足球训练装置以及足球装置的控制方法与流程

本发明涉及一种运动训练设备领域，特别是涉及一种足球训练装置和一种足球装置的控制方法。

背景技术：

现代足球对于足球球员的身体条件要求很高，其要求足球球员有优秀的技术、快速反应能力和持久的体力。为了便于足球球员能够独自开展训练，特别是针对传球和射球，研发出了足球发球机。通过设定足球发球机的出射速度、角度和高度等参数，运动员可以进行单个项目的训练。其缺点是功能比较单一，难以真实地模拟紧迫和多变的比赛场景，不利于提高足球球员的快速反应能力和体力。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种多功能的足球训练装置。

一种足球训练装置，包括：训练场、围设在训练场周边的计分围栏、围设在计分围栏的外部的护栏、设置在计分围栏和护栏之间的多个发球机，以及设置在护栏的外侧的控制台；计分围栏包括多个相互连接的目标球框；每个目标球框分别设有电连接控制台的感应器和指示灯；护栏内侧设有电连接控制台的回收传送带；回收传送带与发球机连接；护栏设有电连接控制台的显示屏；发球机的出射口朝向训练场；每个发球机分别与控制台电连接，且均设有提示音播放器；

控制台根据预设的足球训练计划启动发球机、目标球框、回收传送带和显示屏幕；发球机的提示音播放器响起并按照足球出射参数出射足球，同时当次对应的目标球框上的指示灯点亮；控制台控制显示屏显示训练时间、出射足球数和命中率；目标球框感应足球通过并发送进球电信号给控制台，控制台计算命中率和通过显示屏显示；回收传送带将穿过目标球框后落入到回收传送带的足球传送至发球机以实现足球的自动回收循环利用。

在其中一个实施例中，训练场为矩形结构设置；训练场的每一侧至少放置一台发球机。

在其中一个实施例中，其中一个目标球框为龙门结构设置，且位于训练场的其中一侧。

在其中一个实施例中，护栏还设有电连接控制台的若干照明灯。

在其中一个实施例中，护栏还设有电连接控制台的摄像头。

同时，提供一种足球训练装置的控制方法，包括步骤：

提供一种足球训练装置，包括：训练场、围设在训练场周边的计分围栏、围设在计分围栏的外部的护栏、设置在计分围栏和护栏之间的多个发球机，以及设置在护栏的外侧的控制台；计分围栏包括多个相互连接的目标球框；每个目标球框分别设有电连接控制台的感应器和指示灯；护栏内侧设有电连接控制台的回收传送带；回收传送带与发球机连接；护栏设有电连接控制台的显示屏；发球机的出射口朝向训练场；每个发球机分别与控制台电连接，且均设有提示音播放器；

启动控制台，控制台弹出参数设置界面，并获取设定足球训练计划所需的足球出射参数；足球出射参数获取完毕后，控制台生成足球训练计划并记录保存；

控制台根据预设的足球训练计划启动发球机、目标球框、回收传送带和显示屏幕；发球机的提示音播放器响起并按照足球出射参数出射足球，同时当次对应的目标球框上的指示灯点亮；控制台控制显示屏显示训练时间、出射足球数和命中率；目标球框感应足球通过并发送进球电信号给控制台；若足球通过足球训练计划中预设的当次发球所对应的目标球框，则控制台判定当次射球为命中，并计算命中率和通过显示屏显示；若足球通过其他目标球框，则控制台判定当次射球为丢失，并计算命中率和通过显示屏显示；回收传送带将穿过目标球框后落入到回收传送带的足球传送至发球机以实现足球的自动回收循环利用；控制台在接收到目标球框的进球电信号后，根据足球训练计划启动后续的发球机工作；

足球训练计划执行完毕，控制台对本次训练的训练时间、出射足球数和命中率进行存档。

在其中一个实施例中，足球出射参数包括：发球机的发球顺序、当次发球所对应的目标球框、足球出射速度、足球出射角度、足球旋转均衡度以及下一次的足球出射延时。

在其中一个实施例中，足球训练装置还包括遥控端，遥控端无线连接控制台。

在其中一个实施例中，护栏还设有电连接控制台的若干照明灯，照明灯用于照亮训练场。

在其中一个实施例中，护栏还设有电连接控制台的监控摄像头，监控摄像头用于监控训练场。

本发明的有益效果为：利用多个设置在训练场周围的发球机来构成模拟多种发球方案的训练系统，训练场周边设置计分围栏以计算足球的命中率。通过控制台制定足球训练计划后，控制台根据该足球训练计划控制发球机、目标球框、显示屏以及回收传送带运行。通过上述设计，运动员可以根据其自身的训练需求制定多种足球训练计划，例如射球训练、传球训练等，其功能多样化，真实地模拟紧迫和多变的比赛场景，有利于提高足球球员的快速反应能力和体力。

附图说明

图1为本发明一种实施例的足球训练装置的示意图；

图2为本发明一种实施例的足球训练装置的控制方法的流程示意图；

图3为图2所示的足球训练装置的控制方法中的参数设置界面的示意图；

附图中各标号的含义为：

10-足球训练装置；

20-训练场；

30-计分围栏，31-目标球框；

40-护栏，41-斜坡，42-显示屏，43-回收传送带，44-照明灯，45-摄像头；

50-发球机；

60-控制台，61-参数设置界面。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

参见图1，其提供本发明一实施例的足球训练装置10。

该种足球训练装置10，包括：训练场20、围设在训练场20周边的计分围栏30、围设在计分围栏30的外部的护栏40、设置在计分围栏30和护栏40之间的多个发球机50，以及设置在护栏40的外侧的控制台60。

该训练场20为矩形结构设置，其表面铺设有草坪。

该计分围栏30包括多个相互连接的矩形的目标球框31。每个目标球框31分别设有电连接控制台60的感应器和指示灯。其中一个目标球框31为龙门结构设置，且位于训练场20的其中一侧。感应器位于目标球框31的内侧，当足球穿过目标球框31时，触发感应器产生进球电电信号并发送给控制台60。在训练时，每次发球后计分围栏30上的所有目标球框31均启动工作，而只有当次发球的预设目标球框31上的指示灯会点亮，其作用是提示运动员传球或者射球的目标位置。该指示灯为设置在目标球框31的表面的LED灯条。

该护栏40为罩体式设计，其包括了围设在计分围栏30外围的围框和覆盖在训练场20上方的棚顶，其作用是将训练场20和计分围栏30包围并且防止足球在训练时飞出外界。围框上设有用于防止足球飞出的挡网(图未示)。护栏40与计分围栏30之间设有斜坡41，该斜坡41的高度由计分围栏30向护栏40逐渐减小，其作用是当足球经过目标球框31后，进入斜坡41并且在重力作用下滚向护栏40。同时，护栏40设有电连接控制台60的显示屏42、回收传送带43、若干照明灯44以及摄像头45。显示屏42设置在护栏40一侧的顶部，其用于显示控制台60的统计数据，例如训练时间、发球机50的射球次数、运动员的传球或者射球的命中率等。回收传送带43设置在护栏40的内侧并且与发球机50连接，沿着斜坡41滚到护栏40内侧的足球会落入到回收传送带43中，而回收传送带43将足球传送至距离最近的发球机50中以循环利用。照明灯44设置在护栏40上，其作用是照亮训练场20，便于运动员在阴暗天气或者晚上进行训练。摄像头45用于监控训练场20，起到安保作用的同时，也能记录运动员的训练情况。此外，在一些实施例中，护栏40还设有电连接控制台60的测速雷达，其用于检测运动员将足球踢进目标球框31时的球速，例如，该测速雷达可以为红外或者声波雷达，为了避免将运动员的跑动速度误报为球速，可以设置最低的速度阈值，当检测到的速度低于该速度阈值时，控制台60将判定该检测数值为无效数值。

该发球机50的出射口朝向训练场20。每个发球机50分别与控制台60电连接，且均设有提示音播放器。当发球机50在出射足球前，提示音播放器响起，提醒运动员注意。发球机50的数量为多个，根据训练的需求可以适当增加或者减少。

该控制台60设置在护栏40的外侧，其包括计算机和连接该计算机的控制面板。计算机设有触控屏幕以便于运动员操控。控制面板上设有各个电子器件的手动电源开关。为了提高操控的简便性，本发明中的足球训练装置10还可以配套遥控器或者移动终端，例如一个小型的遥控器，通过蓝牙或者wifi方式与控制台60连接。或者，手机、智能手环等移动终端通过移动网络或者wifi与控制台60连接。运动员可以通过遥控器或者移动终端，远程控制该控制台60。

控制台60根据预设的足球训练计划启动发球机50、目标球框31、回收传送带43和显示屏42幕。发球机50的提示音播放器响起并按照足球出射参数出射足球，同时当次对应的目标球框31上的指示灯点亮。控制台60控制显示屏42显示训练时间、出射足球数和命中率。目标球框31感应足球通过并发送进球电信号给控制台60，控制台60计算命中率和通过显示屏42显示。回收传送带43将穿过目标球框31后落入到回收传送带43的足球传送至发球机50以实现足球的自动回收循环利用。

参见图2，其为提供发明一实施例的足球训练装置的控制方法。

该种足球训练装置的控制方法，包括步骤：

S10：结合图1和图2，提供一种足球训练装置10，包括：训练场20、围设在训练场20周边的计分围栏30、围设在计分围栏30的外部的护栏40、设置在计分围栏30和护栏40之间的多个发球机50，以及设置在护栏40的外侧的控制台60。计分围栏30包括多个相互连接的目标球框31。每个目标球框31分别设有电连接控制台60的感应器和指示灯。护栏40内侧设有电连接控制台60的回收传送带43。回收传送带43与发球机50连接。护栏40设有电连接控制台60的显示屏42。发球机50的出射口朝向训练场20。每个发球机50分别与控制台60电连接，且均设有提示音播放器。该控制台60包括计算机和与计算机电连接的控制面板。护栏40还设有电连接控制台60的若干照明灯44和监控摄像头45。照明灯44用于照亮训练场20，监控摄像头45用于监控训练场20。此外，该足球训练装置10还可以设置无线连接控制台60的遥控器或者移动终端。计分围栏30内侧还可以设置测速雷达。

S20：启动控制台60，控制台60弹出参数设置截面61，并获取设定足球训练计划所需的足球出射参数。该足球出射参数包括：发球机50的发球顺序、当次发球所对应的目标球框31、足球出射速度、足球出射角度、足球旋转均衡度以及下一次的足球出射延时。足球出射参数获取完毕后，控制台60生成足球训练计划并记录保存。运动员可以根据自身所需，设定连续的、自动化的、高强度的足球训练计划，如传球训练或者射球训练。

如图3所示，该参数设置截面61上设有模拟训练场20、目标球框31和发球机50布局的区域。发球机50被编号为A、B、C、D、E等，一一对应五个发球机50以及发球机50所在的位置。例如，选择发球机A，则训练场20中出现a至i共九个选择点(若选择的是C或E，则a至i以图中的圆为中心旋转90°显示)，例如，选择i点，则该次发球机A的水平方向上的发球角度为A至i的连线方向。然后设置该次发球机A的竖直方向上的发球高度(图3中所示，将发球高度设置为五个档位)，该发球高度和上述的发球角度共同构成足球出射角度。若需要足球出射时不旋转，则将旋转设置为“均衡”，若需要出现左旋或者右旋，则相应地将选择的光标挪动至靠近“左旋”或者“右旋”。同时，计分围栏30上的每一个目标球框31按照编号1至49展示在参数设置截面61上，其位置也与目标球框31的实际位置一一对应，例如点击编号5，选定编号5所指代的目标球框31为当次发球的目标。运动员还可以设置下一次的足球出射延时，例如图3中设定为1s，则当本次发球后，当任意一个目标球框31检测到足球通过后，即开始计算1s延时，延时结束后开始启动第二个发球机50射球。运动员设置完一次足球出射参数后，可以接着设定下一次足球出射参数，例如第一次出射为发球机A，其参数设定如上面所陈述的。然后第二次出射为发球机50B(第二次发球也可以为发球机A)，其参数可以重新设定或者参照发球机A，接着可以设置第三次出射。。。。。。每个足球训练计划的设定发球次数可以根据运动员自行设置，设置完毕后默认为一个执行周期。关于训练的开始，运动员可以在计算机设置第一次发球的启动延时，例如设定启动延时为1min，则运动员按下启动按钮后，1min内跑到训练场20内，等待第一次发球。或者运动员按下启动按钮后，设备待机，等待运动员通过遥控器或者移动终端发送启动信号给控制台60的计算机以开始第一次发球。关于训练的结束：运动员可以在计算机设置执行周期的次数，例如，设定执行周期次数为5，则循环执行5次后，自行停止训练。也可以设定执行的时间，若执行时间未满一个周期，则时间到了之后自行停止训练，若执行时间大于一个周期，则循环执行直至到达预设的执行时间，然后自行停止训练。或者通过遥控器或移动终端的发送停止命令给控制台60的计算机，至接收到停止命令前，循环执行周期，直至收到停止命令后停止训练。

S30：控制台60根据预设的足球训练计划启动发球机50、目标球框31、回收传送带43和显示屏42幕。发球机50的提示音播放器响起并按照足球出射参数出射足球，同时当次对应的目标球框31上的指示灯点亮。控制台60控制显示屏42显示训练时间、出射足球数和命中率。目标球框31感应足球通过并发送进球电信号给控制台60。若足球通过足球训练计划中预设的当次发球所对应的目标球框31，则控制台60判定当次射球为命中，并计算命中率和通过显示屏42显示。若足球通过其他目标球框31，则控制台60判定当次射球为丢失，并计算命中率和通过显示屏42显示。回收传送带43将穿过目标球框31后落入到回收传送带43的足球传送至发球机50以实现足球的自动回收循环利用。控制台60在接收到目标球框31的进球电信号后，根据足球训练计划启动后续的发球机50工作。若设置了测速雷达，则显示屏42可以增加射球/传球速度数值显示(包括当次射球/传球速度以及统计的平均速度)。

以上文所设定的足球训练计划为例说明：发球机A的提示音播放器响起，同时编号5的目标球框31的指示灯点亮，发球机A出射第一个足球。等待足球进入任意一个目标球框31。若检测到足球进入了编号5的目标球框31，则判定为命中。若检测到足球进入了其他编号的目标球框31，则判定为丢失。控制台60在收到任意一个目标球框31的进球电信号后，才控制下一个发球机50射球。若控制台60未收到任意一个目标球框31的进球电信号，则下一个发球机50待机。

S40：足球训练计划执行完毕，控制台60对本次训练的训练时间、出射足球数和命中率进行存档。

控制台60根据足球训练计划的设定来控制发球机50工作，直至完成设定的执行时间，或者循环执行周期数，或者收到停止命令，满足上述三者之一即停止训练。停止训练时，控制台60对本次训练的数据进行记录。另外，也可以发送给联网的服务器，供运动员或者教练查阅。若设置了测速雷达，则也可以将射球/传球速度保存。

本发明的有益效果为：利用多个设置在训练场20周围的发球机50来构成模拟多种发球方案的训练系统，训练场20周边设置计分围栏30以计算足球的命中率。通过控制台60制定足球训练计划后，控制台60根据该足球训练计划控制发球机50、目标球框31、显示屏42以及回收传送带43运行。通过上述设计，运动员可以根据其自身的训练需求制定多种足球训练计划，例如射球训练、传球训练等，其功能多样化，真实地模拟紧迫和多变的比赛场景，有利于提高足球球员的快速反应能力和体力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。