一种高尔夫球童机器人的底盘结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人【技术领域】，具体地说是一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮与万向轮均为两只，对称安装在底板前侧，万向轮对称安装在底板后侧；所述底板前部对称设有两个用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。本实用新型同现有技术相比，设计采用差速运算器控制两个无刷直流电机，稳定性好，没有无线电干扰；并采用了模块化结构设计，便于安装拆卸及测试维护。
【专利说明】一种高尔夫球童机器人的底盘结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人，具体地说是一种高尔夫球童机器人的底盘结构。
【背景技术】
[0002]高尔夫球童机器人在使用的情况下需要承受一定的负载，所以高尔夫球童机器人的底盘设计尤为重要，除防止侧翻之外，还需要运行稳定、模块化，以便可拆卸维护。
[0003]CN 201670290 U中公开一种模块化的机器人底盘结构，包括底板、驱动电机、行驶轮、万向轮和用于放置电池的电池仓，行驶轮为两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧，与两行驶轮组成三点支撑式结构；所述的行驶轮与驱动电机通过联接件传动连接；所述的电池仓位于底板上；所述底板周围设有用于避障的红外测距传感器，所述底板前部和后部分别设有用于防跌落的红外测距传感器。该实用新型的模块化结构方便安装拆卸和测试维护，有效节省开发周期和成本。但是该结构较为复杂，不适用于高尔夫球童机器人，因此，需要设计一种简单易行的高尔夫球童机器人的底盘结构，以适应高尔夫球童机器人的维护与运行。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高尔夫球童机器人的底盘结构。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型设计了一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。
[0006]优选地，射频发射器包括四只，对称设置于底板前端与侧面，前部两只，左右两侧各一只。
[0007]优选地，万向轮采用螺丝杆万向轮。
[0008]优选的，所述万向轮至少设置一只，并设置于底板后侧的中心位置。
[0009]优选地，电池仓固定于底板平面的中心位置，并设置有专用于电池充电的充电口。
[0010]有益效果:
[0011]本实用新型同现有技术相比，设计采用差速运算器控制两个无刷直流电机，稳定性好，没有无线电干扰；并采用了模块化结构设计，便于安装拆卸及测试维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的底盘结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0014]参见图1，本实用新型为一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板1、无刷直流驱动电机2、控制器3、反馈控制器4、行驶轮5、万向轮6、射频发射器7以及用于放置电池的电池仓8，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器9，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。
[0015]所述射频发射器包括四只，对称设置于底板前端与侧面，前部两只，左右两侧各一只。
[0016]所述万向轮采用螺丝杆万向轮。
[0017]所述万向轮至少设置一只，并设置于底板后侧的中心位置。
[0018]所述的电池仓固定于底板平面的中心位置，并设置有专用于电池充电的充电口10。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮设置两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧；所述底板前端与侧面设有用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓位于底板上。
2.如权利要求书I所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述射频发射器包括四只，对称设置于底板前端与侧面，前部两只，左右两侧各一只。
3.如权利要求书I所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述万向轮采用螺丝杆万向轮。
4.如权利要求书I所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述万向轮至少设置一只。
5.如权利要求书I所述的一种高尔夫球童机器人的底盘结构，所述的电池仓固定于底板末端的中心位置，并设置有专用于电池充电的充电口。
【文档编号】A63B55/08GK204073310SQ201420541930
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】吴章栓, 陈波, 赵天池 申请人:常州峰成科技有限公司