一种带有康复功能的电动站立助行器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本发明是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。
【专利说明】一种带有康复功能的电动站立助行器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动助行器，尤其涉及一种带有康复功能的电动站立助行器。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平不断提高，社会文明程度的不断提升，关爱老年人和残疾人的呼声愈来愈高，整个社会对助行器的需求也不断增加。助行器作为一种支撑性能较好的康复训练产品，可以胜任辅助人体、承担体重、保持平衡与行走的功能需求。在这种器械的支撑辅助下，下肢有功能性障碍的老年人和病人能够像正常人群一样外出散步，对于甚至已失去行走能力的患者也可达到恢复自理功能的疗效。康复训练助行器作为一种自动化康复医疗设备，它以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动机能得到更好的恢复。
[0003]目前国内外相关专利不是很多，功能相似者较少。中国专利(专利号201310155280.9) 一种智能康复助行器，提出了一种利用安装好的扶手装置结合座椅或者吊臂来协助患者进行康复治疗，同时利用驱动电机驱动整个设备带动人移动，但此设备需要患者主动施展动作以进行康复治疗，对于身体相对虚弱的患者不利使用；中国专利(专利号201210352934.2)定活两便可视康复助行器，提出了一种以支架为主体的康复助行器，该设备结构简单，易于操控，视野开阔，但是缺少助力驱动装置，同样需要患者主动施力进行康复训练和代步移动；一种康复助行器(专利号201320653312.3)，提出了一种框架式的康复助行器，使用安全，下肢康复时操作简便并利于患者使用中途进行休息，但是该机构同样缺少助力动力源，需要患者自主完成所有动作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了老年人、残疾人和行走障碍患者提供一种进行康复训练或助行代步的带有康复功能的电动站立助行器。
[0005]本发明的目的是这样实现的:包括可移动的车体，可移动的车体前部设置转向平台，转向平台内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手固定连接，转轴的下端通过联轴器与T型转向连杆连接，T型转向连杆与前轮轴固连，安装在可移动的车体后部的后轮轴上套装有从动链轮，可移动的车体上安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链，在所述可移动的车体的一侧安装横管，横管上安装康复助力电机，康复助力电机的输出轴与踏板后曲轴的一端连接，踏板后曲轴的右半段和左半段上分别套装有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相应位置还与踏板前曲轴的右半段和左半段连接，踏板前曲轴的中间段与踏板后曲轴的中间段分别通过轴承座安装在可移动的车体的中间位置，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。
[0006]本发明还包括这样一些结构特征:
[0007]1.在所述转向平台的两侧对称设置有至少两排等间距的安装孔，两个相同的护膝电动推杆通过其中的一排安装孔固定安装在转向平台的两侧，护膝电动推杆的输出端分别设置有护膝盖。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明根据老年人、残疾人和行走障碍患者的康复护理需求，研制出了一种助行康复装置，以解决患者移动和康复训练问题。其中康复功能和助行功能可独立或同时协调进行，对下肢康复过程有极大的促进作用，巧妙的使用康复助力电机侧边安装带动双曲轴的机构，康复助力电机侧边安装，易于病人上下设备；踏板双曲轴可360°旋转，助力带动病人下肢进行康复训练；同时本发明是通过后驱动电机独立带动，可实现代步功能，并且移动和康复两功能可同时进行，局限性小；本发明能为患者的站立使用创造了一个安全平整的平面，也即患者脚踏平面平整无缝隙，通过助行器前部平台上的按钮即可实现电动站立助行器助行功能的运行，以及康复功能的启闭，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位和康复动作，给患者提供了一个安全舒适的使用环境，减轻了医护人员及家人的工作负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
[0010]图2是本发明的左、右踏板的结构示意图；
[0011]图3是本发明的训练模式的结构示意图；
[0012]图4是本发明的助行模式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0014]实施案例一:结合图1至图4，本发明包括可移动的车体10，可移动的车体10前部设置转向平台24，转向平台24内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手3固定连接，转轴的下端通过联轴器23与T型转向连杆I连接，T型转向连杆I与前轮轴固连，安装在可移动的车体10后部的后轮轴9上套装有从动链轮，可移动的车体10上安装直流减速电机8，直流减速电机8的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链7，在所述可移动的车体10的一侧安装横管15，横管15上安装康复助力电机5，这样的设置方便使用者的单侧上车，康复助力电机5的输出轴与踏板后曲轴13的一端连接，具体的说是康复助力电机5的输出轴通过联轴器16与踏板后曲轴13的一端连接，实现运动的传递，踏板后曲轴13的右半段和左半段上分别套装有右踏板14和左踏板22，右踏板14和左踏板22的相应位置还与踏板前曲轴19的右半段和左半段连接，附图2给出了左踏板14和右踏板22的结构示意图，在左踏板14和右踏板22的下端平面上分别设置有两个连接孔，踏板前曲轴19和踏板后曲轴13分别穿过所述连接孔实现连接，左踏板14和右踏板22是通过其下端设置的连接孔实现与踏板前曲轴19和踏板后曲轴13的连接，实现左右踏板随康复助力电机6旋转，踏板前曲轴19的中间段与踏板后曲轴13的中间段分别通过轴承座20和18安装在可移动的车体10的中间位置，踏板后曲轴13和踏板前曲轴19构成一根约束一根自由的双曲轴机构，左踏板22的后端与右踏板14的前端的可移动的车体10上分别安装左补位电动推杆11和右补位电动推杆26，左补位电动推杆11的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板12连接，右补位电动推杆26的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板25连接，所述铰接在可移动的车体10上的左补位空板12和铰接在可移动车体10上的右补位空板25是指左补位空板12通过细长轴17连于可移动的车体10上、右补位空板25通过结构相同的细长轴也连于可移动的车体10上，并了绕着踩踏平面进行转动，本发明所述的踩踏平面是指与可移动的车体10的水平面平行的平面，左补位孔板12与右补位空板25在可移动的车体10上呈对角放置，以最大限度的补全因功能转换带来的空位，右踏板14和左踏板22可围绕各自曲轴进行360°回转，所述踏板后曲轴13和踏板前曲轴19的安装需为一根约束一根自由状态，当不进行康复训练时，右踏板14和左踏板22需由康复助力电机6带动复位至与踩踏平面相平的位置。
[0015]本发明的可移动的车体10由安装于助行器车体10后部的直流减速电机8通过链传动装置带动后轮轴9来驱动。本发明可单独进行下肢康复训练，也可单独为患者提供代步功能，还可一边代步移动一边进行下肢康复训练；当进行下肢康复训练时，左补空位板12和右补位孔板25分别由左补空位电动推杆11和右补位电动推杆26带动并维持与车体踩踏平面成90°角，此时踏板前曲轴19和踏板后曲轴13可进行自由旋转，协助患者进行下肢康复训练；当不进行下肢康复转而进行代步助行功能时，在左踏板22和右踏板14复位后，左补空位板12和右补位孔板25分别由左补空位电动推杆11和右补位电动推杆26带动并维持与车体踩踏平面成0°角，这样构成了大面积的踩踏平面，给站立平板上带来的大型空位，以保证使用者的站立安全，协助患者进行代步助行。
[0016]实施案例二:基于实施案例一，结合附图1至附图4，本发明还在所述转向平台24的两侧对称设置有至少两排等间距的安装孔21，两个相同的护膝电动推杆2通过其中的一排安装孔固定安装在转向平台24的两侧，护膝电动推杆24的输出端分别设置有护膝盖5。也即本发明还包括护膝机构，护膝机构由护膝电动推杆2和护膝盖5构成，护膝电动推杆2固定在助行器车体10转向平台24的两侧上，在转向平台24上的电动推杆安装面沿垂直方向打有一系列等距离的安装孔21，以调整护膝电动推杆2安装的安装高度，护膝盖5通过圆柱销钉连接于其另一侧并可随电动推杆直线伸缩。所述的护膝机构的安装，应该根据不同患者的膝盖高度，在转向平台24侧面选择合适的安装孔21进行安装，以提供安全的使用环境。结合护膝的保护功能给予使用者助行协助，以保证进行助行移动功能时，护住使用者的膝盖部位，保证使用者不会跌倒。而且本发明的护膝电动推杆可根据不同患者膝盖的高度改变自身高度，通过改变电动推杆安装盖在车体上的高度即可，所述护膝盖通过销钉与电动推杆头部俩接，便于拆卸。当利用本发明进行下肢康复训练时，护膝盖5由护膝电动推杆2带动并维持在电动推杆零位移状态，此时护膝离人体膝盖处在最远位置，不影响康复训练的进行；当不进行下肢康复转而进行代步助行功能时，护膝盖5由护膝电动推杆2带动并维持在电动推杆最大位移状态，此时护膝紧密接触膝盖保护患者站立。也即本发明可实现原地下肢康复和助行移动中康复两种功能的转换，以达到更好的训练效果。
[0017]患者使用本发明的电动站立助行器进行代步移动时，护膝电动推杆2带动护膝盖5由原来的零位移状态伸展到合适的位置以保护约束使用者的膝盖部位，康复助力电机6带动双曲轴和左右踏板复位，维持与踩踏平面相平的状态，安装在可移动的车体10上的左右补空位电动推杆11伸长适当位移分别带动左右补空位板12下放到与踩踏平面相平的位置，至此构成一个足够大的平面为病人站立，提供了一个舒适安全的使用环境。
[0018]实施案例三:基于上述实施案例，也可在本发明的转向平台24上设置控制按钮4，控制按钮4通过控制电路对各个电动推杆进行控制，则本发明的各功能的运行、电动推杆的动作均可通过助行器前部平台上的控制按钮4来实现，各个电动推杆可利用蓄电池供电。
【权利要求】
1.一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体，可移动的车体前部设置转向平台，转向平台内部安装转轴，转轴的上端与转向扶手固定连接，转轴的下端通过联轴器与T型转向连杆连接，T型转向连杆与前轮轴固连，安装在可移动的车体后部的后轮轴上套装有从动链轮，可移动的车体上安装直流减速电机，直流减速电机的输出轴上套装主动链轮，主动链轮与从动链轮之间套装传动链，其特征在于:在所述可移动的车体的一侧安装横管，横管上安装康复助力电机，康复助力电机的输出轴与踏板后曲轴的一端连接，踏板后曲轴的右半段和左半段上分别套装有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相应位置还与踏板前曲轴的右半段和左半段连接，踏板前曲轴的中间段与踏板后曲轴的中间段分别通过轴承座安装在可移动的车体的中间位置，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有康复功能的电动站立助行器，其特征在于:在所述转向平台的两侧对称设置有至少两排等间距的安装孔，两个相同的护膝电动推杆通过其中的一排安装孔固定安装在转向平台的两侧，护膝电动推杆的输出端分别设置有护膝盖。
【文档编号】A63B23/04GK104510590SQ201510012380
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2015年1月9日 优先权日:2015年1月9日
【发明者】张立勋, 裴悦, 王勇, 王鹏飞, 孙朝阳, 卢今伟, 李来禄 申请人:哈尔滨工程大学