专利名称：电动鞋的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动鞋。
背景技术：
专利授权公告号CN200983878Y，公开了一种电动鞋，它前后 至少分布由三个相互平行的轮轴，每个轮轴上安装有一个鞋轮，电动 机和皮带传动装置置于鞋架的底部，刹车装置安装在主动轮轴上；在 每只电动鞋上固定安装有一个操纵杆，在操纵杆上安装有控制开关和 刹车手柄；蓄电池挎在腰间。该项专利虽然避免蓄电池安装在鞋架底 部，将蓄电池挎在腰间，但连线和佩戴显得比较麻烦和繁琐；刹车手
柄的结构也不太合理；缺少电量指示装置；依靠切断电源或刹车实现 减速，缺少离合装置；鞋轮前后单排设置，在非行进状态难于实现单 脚站立；皮带传动的结构不够紧凑，减速比受空间限制。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种电动鞋，更为合理地为蓄电池 选择安装位置；为进一步便于控制，增加离合装置；改变鞋轮的分布 状态，增加单脚站立的稳定性；替换皮带传动方式，在有限空间加大 速比结构设计；增加电量指示装置，便于随时査看电量多少。
为实现所述目的，本实用新型采用如下技术方案所述的电动鞋，包括鞋架、主动轮轴、从动轮轴、鞋轮、操纵杆、蓄电池、电动机， 传动机构、刹车装置、控制电路，操纵杆固定在鞋架的外侧，操纵杆 为伸縮结构，鞋轮分别安装在主动轮轴和从动轮轴上、电动机通过传 动机构与主动轮轴传动连接。所述的传动机构为齿轮传动机构，传动 机构通过离合器与主动轮轴传动连接，所述的操纵杆的上端安装有刹 车手柄和离合手柄；所述的蓄电池安装在操纵杆上；在操纵杆的上安 装有电量表。
所述的传动机构， 一种方案是主要由小圆柱齿轮、大圆柱齿轮、 蜗杆、蜗轮构成；电动机上的小圆柱齿轮与大圆柱齿轮啮合，大圆柱 齿轮与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过离合器与主动轮轴传动 连接。
所述的传动机构，第二种方案是主要由蜗杆、蜗轮构成；蜗杆 与电动机的输出轴连接、并与蜗轮啮合，蜗轮通过离合器与主动轮轴 传动连接。
所述的传动机构，第三种方案是主要由小圆锥齿轮、大圆锥齿 轮构成；小圆锥齿轮与电动机的输出轴连接，并与大圆锥齿轮啮合， 大圆锥齿轮通过离合器与主动轮轴传动连接。
所述的离合器选用两种方式， 一是侧齿式离合器，二是内齿式离 合器。所述的侧齿式离合器，其侧齿呈棘齿状或凸齿状；由主动盘和 被动盘构成，主动盘通过花键轴与蜗轮或大圆锥齿轮上的花键孔配 合，花键轴的另一端的花键孔内安装有复位弹簧，花键轴端部通过牵 拉绳与操纵杆上的离合手柄连接；主动盘与主动轮轴固定连接。所述的内齿式离合器由内齿轮盘和外齿轮盘啮合，外齿轮盘通过 花键轴与蜗轮或大圆锥齿轮上的花键孔配合，花键轴的另一端的花键 孔内安装有复位弹簧，花键轴端部通过牵拉绳与操纵杆上的离合手柄
连接；内齿轮盘与主动轮轴固定连接。
所述的操纵杆主要由蓄电池、拉杆套筒、牵拉绳套筒、拉杆、固 定座、手柄、刹车手柄、离合手柄、牵拉绳套、控制按钮、电量表构
成；蓄电池与拉杆套筒、牵拉绳套筒固定为一体；牵拉绳套通过牵拉 绳套筒，其牵拉绳一端分别与离合器及刹车装置连接，另端分别与刹 车手柄、离合手柄连接；拉杆与拉杆套筒伸縮配合；
所述的刹车手柄、离合手柄、控制按钮、电量表安装在操纵手柄 的两侧；手柄与拉杆为一体，并弯折成度，在手柄拇指侧设有控制按 钮和电量表，在手柄另一侧设有刹车手柄和离合手柄。刹车手柄和离 合手柄呈双槽叠合结构，并共用一个铰轴。
在一个主动轮轴和一个从动轮轴上安装的鞋轮呈三轮三角布局， 或四轮矩形布局。方案l:主动轮轴的中间位置上安装一个鞋轮，被 动轮轴的两端各安装一个鞋轮；方案2:主动轮轴的两端各安装一个 鞋轮，被动轮轴的中间安装一个鞋轮；方案3:主动轮轴和从动轮轴 的两端各设一个鞋轮。
在鞋架的前后端设有防泥瓦。防泥瓦一种为半包裹状，即从端部 向鞋架两侧延伸一部分，另一种为全包裹状，即从两端部向鞋架两侧 延伸并前后衔接。
在两鞋架或两操纵杆之间设有两个蓄电池的连线接口 。使两个蓄电池相互连接，实现电量共用。
本实用新型更为合理地为蓄电池选择了安装位置，将蓄电池安装 在操纵杆下半部，不仅增加了操纵杆的稳重性，增加扶持感，而且携
带方便；增加离合装置，为不需切断电源或刹车，即可实现减速，为 滑行省电也提供方便；改变鞋轮的分布状态，增加单脚站立的稳定性; 以蜗轮蜗杆或齿轮传动结构替换皮带传动结构，为在有限空间加大了 速比结构设计提供方便；增加电量指示装置，便于随时查看电量多少。 将控制开关、电量表、刹车手柄和离合手柄均集中在操纵杆上方，使 其结构紧凑，操作更为方便。
图l为本实用新型主视示意图。 图2为本实用新型仰视示意图。
图3为本实用新型离合器和传动机构实施例1图2 A-A剖视图。
图4为本实用新型离合器实施例2剖视图。
图5为本实用新型离合器实施例3剖视图。
图6为本实用新型传动机构实施例2示意图。
图7为本实用新型传动机构实施例3示意图。
图8为本实用新型操纵杆结构立体图。
图9为本实用新型操纵杆上部结构立体图。
图10为本实用新型操纵杆下端连接部示意图。
图11为本实用新型电路原理图。图中标记l鞋架2鞋套3泥瓦4鞋轮5鞋轮6泥瓦
7照明灯8护板 9鞋轮10喇叭11滑轮12滑轮13牵拉绳 14滑轮15蜗轮16绑带17刹车装置18牵拉绳19离合器 20滑轮21电动机22小圆柱齿轮23大圆柱齿轮24传动机构 25主动轮轴26轴座27从动轮轴28侧板轴座29侧板轴座 30轴承 31轴座 32端轴 33轴承 34花键轴 35主动盘 36被动盘37蜗杆38拉杆39手柄40刹车手柄41离合手柄 42牵拉绳套 43牵拉绳套 44拉杆套筒 45蓄电池 46导线 47固定座48操纵杆49牵拉绳套筒50电量表51控制按钮 52连线接口 53转向灯54复位弹簧55内齿轮盘56外齿轮盘 57大圆锥齿轮 58小圆锥齿轮 59控制电路 60 紧固旋钮 61绞支轴
具体实施方式
如图l、图2所示。所述的电动鞋，包括鞋架l、主动轮轴25、 从动轮轴27、鞋轮4、 5、 9、操纵杆48、蓄电池45、电动机21，传 动机构24、刹车装置17。主动轮轴两端安装在轴座上，从动轮轴安 装在轴座26上，轴座固定安装在鞋架上。在鞋架的后部安装有鞋套 2，在鞋架的前部设有固定鞋的绑带16。在鞋架的前端设有照明灯7。 在鞋架的前端的内侧安装有喇叭10。在鞋架1的前、后端设有泥瓦6、 3。鞋轮分别安装在主动轮轴25和从动轮轴27上，在一个主动轮轴和 一个从动轮轴上安装的鞋轮呈三轮三角布局。操纵杆48固定在一双鞋架的外侧。转向灯53设在鞋架的外侧。在主动轮轴上设有刹车装
置17，它通过牵拉绳18绕过滑轮20、 11与操纵杆上的刹车手柄连接。 离合器通过牵拉绳13绕过滑轮14、 12与操纵杆上的离合手柄连接。 滑轮14、 12、 11设在护板8内。
电动机21通过传动机构24并通过离合器19与主动轮轴传动连 接。所述的传动机构24主要由小圆柱齿轮22、大圆柱齿轮23、蜗杆 37、蜗轮15构成；电动机上的小圆柱齿轮与大圆柱齿轮啮合，大圆 柱齿轮与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过离合器与主动轮轴 25传动连接。
如图3所示。所述的离合器19为侧齿式离合器，侧齿呈棘齿状。 由主动盘35和被动盘36构成，主动盘通过花键轴34与蜗轮15上的 花键孔配合，在花键轴的另一端的花键孔内安装有复位弹簧54，花 键轴端部通过牵拉绳13与操纵杆上的离合手柄连接；主动盘与主动 轮轴25固定连接。蜗轮与端轴32固定为一体，端轴32与侧板轴座 28上的轴承33配合连接。在离合器与鞋轮4之间的主动轮轴25上 设有轴座31。主动轮轴的另一端与侧板轴座29上的轴承30配合连 接。蜗杆37与蜗轮15啮合。
如图4所示。所述的离合器19为侧齿式离合器，侧齿呈凸齿状。 由主动盘35和被动盘36构成，主动盘通过花键轴34与蜗轮或大圆 锥齿轮上的花键孔配合，花键轴的另一端的端轴32的花键孔内安装 有复位弹簧54，花键轴端部通过牵拉绳13与操纵杆上的离合手柄连 接；主动盘与主动轮轴固定连接。如图5所示。这是内齿式离合器，它由内齿轮盘55和外齿轮盘 56啮合构成，外齿轮盘通过花键轴34与蜗轮或大圆锥齿轮57上的 花键孔配合，花键轴的另一端的端轴32的花键孔内安装有复位弹簧 54，花键轴端部通过牵拉绳13与操纵杆上的离合手柄连接；内齿轮 盘与主动轮轴25固定连接。图中的小圆锥齿轮58与电动机的输出轴 连接并与大圆锥齿轮57啮合。
如图6所示。所述的传动机构主要由小圆锥齿轮58、大圆锥齿 轮57构成；小圆锥齿轮与电动机21的输出轴连接，并与大圆锥齿轮 57啮合，大圆锥齿轮通过离合器19与主动轮轴传动连接。图中的鞋 轮4、 5、 9为四轮布局。
如图7所示。所述的传动机构主要由蜗杆37、蜗轮15构成；蜗 杆与电动机的输出轴连接、并与蜗轮啮合，蜗轮通过离合器与主动轮 轴传动连接。图中的鞋轮4、 5、 9为四轮矩形布局。
如图8、图9所示。所述的操纵杆48主要由蓄电池45、拉杆套 筒44、牵拉绳套筒49、拉杆38、固定座47、手柄39、刹车手柄40、 离合手柄41、牵拉绳套42、 43、控制按钮51、电量表50构成；蓄 电池由一块构成或由多块构成，在操纵杆上设有充电插孔。手柄39 与拉杆38为一体，并弯折成90度，在手柄39拇指侧设有控制 按钮51和电量表50，在手柄另一侧设有刹车手柄40和离合手柄41。 蓄电池45外层设有壳体，蓄电池的壳体与拉杆套筒44、牵拉绳套筒 49固定为一体，或加工为一体；牵拉绳套通过牵拉绳套筒，其牵拉绳 一端分别与离合器及刹车装置连接，另端分别与刹车手柄、离合手柄连接；拉杆与拉杆套筒伸縮配合；所述的操纵杆上端安装有刹车手柄 40和离合手柄41;所述的蓄电池安装在操纵杆上；在操纵杆的上安
装有电量表50。操纵杆为伸縮结构，牵拉绳13、 18从牵拉绳套42、 43中引出分别与离合器和刹车装置连接。导线从拉杆38中引入与控 制按钮51连接。所述的刹车手柄40、离合手柄41、控制按钮51、 电量表50安装在操纵手柄39的两侧；刹车手柄和离合手柄呈双槽叠 合结构，并共用一个铰轴。在拉杆套筒上端装有紧固旋钮60，用于 定位并紧固拉杆38。
在两鞋架或两操纵杆之间设有两个蓄电池的连线接口 52。 如图10所示。所述的操纵杆48下端也可通过绞支轴61与鞋架 l连接，当收回拉杆时，可使操纵杆绕绞支轴转动至与鞋架的平面平 行，便于折叠。
如图11所示。电路中的电源为蓄电池，在一个操纵杆上设有K1、 K2、 K4、 K5，另一个操纵杆上设有快、中、慢档位调速开关和开关 K3、 K6。图中Rl为喇叭，D、 C为转向灯，B、 A为照明灯。当开关 Kl闭合，接通电源，开关K2与I点接通，电动机启动，如果使开关 K1与II点接合，电动机处于断路状态。开关K3闭合接通，即接通D、
c转向灯，当欲左转或右转时，开关K6与m点或iv点接通，以显示
转向信号。开关K5闭合时，喇叭鸣响。开关K4为照明开关。
权利要求1、一种电动鞋，包括鞋架(1)、主动轮轴(25)、从动轮轴(27)、鞋轮(4、5、9)、操纵杆(48)、蓄电池(45)、电动机(21)，传动机构(24)、刹车装置(17)、控制电路(59)，操纵杆固定在鞋架的外侧，操纵杆为伸缩结构，鞋轮分别安装在主动轮轴和从动轮轴上、电动机通过传动机构与主动轮轴传动连接，其特征在于所述的传动机构为齿轮传动机构，通过离合器(19)与主动轮轴传动连接；所述的操纵杆的上端安装有刹车手柄(40)和离合手柄(41)；所述的蓄电池安装在操纵杆上；在操纵杆的上安装有电量表(50)。
2、 如权利要求l所述的电动鞋，其特征在于所述的传动机构 主要由小圆柱齿轮(22)、大圆柱齿轮(23)、蜗杆(37)、蜗轮(15) 构成；电动机上的小圆柱齿轮与大圆柱齿轮啮合，大圆柱齿轮与蜗杆 连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过离合器与主动轮轴(25)传动连接。
3、 如权利要求l所述的电动鞋，其特征在于所述的传动机构 主要由蜗杆、蜗轮构成；蜗杆与电动机的输出轴连接、并与蜗轮啮合， 蜗轮通过离合器与主动轮轴传动连接。
4、 如权利要求l所述的电动鞋，其特征在于所述的传动机构 主要由小圆锥齿轮(58)、大圆锥齿轮(57)构成；小圆锥齿轮与电 动机的输出轴连接，并与大圆锥齿轮啮合，大圆锥齿轮通过离合器与 主动轮轴传动连接。
5、 如权利要求l、 2、 3或4所述的电动鞋，其特征在于所述 的离合器为侧齿式离合器，或内齿式离合器。
6、如权利要求5所述的电动鞋，其特征在于所述的侧齿式离合器，其侧齿呈棘齿状或凸齿状；由主动盘(35)和被动盘(36)构 成，主动盘通过花键轴(34)与蜗轮或大圆锥齿轮上的花键孔配合，花 键轴的另一端的花键孔内安装有复位弹簧(54)，花键轴端部通过牵 拉绳(13)与操纵杆上的离合手柄连接；主动盘与主动轮轴固定连接。
7、 如权利要求5所述的电动鞋，其特征在于所述的内齿式离合器由内齿轮盘(55)和外齿轮盘(56)啮合，外齿轮盘通过花键 轴(34)与蜗轮或大圆锥齿轮上的花键孔配合，花键轴的另一端的花 键孔内安装有复位弹簧(54)，花键轴端部通过牵拉绳(13)与操纵 杆上的离合手柄连接；内齿轮盘与主动轮轴固定连接。
8、 如权利要求1所述的电动鞋，其特征在于所述的操纵杆 (48)主要由蓄电池(45)、拉杆套筒(44)、牵拉绳套筒(49)、拉杆(38)、固定座(47)、手柄(39)、刹车手柄(40)、离合手柄(41)、 牵拉绳套(42、 43)、控制按钮(51)、电量表(50)构成；蓄电池壳 体与拉杆套筒(44)、牵拉绳套筒(49)固定或加工为一体；牵拉绳 套通过牵拉绳套筒，其牵拉绳一端分别与离合器及刹车装置连接，另 端分别与刹车手柄、离合手柄连接；拉杆与拉杆套筒伸縮配合。
9、如权利要求8所述的电动鞋，其特征在于所述的刹车手 柄(40)、离合手柄(41)、控制按钮(51)、电量表(50)安装在操 纵手柄(39)的两侧；刹车手柄和离合手柄呈双槽叠合结构，并共用 一个铰轴。
10、 如权利要求l所述的电动鞋，其特征在于在一个主动 轮轴和一个从动轮轴上安装的鞋轮呈三轮三角布局或四轮矩形布局。
11、 如权利要求1所述的电动鞋，其特征在于在鞋架(1)的 前后端设有泥瓦(6、 3)。
12、 如权利要求l所述的电动鞋，其特征在于在两鞋架或两操 纵杆之间设有两个蓄电池的连线接口 (52)。
13、 如权利要求8或9所述的电动鞋，手柄(39)与拉杆(38) 为一体，并弯折成90度，在手柄(39)拇指侧设有控制按钮(51) 和电量表(50)，在手柄另一侧设有刹车手柄(40)和离合手柄(41)。
专利摘要一种电动鞋，包括鞋架、主动轮轴、从动轮轴、鞋轮、操纵杆、蓄电池、电动机，传动机构、刹车装置、控制电路。操纵杆固定在鞋架的外侧，操纵杆为伸缩结构，鞋轮分别安装在主动轮轴和从动轮轴上、电动机通过传动机构和离合器与主动轮轴传动连接；所述的蓄电池安装在操纵杆上；本实用新型更为合理地为蓄电池选择了安装位置，不仅增加了操纵杆的稳重性和扶持感，而且携带方便；增加离合装置，便于实现减速和滑行；使鞋轮为三轮布局或四轮布局，增加单脚站立的稳定性；蜗轮蜗杆或齿轮传动机构，在有限空间可进行较大速比设计；将控制开关、电量表、刹车手柄和离合手柄均集中在操纵杆上方，使其结构紧凑，操作更为方便。
文档编号A63C17/12GK201227523SQ20082000622
公开日2009年4月29日 申请日期2008年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者赵学勤 申请人:赵学勤