电动鞋的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动鞋，属于交通运输工具领域。首先通过物联网技术完成两只鞋体的信息互联，再通过鞋体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测鞋体姿态的变化，如倾斜方面、倾斜角度、相对速度、震动，经由控制系统处理，再综合左右两只鞋体的情况后，精确地驱动电机进行相应的调整，带动行走轮最终完成前进、加速、减速、停止、起动，通过改变脚尖朝向来改变前进方向。并可锁定行走轮来进入步行模式。从而生产出一种方便携带高效节能的交通工具。
【专利说明】电动鞋
【技术领域】
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[0001 ] 本发明涉及一种交通工具。
【背景技术】
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[0002]本发明灵感来源于西游记中哪吒脚踩的风火轮。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，以及物联网技术的联合应用。
【发明内容】
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[0003]本发明是一种以电力驱动，踩在脚下的可代替其他交通工具的电动鞋。由左右两只鞋体构成，分别穿在左右两脚(鞋)上，接通电源后，左右两只鞋体的信息会时时交换。本发明在鞋体中间的位置有一组行走轮，鞋体可以按这组行走轮轴为轴心向前或向后倾斜，通过鞋体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测鞋体姿态的变化,如倾斜方面、倾斜角度、相对速度、震动，再由鞋体内部的控制系统，综合左右两只鞋体的情况，精确地驱动电机进行相应的调整，带动行走轮完成前进、加速、减速、停止、起动，通过改变脚尖朝向来改变前进方向。并可以通过锁定行走轮来进入步行模式。
【专利附图】
【附图说明】
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[0004]附图是本发明的结构示意图。
[0005]图中:
[0006]1、鞋体A 2、鞋体B 3、电机
[0007]4、锂电池 5、控制系统6、行走轮
[0008]7、前保护轮8、后保护轮9、陀螺仪和加速度传感器
【具体实施方式】
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[0009]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0010]如图的示，图中I和2结构相同，功能一致，分别穿在左右两脚(鞋)上，接通电源后，通过物联网技术I和2的信息会时时交换，再根据9检测到的鞋体姿态的变化，如倾斜方面、倾斜角度、相对速度、震动，再由5精确地驱动3进行相应的调整，带动6来完成前进、加速、减速、停止、起动，以及步行等模式。4为鞋体提供动力，7和8分别为鞋体的前部和后部提供保护和机械支撑。
【权利要求】
1.本发明是根据鞋体姿态的变化来完成控制的，如鞋体以行走轮为轴，向脚尖方向倾斜鞋体前进和加速，鞋体以行走轮为轴向脚跟方向倾斜鞋体减速和停止，并根据倾斜角度的变化，来确定加速和减速的幅度。
2.本发明是综合鞋体速度的变化来完成控制的，根据鞋体相对速度的变化来确定加速和减速的幅度。
3.本发明是综合鞋体震动的变化来完成模式改变的，如在人步行的速度范围内，步行的震动特点会触发鞋体进入到步行模式中。特定的有规律的震动也可以触发鞋体进入电驱动模式。
4.本发明中的左右两只鞋体的信息时时互通，即通过一只鞋体同时可以控制另一只鞋体，并根据同一时间点命令的优先级别，来决定这一时间点哪一只鞋体产生的命令起主导作用，从而使两只单独的鞋体，可以成为一个整体来完成复杂的运行任务。
【文档编号】A43B3/00GK104041983SQ201410211769
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】姜秉寅 申请人:姜秉寅