一种电动平衡车的制作方法

本发明涉及一种代步工具，特别是涉及一种电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现在的平衡车主要有脚控型、手控型和腿控型等，而对于使用者来说，不是所有的类型都适合他们，如果类型不适合将降低代步体验，甚至可能提高发生危险的可能，也因此，如何让设计出来的平衡车能够适合更多人群的使用成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种适合更多人群使用的电动平衡车。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动平衡车，包括：左踏板、可转动的连接于所述左踏板的右踏板和设置在所述左踏板或右踏板前端的手控杆；

所述电动平衡车上还设置有能够锁死所述左踏板和右踏板，使其无法相对转动的限位结构。

进一步的，所述限位结构包括设置在左踏板上的第一限位孔、设置在所述右踏板上的第二限位孔，以及可转动并固定于所述第一限位孔或第二限位孔的限位件；

当所述限位件固定于所述第一限位孔时，所述左踏板和右踏板锁死，无法相对转动；所述限位件固定于所述第二限位孔时，所述左踏板和右踏板可相对转动。简单的两个限位孔和一个限位件之间切换固定，即完成平衡车的左右踏板之间锁死和解锁的切换，结构简单，平衡车需要进行的必要设计修改较少，降低成本投入；而且该限位结构结构简单，可以很方便的进行更换，甚至可以使用其他器件的零件来替换。

进一步的，所述限位结构还包括用于容纳所述第一限位孔、第二限位孔，并预留给所述限位件以翻转空间的限位槽。限位槽的设计，避免限位孔和限位件突出平衡车的表面，从而减少限位孔和限位件遭受磕碰的可能性，延长限位结构的使用寿命。

进一步的，所述限位件的转动轴设置在所述第一限位孔和第二限位孔之间；

所述限位件水平向左设置时，可以固定连接于所述第一限位孔，此时所述左踏板和右踏板锁死，无法相对转动；所述限位件逆时针翻转至向右水平位置时，可以固定连接于所述第二限位孔，此时所述左踏板和右踏板可相对转动。转动轴的设置，使得限位件可以轻松的在第一限位孔和第二限位孔之间进行翻转固定。

进一步的，所述限位件上设置有对应所述第一限位孔和第二限位孔的螺丝孔；

所述限位件通过螺母，经由螺丝孔锁死于所述第一限位孔或第二限位孔。螺母固定，避免限位件在使用者使用平衡车过程中脱落而造成不必要的危险。

进一步的，所述限位结构包括一自动插销；所述自动插销包括设置在所述左踏板右侧边的插座，以及对应所述插座设置的插销；

当所述插销与插座配合锁紧时，所述左踏板和右踏板锁死，无法相对转动；当所述插销和插座松锁时，所述左踏板和右踏板可以相对转动。自动插销的使用，不仅能够很好的使得平衡车的左右踏板在锁死和解锁状态之间进行切换，而且该自动插销的价格低廉，减少了成本的投入。

进一步的，所述插销包括一按压开关，所述按压开关受到按压，则使得插销和插座在锁紧状态和松锁状态之间进行转换。按压开关的设置，使得使用者可以简单的完成左右踏板在锁死和解锁状态之间进行切换，操作简便。

进一步的，所述手控杆可伸缩；所述手控杆的下端通过旋转机构连接于右踏板的前端，所述旋转机构包括一松紧螺母；

当所述松紧螺母处于锁紧状态时，所述手控杆无法翻转折叠；当所述松紧螺母处于放松状态时，所述手控杆可翻转折叠贴合于右踏板的上表面。松紧螺母这一简单的结构设置，使得手控杆无论在手控模式还是脚控模式状态下，都能够很好的固定，而切换时，又能够轻松进行切换。

进一步的，所述右踏板前侧边远离左踏板一端或后侧边靠近左踏板的一端设置有用于固定手控杆的固定卡口。固定卡口的设置位置，可以减少手控杆折叠安装时，可以减少对使用者脚控控制平衡车的妨碍。

进一步的，所述手控杆包括设置在下端的支撑杆，以及可拆卸的插入安装在支撑杆上端的把手结构，所述把手结构的上端通过松紧螺母设置有操作把手；

所述支撑杆的上端设置有两个呈90度错开的弹簧孔，所述把手结构的下端设置有一个用于与所述弹簧孔配合的弹簧帽；所述把手结构通过弹簧帽和弹簧孔可拆卸的安装于支撑杆的上端；

当所述手控杆处于手控操作状态时，所述操作把手呈“T”字型，以供使用者操作；当所述手控杆需要折叠固定于固定卡口时，所述操作把手通过松紧螺母调整至平行于支撑杆的状态，以使得把手结构固定于固定卡口。把手结构处的松紧螺母可以改变操作把手的形态，在手控状态时，将其展开为T字型，而需要转换为脚控状态时，则使其翻转至平行于支撑杆的状态，减少其对使用者的妨碍，并能够更好地通过固定卡口将手控杆固定；而两个弹簧孔及弹簧帽的设置，则借用了雨伞的固定方式，但此处该把手结构可相对支撑杆进行形态变换，更好地适应手控模式和脚控模式。

本发明的有益效果是：本发明本发明由于平衡车的左右踏板可以在可相对转动和锁死不可相对转动之间进行转换，在锁死的时候配合手控杆即可对平衡车进行手控操作，而解锁后，又可以通过左右踏板之间的相对转动配合平衡车控制系统进行脚控控制；如此，同一部平衡车具备两种不同的操作方式，对于身体平衡控制较好的，可以优先选择脚控方式，若无法很好的控制身体平衡则还可以选择手控控制平衡车运动；而且，即使使用者可以熟练的使用两种操作方式，仍然可以根据自己的需要来选择操作方式，例如，在需要特出双手时，可以选择脚控模式。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例的电动平衡车整体结构图；

图2是本发明实施例限位结构第一图；

图3是本发明实施例限位结构第二图；

图4是本发明实施例限位结构第三图；

图5是本发明实施例手控杆结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明实施例的电动平衡车整体结构图；图2是本发明实施例限位结构第一图；图3是本发明实施例限位结构第二图；图4是本发明实施例限位结构第三图；图5是本发明实施例手控杆结构图。参考图1-图5可知：本发明公开了一种电动平衡车，包括：左踏板10、可转动的连接于左踏板10的右踏板20和设置在左踏板10或右踏板20前端的手控杆30；

电动平衡车上还设置有能够锁死左踏板10和右踏板20，使其无法相对转动的限位结构(图中未示出)。

本发明的有益效果是：本发明本发明由于平衡车的左右踏板可以在可相对转动和锁死不可相对转动之间进行转换，在锁死的时候配合手控杆即可对平衡车进行手控操作，而解锁后，又可以通过左右踏板之间的相对转动配合平衡车控制系统进行脚控控制；如此，同一部平衡车具备两种不同的操作方式，对于身体平衡控制较好的，可以优先选择脚控方式，若无法很好的控制身体平衡则还可以选择手控控制平衡车运动；而且，即使使用者可以熟练的使用两种操作方式，仍然可以根据自己的需要来选择操作方式，例如，在需要特出双手时，可以选择脚控模式。

本实施例优选的，限位结构包括设置在左踏板10上的第一限位孔11、设置在右踏板20上的第二限位孔21，以及可转动并固定于第一限位孔10或第二限位孔21的限位件12；

当限位件12固定于第一限位孔11时，左踏板10和右踏板20锁死，无法相对转动；限位件12固定于第二限位孔21时，左踏板10和右踏板20可相对转动。简单的两个限位孔和一个限位件之间切换固定，即完成平衡车的左右踏板之间锁死和解锁的切换，结构简单，平衡车需要进行的必要设计修改较少，降低成本投入；而且该限位结构结构简单，可以很方便的进行更换，甚至可以使用其他器件的零件来替换。

本实施例优选的，限位结构还包括用于容纳第一限位孔11、第二限位孔21，并预留给限位件12以翻转空间的限位槽13。限位槽的设计，避免限位孔和限位件突出平衡车的表面，从而减少限位孔和限位件遭受磕碰的可能性，延长限位结构的使用寿命。

本实施例优选的，限位件12的转动轴14设置在第一限位孔11和第二限位孔12之间；

限位件12水平向左设置时，可以固定连接于第一限位孔11，此时左踏板10和右踏板20锁死，无法相对转动；限位件12逆时针翻转至向右水平位置时，可以固定连接于第二限位孔21，此时左踏板10和右踏板20可相对转动。转动轴的设置，使得限位件可以轻松的在第一限位孔和第二限位孔之间进行翻转固定。

本实施例优选的，限位件上设置有对应第一限位孔11和第二限位孔21的螺丝孔(图中未示出)；

限位件12通过螺母15，经由螺丝孔锁死于第一限位孔11或第二限位孔21。螺母固定，避免限位件在使用者使用平衡车过程中脱落而造成不必要的危险。

本实施例优选的，限位结构包括一自动插销60；自动插销30包括设置在左踏板10右侧边的插座61，以及对应插座61设置的插销62；

当插销62与插座61配合锁紧时，左踏板10和右踏板20锁死，无法相对转动；当插销62和插座61松锁时，左踏板10和右踏板20可以相对转动。自动插销的使用，不仅能够很好的使得平衡车的左右踏板在锁死和解锁状态之间进行切换，而且该自动插销的价格低廉，减少了成本的投入。

本实施例优选的，插销62包括一按压开关63，按压开关63受到按压，则使得插销62和插座61在锁紧状态和松锁状态之间进行转换。按压开关的设置，使得使用者可以简单的完成左右踏板在锁死和解锁状态之间进行切换，操作简便。

本实施例优选的，手控杆30可伸缩；手控杆30的下端通过旋转机构50连接于右踏板20的前端，旋转机构50包括一松紧螺母51；

当松紧螺母51处于锁紧状态时，手控杆30无法翻转折叠；当松紧螺母51处于放松状态时，手控杆30可翻转折叠贴合于右踏板20的上表面。松紧螺母这一简单的结构设置，使得手控杆无论在手控模式还是脚控模式状态下，都能够很好的固定，而切换时，又能够轻松进行切换。

本实施例优选的，右踏板20前侧边远离左踏板10一端或后侧边靠近左踏板10的一端设置有用于固定手控杆30的固定卡口41。固定卡口的设置位置，可以减少手控杆折叠安装时，可以减少对使用者脚控控制平衡车的妨碍。

本实施例优选的，手控杆30包括设置在下端的支撑杆31，以及可拆卸的插入安装在支撑杆31上端的把手结构32，把手结构32的上端通过松紧螺母设置有操作把手33；

支撑杆的上端设置有两个呈90度错开的弹簧孔34，把手结构32的下端设置有一个用于与弹簧孔34配合的弹簧帽35；把手结构32通过弹簧帽35和弹簧孔34可拆卸的安装于支撑杆31的上端；

当手控杆30处于手控操作状态时，操作把手33呈“T”字型，以供使用者操作；当手控杆30需要折叠固定于固定卡口41时，操作把手22通过松紧螺母调整至平行于支撑杆21的状态，以使得把手结构21固定于固定卡口41。把手结构处的松紧螺母可以改变操作把手的形态，在手控状态时，将其展开为T字型，而需要转换为脚控状态时，则使其翻转至平行于支撑杆的状态，减少其对使用者的妨碍，并能够更好地通过固定卡口将手控杆固定；而两个弹簧孔及弹簧帽的设置，则借用了雨伞的固定方式，但此处该把手结构可相对支撑杆进行形态变换，更好地适应手控模式和脚控模式。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。