1.一种代步轮鞋，其特征在于，包括前脚板、后脚板、摇臂和撑杆；后脚板的两侧分别固定设置有挡板；所述摇臂包括通过连接柱固定连接的前摇臂和后摇臂；所述连接柱的外缘上设置有弹性伸缩臂连接孔；连接柱的中心位置处转动设置有驱动轴，驱动轴通过单向离合器轴承与后驱动轮连接，驱动轴上设置有复位装置；前摇臂的自由端与后脚板铰接，后摇臂的自由端设置有变速轮；弹性伸缩臂连接孔通过弹性伸缩臂与挡板铰接；前摇臂上设置有撑杆滑轨，所述撑杆的一端与挡板铰接，撑杆的自由端滑动设置在撑杆滑轨内；所述变速轮包括第一拉绳槽和第二拉绳槽，第一拉绳槽和第二拉绳槽上分别缠绕有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的自由端与撑杆的自由端连接，第二拉绳的自由端缠绕设置在驱动轴上。
2.根据权利要求1所述的代步轮鞋，其特征在于，所述后摇臂包括两个平行设置的摇臂板，摇臂板的两端固定连接；摇臂板上分别设置有撑杆滑轨；两个摇臂板上的撑杆滑轨平行设置；所述撑杆的自由端设置在两个平行摇臂板之间。
3.根据权利要求1所述的代步轮鞋，其特征在于，第一拉绳槽的深度小于第二拉绳槽的深度。
4.根据权利要求1所述的代步轮鞋，其特征在于，所述摇臂的个数为两个，两个摇臂对称设置在所述后脚板的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的代步轮鞋，其特征在于，所述前脚板的底面设置有前支撑轮，前支撑轮通过第二单向离合器轴承与前脚板连接。
6.根据权利要求1所述的代步轮鞋，其特征在于，后脚板上设置有水平滑轨，所述前脚板滑动设置在水平滑轨上。
7.根据权利要求1所述的代步轮鞋，其特征在于，所述连接柱为圆柱形结构；连接柱的中心轴上设置有轴孔，驱动轴转动设置在所述轴孔内。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述代步轮鞋的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：
1)将两只代步轮鞋分别固定设置在左、右两只脚上；前脚掌踩到前脚板上，脚后跟踩到后脚板上；
2)当后脚板上无压力施加，弹性伸缩臂通过弹性伸缩臂连接孔将连接柱向下推出；摇臂围绕前摇臂的自由端向下转动；撑杆的自由端在所述撑杆滑轨内向一侧滑动；
3)复位装置将第二拉绳回卷到驱动轴上；
4)当左脚踩地时，弹性伸缩臂被压缩，撑杆的自由端在所述撑杆滑轨内向相反方向滑动；撑杆的自由端通过第一拉绳拉动变速轮转动，产生驱动力；
5)变速轮通过第二拉绳将产生的驱动力传送至驱动轴，驱动轴通过单向离合器轴承将所述驱动力传送至后驱动轮，驱动后驱动轮向前转动；同时，右脚的脚后跟抬起，右脚的后驱动轮离开地面；
6)当右脚上的前支撑轮单独与地面接触，右脚尖给前支撑轮一个向后的摩擦力，第二单向离合器轴承使前支撑轮保持静止状态，左脚的后驱动轮和前支撑轮以右脚的前支撑轮作为支撑点继续向前转动；
7)右脚的脚尖离地后，进行步骤2)-3)；
8)左、右脚上的代步轮鞋交替进行上述步骤4)～7)。
9.根据权利要求8所述代步轮鞋的工作方法，其特征在于，当后驱动轮的转速大于驱动轴的转速时，单向离合器轴承自动与驱动轴分离。
10.根据权利要求8所述代步轮鞋的工作方法，其特征在于，所述步骤3)中复位装置将第二拉绳回卷到驱动轴上的具体方法为，复位装置带动驱动轴向后转动，第二拉绳回卷到驱动轴上，同时，单向离合器轴承保持后驱动轮不转动。