1.一种舞台防危险物靠近的方法，包括提供一种防危险物靠近系统，所述系统包括危险物检测设备、MSP430单片机和隔板控制设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，MSP430单片机分别与危险物检测设备和隔板控制设备连接，基于危险物检测设备的输出确定对隔板控制设备的控制策略。
2.如权利要求1所述的舞台防危险物靠近的方法，其特征在于，所述系统包括：
高清图像采集设备，设置在舞台边缘的上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，对舞台边缘进行拍摄，以获得舞台边缘图像；
图像修正设备，与高清图像采集设备连接以接收舞台边缘图像，对于舞台边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正图像；
目标识别设备，分别与MS卡和图像修正设备连接，接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；
危险物检测设备，分别与MS卡和目标识别设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；
隔板，设置在舞台边缘的下方，能够被拉升以将舞台与观众隔离，拉升的高度可控；
隔板控制设备，分别与隔板和MSP430单片机连接，设置在舞台的控制室内，接收MSP430单片机发送的拉升高度控制信号或收起隔板信号，并基于拉升高度控制信号或收起隔板信号控制隔板的拉升模式；
MSP430单片机，分别与危险物检测设备和隔板控制设备连接，当接收到目标危险物类型时，向隔板控制设备发出与目标危险物类型对应的拉升高度控制信号，当接收到无目标危险物信号时，向隔板控制设备发出收起隔板信号，其中，目标危险物类型越高，MSP430单片机向隔板控制设备发出拉升高度控制信号中的拉升高度数值越大；
MS卡，预先存储了预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值和各种基准危险物轮廓；
位置反馈设备，反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；
重量检测设备，检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；
速度检测设备，检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；
吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；
升降框架负载检测设备，设置在升降框架下，包括高度检测仪、重量变化检测仪和AT89C51单片机，高度检测仪用于检测升降框架当前的实时高度，重量变化检测仪用于检测升降框架上负载重量变化率，AT89C51单片机分别与高度检测仪和重量变化检测仪连接，当实时高度大于等于预设高度阈值时，发出坠落预警信号，当实时高度大于等于预设高度阈值且负载重量变化率大于等于预设变化率阈值时，发出坠落报警信号；
报警警示灯，与升降框架负载检测设备连接，基于坠落预警信号或坠落报警信号进行不同颜色的警示灯显示操作；
其中，MSP430单片机还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制；
其中，MS卡还与MSP430单片机连接，存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权。
3.如权利要求2所述的舞台防危险物靠近的方法，其特征在于：
预设高度阈值被预先存储在MS卡中。
4.如权利要求2所述的舞台防危险物靠近的方法，其特征在于：
预设变化率阈值被预先存储在MS卡中。
5.如权利要求2所述的舞台防危险物靠近的方法，其特征在于：
各种基准危险物轮廓中，每一种基准危险物轮廓对应一种危险物类型。
6.如权利要求2所述的舞台防危险物靠近的方法，其特征在于：
目标危险物类型越矮，MSP430单片机向隔板控制设备发出拉升高度控制信号中的拉升高度数值越小。