缩、进行性肌营养不良、特发性震颤、脑炎后遗症、老年痴呆、运动神经元病、脑发育不全、脑发育迟缓、肌肉萎缩、共济失调等神经系统疾病。而患这些疾病的患者往往都留下了后遗症，其这些后遗症表现为:
[0004]第一:麻木在脑梗塞后遗症症中是比较常见的，表现为患侧肢体，尤其是肢体的末端、如手指或脚趾、或偏瘫侧的面颊部皮肤有蚁爬感觉，或有针刺感，或表现为刺激反应迟钝。
[0005]第二:嘴歪眼斜表现为鼻唇沟变浅，口角下垂，露齿。鼓颊和吹哨时，口角歪向健侦牝流口水，说话时更为明显。
[0006]第三:中枢性瘫痪主要表现为肌张力增高，腱反射亢进，出现病理反射，呈痉挛性瘫痪。
[0007]第四:周围性瘫痪表现为肌张力降低，反射减弱或消失，伴肌肉萎缩，但无病理反射。
[0008]第五:偏瘫又叫半身不遂，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，它是急性脑血管病的一个常见症状，也是常见的脑中风后遗症。
[0009]第六:失语是脑血管病的一个常见症状，主要表现为对语言的理解、表达能力丧失。
[0010]第七:失认是指病人认识能力的缺失，它包括视觉、听觉、触觉及对身体部位认识能力的缺失，是脑梗后遗症的症状之一。
[0011]引起脑梗塞后遗症的病因主要是:
[0012]很多脑梗塞后遗症患者在就医的时候都会有这样的疑惑，就是感觉自己的身体没什么问题，怎么就得了这个病，这个就涉及到引起脑梗塞后遗症的病因是什么的内容了。
[0013]脑梗塞是由于脑动脉粥样硬化，血管内膜损伤使脑动脉管腔狭窄，进而因多种因素使局部血栓形成，使动脉狭窄加重或完全闭塞，导致脑组织缺血、缺氧、坏死，引起神经功能障碍的一种脑血管病。
[0014]脑梗塞患者之所以会出现半身不遂、语言障碍等严重后遗症是由于脑血管内部出现血粘度高、血脂高、血压高、血糖高、血小板聚集等血液病变，和动脉粥样硬化斑块形成、管腔狭窄等血管病变，是由于两种病变共同作用的结果。导致脑局部的血流中断和脑组织缺血缺氧坏死，如果影响到由脑神经控制的运动神经系统，就会出现偏瘫、肢体障碍等相应的后遗症；如果影响到脑神经控制的语言中枢神经，就会导致语言障碍甚至失语等相应神经系统症状和体征。
[0015]要想有效改善脑梗塞半身不遂、语言不利等后遗症的发生、降低病症复发威胁，患者在合理饮食调节和功能康复主动与被动训练的同时，通过可靠的规范性治疗，即通过血液及血管病变同时入手，修复受损脑细胞，保护未损细胞，防止血栓再次形成，动脉粥样硬化斑块再次堵塞血管的治疗手段，应是脑梗塞后遗症患者康复的关键。
[0016]脑梗塞带来的危害:
[0017]脑梗塞是神经功能出现障碍的一种脑血管病，脑梗塞的危害对患者造成很大的影响，其中我们较为熟知的就是一些因脑梗塞而引发的后遗症，脑梗塞的危害有哪些呢？
[0018](I)椎-基底动脉眼球运动麻痹、瞳孔异常、四肢瘫痪、进食吞咽困难、意识障碍甚至死亡。
[0019](2)颈内动脉可引起同侧眼失明，其他症状常常与大脑中动脉及其深穿支闭塞后出现的症状体征难于鉴别。
[0020](3)大脑后动脉可有同侧偏盲、对侧偏身感觉丧失、自发的丘脑性疼痛、或突然发生不自主的偏身抽搐症；优势半球受累时可见失读症。
[0021](4)多数不伴头痛、呕吐等颅内高压症状，较大动脉闭塞后数日内发生的继发性脑水肿可使症状恶化并导致意识障碍，严重脑水肿还可引起致命性的脑疝危险。
[0022](5)大脑前动脉不常见，一侧可引起对侧偏瘫表现为下肢重，上肢轻、强握反射及尿失禁。双侧受累时可引起情感淡漠、意识模糊，偶可出现缄默状态及痉挛性截瘫。
[0023](6)大脑中动脉及其深穿支最易受累，出现对侧偏瘫(程度严重)、偏侧麻木(感觉丧失)、同向偏盲，主侧半球(通常为左侧)受累时可表现失语，非优势半球受累时则发生失忆症。
[0024](7)突然出现、很快达高峰的对侧偏瘫、偏侧麻木、同向偏盲、失语、失用症、眩晕、复视、眼球运动麻痹、共济失调、交叉瘫、瞳孔异常、四肢瘫痪、进食吞咽困难、意识障碍等脑动脉闭塞性综合症。
[0025]随着我国医疗技术的不断发展，虽然使这些疾病的治愈率得到了很大的提高；但摆在我们当前的最重要的当务之急，就是如何提高病愈后的康复效果；目前，采用行之有效的治疗方法是通过；所谓的“三架马车”来完成的。
[0026]第一驾马车:中西医的药物治疗
[0027]对其治疗古今均采用活血化瘀法行之有效，临床多用红曲健脾化痰，活血通络，因现代药理谓其能调节血脂、血压和血糖，降低血液黏度，清除动脉血管内斑块，提高血管舒张能力，恢复血管弹性，降低血管外周阻力，防止心脑动脉硬化，改善心脑供血，延缓大脑细胞老化。与生黄芪相配具有益气健脾，活血祛瘀，舒张血管，走窜脉络，通达气血之功效，治疗早期高血压、糖尿病、脑梗塞、脑梗塞后遗症、脑供血不足、糖尿病并发症、心肌硬化、心肌梗死等心血管疾病有较好疗效。另外，本品配枸杞子、石菖蒲、益智仁等治疗老年性痴呆也有疗效。
[0028]第二驾马车:科学的饮食搭配来配合治疗
[0029]1、肥胖的病人应限制主食的摄入量，将体重降至正常或接近标准体重。一般控制在每天300克左右的主食量。如病人吃不饱可用蔬菜、豆制品补充，尽量养成吃八成饱的习惯。
[0030]2、少吃或不吃动物脂肪和动物内脏，如肥肉、肥肠、肚，因这些食品含有很高的胆固醇及饱和的脂肪酸，容易加重动脉硬化。
[0031]3、饮食应以清淡为主,避免过咸,最好不吃咸菜。因为吃得过咸,容易引起高血压。
[0032]4、多吃纤维素多的食物，如芹菜、粗粮等，增加胃肠蠕动，避免大便干燥。有便秘的病人应多喝水，这样即可促进排便，又由于小便的增加，对防止泌尿系统感染有益。有的病人，由于行动不便，害怕小便而不喝水，是非常不利的。
[0033]第三驾马车:肢体的康复锻炼
[0034]肢体的康复锻炼是最重要的一个环节，其重要性主要表现在以下方面；
[0035]第一，对脑梗的病人，康复治疗开始得越早越好。病情刚一稳定，康复医生就来到病房，教如何翻身、坐起、站立、走路，为以后的功能康复打下了很好的基础，避免了偏瘫病人肢体障碍的许多不良姿态。
[0036]第二，康复医生应使病人建立信心，早日投入康复训练。脑梗病人有个共同的特点，就是感情脆弱。发病初期常常因自己由一个正常人突然变成了残疾人而悲观失望。康复医生亲切的态度和周到的服务，会使病人们感到他们像朋友，每次到康复中心来治疗都感到非常的愉快，这种和谐的气氛鼓舞了病人战胜疾病的勇气和信心。
[0037]第三，坚持锻炼，持之以恒是战胜疾病的关键。再好的医生，再好的条件都是战胜疾病的外部条件。要使疾病很快的康复还需要自己不懈努力。在医生指导下，抓住一切可以利用的机会锻炼会收到很好的效果。康复期间，膝关节一直很僵，不灵活。利用家住楼房的条件，练习爬楼梯。
[0038]偏瘫病人的康复之路是很漫长的，要想恢复到和正常人一样是比较困难的。但是，可以经过努力把残疾程度降低到最低限度。
[0039]在康复锻炼当中要特别注意的是；
[0040]第一:每学一个动作，务必了解其具体内容、功能和正确做法，每练一个动作，务必做到姿势正确并把意念集中在这个动作正在锻炼的主要身体部位上。
[0041]第二:每锻炼某一部位肌肉，就应该使该肌肉连续多次受到所需要的一定强度的刺激，并要它完成一定量的工作负荷，来促使人体的组织和力量为适应这种强度的刺激和负荷而得到发展起来。
[0042]第三:一次康复锻炼课程中，每个动作的负荷是用某种重量连续做多少次数(算为一组)，共做多少组构成的。一次锻炼的总负荷是由各个动作的负荷相加而成的。负荷和强度的增加应力求适应。对条件不同、目的不同和锻炼阶段不同者，其增加程度都应有所不同。
[0043]第四:切勿锻炼过度。康复锻炼虽然要消耗人体的能量和养料，锻炼的强度越大，需要的养料越多，需要的休息质量就越高。
[0044]第五:预防扭伤筋骨、撕伤肌肉和韧带等事故，在开始锻炼时，应先做充分的准备活动。开始进行新康复锻炼动作时，应由家属在旁保护，以保证安全。
[0045]第六:想产生良好的锻炼效果，必须按规定的时间进行，不能缺课和中断，时断时续地锻炼，不能使被锻炼的部位感受到一定的重复性刺激，并不能产生适应性的反应。[0046]第七:避免在康复锻炼中偏重多练某些部位，而忽视锻炼其它部位，要全面兼顾各关节、肌肉及各种不同功能。
[0047]第八:可做一些康复锻炼记录，并时常加以比较、分析和研究。从中总结本人对哪个动作反应较好或较差，哪段锻炼期间进步较快或较慢。从中得出改进锻炼的有效办法，以鼓舞自己坚持锻炼，不断进步。
[0048]第九:脑梗塞的特点是“障碍与疾病共存”，故康复应与治疗并进。脑卒中的特点是“障碍与疾病共存”，故康复应与治疗并进，如对高血压、动脉硬化、糖尿病以及心脏病等常见病因，应同时进行全面的监护和治疗。
[0049]目前在康复器材上所存在的不足和问题；
[0050]脑梗患者在医院接受完药物治疗，经过一段时间的康复锻炼后，就要面临着回家修养；而回到家后，不但缺乏相应的康复锻炼的指导，又缺乏相应康复锻炼的器材；使这些急待康复的患者无计可施，只能做一些简单的动作，无法起到康复锻炼的最佳效果，严重影响了患者的恢复疗程；
[0051]为此，急需研制一种功能全面的手动康复锻炼器，用来添补脑梗患者后遗症所需的一款康复锻炼器材；患者可在家庭中借助于这款康复器得到锻炼，促使肢体的逐步康复。
【发明内容】
[0052]本发明要解决的问题是提供一种功能全面的手动肢体康复锻炼器，且本手段肢体康复锻炼器通过脑梗患者健康的肢体带动残障肢体进行锻炼的一种装置。
[0053]为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案为:
[0054]一种手动肢体康复锻炼器，包括手臂前后运动锻炼装置、手臂上下运动锻炼装置、脚底按摩装置、脚踏式腿部锻炼装置和座椅，所述座椅上设有腰部锻炼装置，所述腰部锻炼装置包括椅背、椅座、拉簧和拉簧固定装置，所述椅背和椅座为轴连接，所述拉簧固定装置包括固定在椅背上的第一固定端和固定在椅座上的第二固定端，所述拉簧设置在两固定端之间；所述座椅后方设有支架，所述手臂前后运动锻炼装置设置在座椅扶手上或支架上，所述手臂上下运动锻炼装置通过支架设置在椅背上方，所述脚底按摩装置和所述脚踏式腿部锻炼装置由后向前依次顺序设置在椅座前方的座椅支撑架上。
[0055]所述手臂前后运动锻炼装置包括把手、第一连杆、第二连杆、第三连杆和残障手臂固定部及限位部，所述把手、第一连杆、第二连杆和第三连杆通过铰接件依次顺序铰接连接，所述第二连杆通过定位中心轴固定在支架上，所述限位部与把手的下部铰接，且所述限位部固定在所述椅座上。
[0056]所述第一和第三连杆均通过一套筒固定在座椅两侧的所述座椅扶手上，所述第一和第三连杆均能在所述套筒内滑动，所述第三连杆的另一端与所述残障手臂固定部连接。
[0057]所述第二连杆与第三连杆连接处的铰接件与第三连杆上的套筒之间设有弹簧。
[0058]所述手臂上下运动锻炼装置包括滑轮组和牵引绳，所述滑轮组固定在所述支架上，所述牵引绳一端绕过所述滑轮组，所述牵引绳的两端均设有牵引手柄。
[0059]所述脚底按摩装置为滚珠踏板，所述滚珠踏板包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板之间设有中心轴支点，所述中心轴支点的两侧设有杠杆臂，所述杠杆臂以所述中心轴支点为轴做水平往复运动，所述杠杆臂的两端设有卡环。[0060]所述脚踏式腿部锻炼装置包括脚蹬踏板和转动轮和阻尼装置，所述脚蹬踏板与所述转动轮连接，所述转动轮与所述阻尼装置连接。
[0061]所述座椅支撑架底部设有万向轮，所述万向轮上设有自锁固定装置。
[0062]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，可以使残障患者通过肢体康复器材的锻炼，以一侧正常的肢体为动力源，借助于康复锻炼器的机械功能来锻炼，逐步恢复偏瘫的残障肢体，起到了康复的作用；通过肢体康复锻炼器的锻炼，避免了由于在锻炼中的不慎而造成对残障肢体的再次损伤，例如；肌肉拉伤、不慎跌倒等等；这款肢体康复锻练器利用科学的机械传动装置，不但能够全方位的对残障患者的手臂、腰部和腿部进行功能性锻炼，又降低了康复器的制作成本、又简化了机械传动结构、使之易于制造、并规避了机械故障的发生；使残障患者使用起来安全可靠、又能达到节能环保、方便残障患者操作的效果；所以，这是脑梗患者及残障患者不可缺少的一款家庭康复锻练器。
【专利附图】
【附图说明】
[0063]图1是本发明的结构示意图；
[0064]图2是本发明的手臂前后运动锻炼装置的结构示意图；
[0065]图3是本发明的手臂上下运动锻炼装置的结构示意图；
[0066]图4是本发明的脚底按摩装置的结构示意图；
[0067]图5是本发明的脚踏式腿部锻炼装置的结构示意图；
[0068]图6是本发明的座椅的结构示意图。
[0069]图中:1.手臂前后运动锻炼装置，11.把手，12.第一连杆，13.第二连杆，14.第三连杆，15.弹簧，16.残障手臂固定部，17.套筒，18.铰接件，19.定位中心轴；2.手臂上下运动锻炼装置，21.牵引绳，22.滑轮组，23.牵引手柄，24.残障手臂套筒；3.脚底按摩装置，31.左踏板，32.右踏板，33.杠杆臂，34.中心轴支点，35.卡环，36.滚珠；4.脚踏式腿部锻炼装置，41.脚蹬踏板，42.阻尼装置；5.座椅，51.椅座，52.椅背，53.轴，54.座椅支撑架，55.第二固定端，56.拉簧，57.第一固定端，58.座椅扶手，59.支架。
【具体实施方式】
[0070]下面结合附图对本发明的实施例进行进一步说明。
[0071]如图1-6所示，一种手动肢体康复锻炼器，包括手臂前后运动锻炼装置1、手臂上下运动锻炼装置2、脚底按摩装置3、脚踏式腿部锻炼装置4和座椅5，所述座椅5上设有腰部锻炼装置，所述腰部锻炼装置包括椅背52、椅座51、拉簧56和拉簧固定装置，所述椅背52和椅座51为轴连接，椅背52通过轴53安装到椅座51上，所述拉簧固定装置包括固定在椅背52上的第一固定端57和固定在椅座51上的第二固定端55，所述拉簧56设置在两固定端57、55之间；所述座椅5后方设有支架59，所述手臂前后运动锻炼装置I设置在座椅扶手58上或支架59上，所述手臂上下运动锻炼装置2通过支架59设置在椅背52上方，所述脚底按摩装置3和所述脚踏式腿部锻炼装置4由后向前依次顺序设置在椅座51前方的座椅支撑架54上。
[0072]所述手臂前后运动锻炼装置I包括把手11、第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14和残障手臂固定部16及限位部，所述把手11、第一连杆12、第二连杆13和第三连杆14通过铰接件18依次顺序铰接连接，所述第二连杆13的一种固定方式为通过定位中心轴19固定在支架59上，所述限位部与把手11的下部铰接，且所述限位部固定在所述椅座51上。
[0073]所述第一和第三连杆12、14均通过一套筒17固定在座椅5两侧的所述座椅扶手58上，所述第一和第三连杆12、14均能在所述套筒17内滑动，所述第三连杆14的另一端与所述残障手臂固定部16连接。固定在座椅扶手58上，使得手臂前后运动锻炼装置更加稳固。
[0074]所述第二连杆13与第三连杆14连接处的铰接件18与第三连杆上的套筒17之间设有弹簧15。弹簧15使得手臂前后运动锻炼装置的第三连杆14自动回弹，省力。
[0075]所述手臂上下运动锻炼装置2包括滑轮组22和牵引绳21，所述滑轮组22固定在所述支架59上，所述牵引绳21 —端绕过所述滑轮组22，所述牵引绳21的两端均设有牵引手柄23。结构简单，成本低，使用方便。
[0076]所述脚底按摩装置3为滚珠踏板，所述滚珠踏板包括左踏板31和右踏板32，所述左踏板31和右踏板32之间设有中心轴支点34，所述中心轴支点34的两侧设有杠杆臂33，所述杠杆臂33以所述中心轴支点34为轴做水平往复运动，所述杠杆臂33的两端设有固定脚踝或小腿的卡环35。
[0077]所述脚踏式腿部锻炼装置4包括脚蹬踏板41和转动轮和阻尼装置42，所述脚蹬踏板41与所述转动轮连接，所述转动轮与所述阻尼装置42连接。阻尼装置42为抱闸式阻尼装置。通过对阻尼装置的位置的调整来调整锻炼的强度。
[0078]所述座椅支撑架54底部设有万向轮(图中未示出)，所述万向轮上设有自锁固定装置。方便移动和固定。
[0079]本发明的设计理念:是根据脑梗患者后遗症的特点来设计的；因为，在发病治疗后，患者的肢体除了全部失去活动能力的外，不管是左右侧肢体总有一侧是正常的；但是单凭这只正常的手也无法来帮助瘫痪的肢体进行必要的锻炼，这就需要借助康复器材来达到锻炼的目的；因此，这款康复锻炼器就是依照这个理念，突出以人为动力之本特点，用正常肢体来带动残障肢体的康复锻炼；所以，这款康复锻炼器主要以残障的手臂和腿的康复锻炼为主；
[0080]其结构设计主要是通过以下几个方向的运动装置来体现的；
[0081]第一种功能运动:(如图2所示)
[0082]以正常的手臂向后拉手柄(把手11)，使机械传动装置(手臂前后运动锻炼装置2)来带动残障肢体向前运动；这样有固定的锻炼，不但可以促使手臂和肩关节的运动，也避免由于运动不慎而导致肩关节的损伤；相反地，正常手臂向前拉手柄(把手11)，使机械传动装置(手臂前后运动锻炼装置2)来带动残障肢体向后运动。
[0083]第二种功能运动:(如图3所示)
[0084]由手臂上下运动锻炼装置2来实现，第一；拉动牵引绳21 ;是以正常的手臂向下拉动牵引手柄23，使使牵引绳21来带动残障肢体向上运动，使残肢的肩关节得到锻炼，这样的锻炼也起到保护手臂和肩关节免受伤害；
[0085]残障手臂套筒24;是将残障手臂，套在这个塑料材质的套筒内，套筒旁设有悬挂的环，这样可以将吊绳21牵引手柄(吊钩)挂上，当上下运动时能带动残障手臂的上下运动；[0086]第三种功能运动:(如图4所示)
[0087]以正常的大腿和脚，来借助于脚底按摩装置3的作用进行脚底部的穴位按摩，以促进肢体末梢神经的恢复，在正常的情况下，是双脚前后的运动来达到锻炼的目的，但对于残障的大腿和脚部，就需靠正常的肢体并借助于机械装置来达到残障肢体的锻炼，以促进脚底穴位来增强血液的循环流动，使残障肢体得到锻炼；
[0088]第四种功能运动；(如图5所示)
[0089]以正常的大腿和脚，来借助于康复器的作用进行蹬踏运动正蹬反蹬均可，来做大腿和小腿及漆关节的康复锻炼以恢复行走的前期准备，这种锻炼是促进大腿、漆关节、脚踝骨关节及腿部肌肉的锻炼；
[0090]第五种功能运动；(示意图五)
[0091]通过康复器靠背的杠杆和拉簧等装置，通过残障者的前、后运动来促进残障者的腰部锻炼，以提高残障者腰部的功能锻炼；
[0092]肢体康复锻炼器的以上五种功能性的运动和锻炼，体现了肢体康复锻炼器的结构和原理的表现形式，是以病愈患者一侧正常的肢体为动力，利用机械传动装置，来带动残障肢体的相对运动；这种日常的不间断的残障肢体的康复锻炼，保持了锻练力度能达到一致，避免了残障肢体由于不慎的锻炼而造成肌肉拉伤，及由于锻炼时用力过大而造成不慎摔倒的现象发生；这样可促使病愈患者在康复锻炼中逐步恢复残障肢体的功能，在提高患者身体素质和生活质量的同时，又锻炼了患者的精神意志，使残障患者通过自己的努力锻炼能过上幸福的生活；所以，肢体康复锻练器能使患者残障肢体的机能逐步得到恢复。
[0093]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种手动肢体康复锻炼器，其特征在于:包括手臂前后运动锻炼装置、手臂上下运动锻炼装置、脚底按摩装置、脚踏式腿部锻炼装置和座椅，所述座椅上设有腰部锻炼装置，所述腰部锻炼装置包括椅背、椅座、拉簧和拉簧固定装置，所述椅背和椅座为轴连接，所述拉簧固定装置包括固定在椅背上的第一固定端和固定在椅座上的第二固定端，所述拉簧设置在两固定端之间；所述座椅后方设有支架，所述手臂前后运动锻炼装置设置在座椅支架上，所述手臂上下运动锻炼装置通过支架设置在椅背上方，所述脚底按摩装置和所述脚踏式腿部锻炼装置由后向前依次顺序设置在椅座前方的座椅支撑架上。
2.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于:所述手臂前后运动锻炼装置包括把手、第一连杆、第二连杆、第三连杆和残障手臂固定部及限位部，所述把手、第一连杆、第二连杆和第三连杆通过铰接件依次顺序铰接连接，所述第二连杆通过定位中心轴固定在支架上，所述限位部与把手的下部铰接，且所述限位部固定在所述椅座上。
3.根据权利要求2所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于:所述第一和第三连杆均通过一套筒固定在座椅两侧的所述座椅扶手上，所述第一和第三连杆均能在所述套筒内滑动，所述第三连杆的另一端与所述残障手臂固定部连接。
4.根据权利要求2或3所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于:所述第二连杆与第三连杆连接处的铰接件与第三连杆上的套筒之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于:所述手臂上下运动锻炼装置包括滑轮组和牵引绳，所述滑轮组固定在所述支架上，所述牵引绳一端绕过所述滑轮组，所述牵引绳的两端均设有牵引手柄。
6.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于:所述脚底按摩装置为滚珠踏板，所述滚珠踏板包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板之间设有中心轴支点，所述中心轴支点的两侧设有杠杆臂，所述杠杆臂以所述中心轴支点为轴做水平往复运动，所述杠杆臂的两端设有卡环。
7.根据权利要求1所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于:所述脚踏式腿部锻炼装置包括脚蹬踏板和转动轮和阻尼装置，所述脚蹬踏板与所述转动轮连接，所述转动轮与所述阻尼装置连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的手动肢体康复锻炼器，其特征在于:所述座椅支撑架底部设有万向轮，所述万向轮上设有自锁固定装置。
【文档编号】A63B23/12GK103691108SQ201310756175
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】刘闽男 申请人:天津市润彤磬科技发展有限公司