一种玩具娃娃的制作方法
【专利摘要】一种玩具娃娃，包括娃娃体、行走轮、传感器、电机、电源和内部电路，所述行走轮设置在娃娃体的脚底，电机的驱动行走轮；所述内部电路包括微处理器、发声电路和电机驱动电路；所述发声电路包括三极管Q1、若干发声开关按钮、蜂鸣器、蜂鸣器控制开关SB1和电阻，所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片、三极管Q2、三极管Q3、电机、电源开关SB2、若干电容及若干电阻。本实用新型成本低，制作简单，不仅能够根据开关按钮选择不同音乐声音，而且还能行走，丰富了儿童的娱乐生活，让很多家庭不用花昂贵的价钱也能买到会发声会行走的玩具娃娃。
【专利说明】一种玩具娃娃
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具领域，具体说是一种玩具娃娃。
【背景技术】
[0002]玩具娃娃是儿童的小伙伴，玩具娃娃能为儿童的成长带来很多乐趣，但是，现有的可行走并会发声的玩具娃娃价格太高，多数都上千元，对于很多家庭的来说，面对对如此昂贵的娃娃玩具只能望而却步。
实用新型内容
[0003]为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种价格便宜，娱乐性强的玩具娃娃。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种玩具娃娃，包括娃娃体、行走轮、传感器、电机、电源和内部电路，所述行走轮设置在娃娃体的脚底，电机驱动行走轮；其特征在于，所述内部电路包括单片机、发声电路和电机驱动电路；所述发声电路包括三极管Q1、蜂鸣器、蜂鸣器控制开关、电阻Rl和若干发声开关按钮，所述蜂鸣器的正极串接蜂鸣器控制开关SBl后与电源连接，蜂鸣器的负极连接三极管Ql的发射极e，三极管Ql的基极串接电阻Rl后与单片机的输入引脚连接，三极管Ql的集电极c接地；所述的发声开关按钮的一端分别接在单片机的不同I/O 口的输入引脚，另一端接地；所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片BISS0001、三极管Q2、三极管Q3、电机M、电源开关SB2、电容C1-C5、电阻R2-R10，三极管Q3的集电极c与电机M连接，所述电机串接电源开关SB2后接到电源上，三极管Q3的基极b与单片机I/O 口的输出引脚连接，三极管Q3的发射极e接地；所述传感器信号处理芯片BISS0001的控制信号输出端VO串接电阻R5后与三极管Q2的基极b连接，三极管Q2的集电极c分别与单片机的INTO引脚和电源连接，三极管Q2的发射极e接地；所述传感器的信号输出端与传感器信号处理芯片BISS0001的IIN+引脚连接。
[0005]进一步的，所述传感器为光电传感器，传感器设置在娃娃体的鞋子前端。
[0006]进一步的，所述单片机为AT89C5115单片机，所述三极管Ql为PNP型三极管，三极管Q2和三极管Q3均为NPN型三极管。
[0007]进一步的，所述发声开关按钮分别设置在娃娃体的手指内，娃娃体的手指为弹性橡胶材料。
[0008]进一步的，所述电机驱动电路还包括一与电机M反向并联的二极管Dl。
[0009]本实用新型的有益效果是:它成本低，制作简单，不仅能够根据开关按钮选择不同音乐声音，而且还能行走，丰富了儿童的娱乐生活，让很多家庭不用花昂贵的价钱也能买到会发声会行走的玩具娃娃。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明:[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的内部电路图。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示仅为本实用新型的一个具体实施例，在该实施例的原理基础上可以作许多改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围本。实用新型的一具体实施例包括娃娃体1、行走轮2、光电传感器3、电机M和内部电路，所述行走轮2设置在娃娃体I的脚底，为了保证娃娃体I的稳定，在每个脚底设置四个行走轮2，每两个行走轮2为同轴设置，每只脚的两组同轴轮前后设置，电机M设置在一只脚内，驱动一只脚上的行走轮2，另一只脚的行走轮2为从动轮；当然，也可以在娃娃体I的两只脚内都设置电机M，该电机M与行走轮的传动连接方式为现有【技术领域】的惯用手法，在这里不赘述；所述内部电路包括AT89C5115单片机、发声电路和电机驱动电路；所述发声电路包括三极管Ql、发声开关按钮S2-S5、蜂鸣器FM、蜂鸣器控制开关SBl和电阻Rl，蜂鸣器控制开关SBl可设置在娃娃体I的背部或手上及其他方便操作的位置；所述蜂鸣器FM的正极串接蜂鸣器控制开关SBl后与电源VCC连接，蜂鸣器FM的负极连接三极管Ql的发射极e，三极管Ql的基极b串接电阻Rl后与AT89C5115单片机的输入引脚P2.0连接，发声开关按钮S2-S5分别接在AT89C5115单片机的4个输入引脚P3.0-P3.3 ;所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片BISS0001、三极管Q2、三极管Q3、电机M、电源开关SB2、电容C1-C5，及电阻R2-R10，三极管Q3的集电极c与所述电机M连接，电机M串接电源开关SB2后接到电源上，电源开关SB2可以设置在娃娃体I的任何部位，如鞋的一侧，后背等地方，三极管Q3的基极b与AT89C5115单片机的Pl.1引脚连接；所述传感器信号处理芯片BISS0001的VO引脚与三极管Q2的基极b连接，三极管Q2的集电极c分别与单片机的INTO引脚和电源连接，在与电源连接前先上拉一电阻R7,三极管Q2的发射极e接地,所述光电传感器的正信号输出端2与传感器信号处理芯片BISS0001的接收端IIN+连接，负信号输出端3与正信号输出端2之间串接电阻R4后接地，电阻R4并联一电容C2，为了保护三极管Q3，所述电机驱动电路还包括一与电机反向并联的二极管D1，二极管Dl会防止电机产生的逆电流损毁三极管Q3。其中，三极管Ql采用型号为8550的PNP型三极管，三极管Q2和三极管Q3均采用型号为8050的NPN型三极管。
[0014]对于传感器信号处理芯片BISS0001的其他引脚外围接线，如图2中所示，在第二级运算放大器的输出端20UT引脚与第一级运算放大器的反相输入端IIN-引脚之间的外围线路上，20UT引脚一次串接电阻R8，、电阻R9、电容C4、电阻RlO后连接到IIN-引脚，其中RlO并联一电容C5，R8并联一电容C3，第一级运算放大器的输出端IOUT引脚连接到RlO与C4之间，第二级运算放大器的反相输入端2IN-引脚连接到R8与R9之间，这些接线，以及电源接线等均为常规的外围接线，本领域普通技术人员均可实现对传感器信号处理芯片BISS0001的外围接线，在这里不再赘述其接线方法。
[0015]光电传感器3设置在娃娃体I的鞋子前端，可以在左右两只鞋子的前端均设置一个光电传感器，也可以只在一只鞋子前端设置一个光电传感器；与AT89C5115单片机的不同输入引脚P3.0-P3.3相连的发声开关按钮S2-S5分别设置在娃娃体I的手指内，当然，发声开关按钮可以设置为十个，分别放在娃娃体I的十个手指内，娃娃体I的手指为弹性橡胶材料，当挤压娃娃体I的手指时，就会按下手指内的发声开关按钮，然后对应的发出声音或乐曲。
[0016]在使用时，若想要娃娃玩具行走，则按下SB2按钮，娃娃开始行走，当娃娃脚前端的传感器检测到物体后，娃娃停止行走。若要娃娃发出声音，则首先按下蜂鸣器控制开SB1，然后捏一下娃娃的手指，这时就可按下娃娃手指内的发声开关按钮，娃娃开始发出相应的声音。
【权利要求】
1.一种玩具娃娃，包括娃娃体、行走轮、传感器、电机、电源和内部电路，所述行走轮设置在娃娃体的脚底，电机驱动行走轮；其特征在于，所述内部电路包括单片机、发声电路和电机驱动电路；所述发声电路包括三极管Q1、蜂鸣器、蜂鸣器控制开关SB1、电阻Rl和若干发声开关按钮，所述蜂鸣器的正极串接蜂鸣器控制开关SBl后与电源连接，蜂鸣器的负极连接三极管Ql的发射极e，三极管Ql的基极串接电阻Rl后与单片机的输入引脚连接，三极管Ql的集电极c接地；所述的发声开关按钮的一端分别接在单片机的不同I/O 口的输入引脚，另一端接地；所述电机驱动电路包括传感器信号处理芯片BISS0001、三极管Q2、三极管Q3、电机M、电源开关SB2、电容C1-C5、电阻R2-R10，三极管Q3的集电极c与电机M连接，所述电机串接电源开关SB2后接到电源上，三极管Q3的基极b与单片机I/O 口的输出引脚连接，三极管Q3的发射极e接地；所述传感器信号处理芯片BISS0001的控制信号输出端VO串接电阻R5后与三极管Q2的基极b连接，三极管Q2的集电极c分别与单片机的INTO引脚和电源连接，三极管Q2的发射极e接地；所述传感器的信号输出端与传感器信号处理芯片BISS0001的IIN+引脚连接。
2.根据权利要求1所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述传感器为光电传感器，传感器设置在娃娃体的鞋子前端。
3.根据权利要求1所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述单片机为AT89C5115单片机，所述三极管Ql为PNP型三极管，三极管Q2和三极管Q3均为NPN型三极管。
4.根据权利要求1所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述发声开关按钮分别设置在娃娃体的手指内，娃娃体的手指为弹性橡胶材料。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的一种玩具娃娃，其特征在于，所述电机驱动电路还包括一与电机M反向并联的二极管Dl。
【文档编号】A63H3/50GK203663437SQ201320795494
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】徐营, 宋小飞, 贺敬富 申请人:济南正熙艺术设计有限公司