玩具弹枪及具有该玩具弹枪的飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及玩具弹枪及具有该玩具弹枪的飞行器。

背景技术：

目前，飞行器的种类越来越多，例如：用于专业航拍的航拍无人机，用于业余拍照的自拍无人机，用竞技比赛的穿越无人机，用娱乐的玩具无人机等。现有的上述所罗列的飞行器都具有一个共同的不足之处，即单纯具有拍照和摄影功能，功能较为单一，对于飞行器的玩家来说，如果想体验不同的功能则无法实现，导致飞行器的玩法存在局限性，无法满足更多玩家的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于飞行器上的玩具弹枪及具有该玩具弹枪的飞行器，旨在解决现有技术的飞行器因功能单一而导致无法满足更多玩家的需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：玩具弹枪，应用于飞行器上，所述飞行器包括外壳和设于所述外壳内的控制芯片，所述玩具弹枪包括主壳和设于所述主壳内并用于射击弹珠的电控射击装置，所述主壳上设有插销模组和与所述电控射击装置电性连接的外接主板模组，所述插销模组与所述外壳可拆卸连接，且所述外接主板模组与所述控制芯片电性连接。

优选地，所述主壳内设有相互连通的工作腔和用于容置所述弹珠的弹珠腔，所述工作腔沿所述主壳的长度方向布置且前端设有出弹口，所述弹珠腔位于所述工作腔的上方且呈倾斜状设置以使得容置于所述弹珠腔内的所述弹珠能够因自重进入到所述工作腔内；

所述电控射击装置包括发射机构和与所述外接主板模组电性连接的驱动机构，所述发射机构包括撞针、弹性件和限位弹片，所述限位弹片安装于所述工作腔靠近所述出弹口的顶壁上以限制进入到所述工作腔内的所述弹珠因自重从所述出弹口滚出，所述撞针设于所述工作腔内，所述弹性件抵接于所述撞针和所述工作腔的后壁之间，所述驱动机构与所述撞针连接以间歇性驱动所述撞针压缩所述弹性件并通过所述弹性件的弹性力推动所述撞针撞击进入到所述工作腔内的所述弹珠克服所述限位弹片的弹性力于所述出弹口射出。

优选地，所述发射机构还包括设于所述工作腔内的支撑架，所述支撑架包括抵接板和所述抵接板的一端朝外延伸设置的支撑杆，所述抵接板与所述工作腔的后壁固定连接，所述弹性件套接于所述支撑杆外且其一端抵接于所述抵接板、另一端抵接于所述撞针。

优选地，所述驱动机构包括与所述外接主板模组电性连接的电机、不完全齿轮和齿条，所述齿条设于所述撞针靠近其后端的位置，所述电机的主轴与所述不完全齿轮连接并驱动所述不完全齿轮转动以与所述齿条间歇性啮合从而拉动所述撞针压缩所述弹性件。

优选地，所述齿条与所述撞针一体成型。

优选地，所述玩具弹枪还包括指示光源，所述指示光源包括灯板、设于所述灯板上的LED灯珠以及导光柱，所述灯板安装于所述主壳内并与所述外接主板模组电性连接，所述导光柱位于所述LED灯珠的侧部并嵌装于所述主壳上以引导所述LED灯珠发出的光线射出至外部。

优选地，所述外接主板模组包括与所述电控射击装置电性连接的外接电路板和至少一根用于与所述控制芯片电性连接的金属插针，各所述金属插针安装于所述外接电路板上且穿过所述插销模组。

优选地，所述插销模组包括与所述主壳固定连接的固定部以及所述固定部的一端往外延伸设置的插接部，所述插接部与所述外壳可拆卸连接。

优选地，所述插接部延其插接运动方向的两侧开设有便于进行滑动插接的导向槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的玩具弹枪，主要应用在飞行器上，通过设置的插销模组与飞行器的外壳可拆卸连接以实现组装，且通过设置的外接主板模组与飞行器的控制芯片电性连接，这样，可以通过飞行器给予与玩具弹枪内设置的与外接主板模组电性连接的电控射击装置供电并控制电控射击装置工作，电控射击装置通电启动后，能够将弹珠从主壳内向外射出，玩家可以在操控飞行器飞行的同时，体验弹珠射击的玩法，从而可以增加应用有该玩具弹枪的飞行器的功能，进而能够满足更多玩家的需求。

本实用新型的另一技术方案是：飞行器，所述飞行器包括外壳和设于所述外壳内的控制芯片，所述飞行器还包括上述的玩具弹枪，所述插销模组与所述外壳可拆卸连接，且所述外接主板模组与所述控制芯片电性连接。

本实用新型的飞行器，由于具有上述的玩具弹枪，从而确保在操控飞行器飞行时，还能够控制玩具弹枪射击弹珠，这样能够增加飞行器的功能，提升对飞行器的可玩性，进而能够满足更多玩家的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的玩具弹枪的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的玩具弹枪的结构分解示意图。

图3为本实用新型实施例提供的玩具弹枪闲置状态下的内部结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的玩具弹枪闲置状态下的内部结构剖切图。

图5为本实用新型实施例提供的玩具弹枪压缩弹性件状态下的内部结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的玩具弹枪压缩弹性件状态下的内部结构剖切图。

图7为本实用新型实施例提供的玩具弹枪射击弹珠状态下的内部结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的玩具弹枪射击弹珠状态下的内部结构剖切图。

图9为本实用新型实施例提供的飞行器的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的飞行器的结构分解示意图。

附图标记包括：

10—主壳 11—第一壳体 12—第二壳体

13—工作腔 14—弹珠腔 20—电控射击装置

21—发射机构 22—驱动机构 30—插销模组

31—固定部 32—插接部 40—外接主板模组

41—外接电路板 42—金属插针 50—指示光源

51—灯板 52—LED灯珠 53—导光柱

60—弹珠 131—出弹口 132—限位挡块

211—撞针 212—弹性件 213—限位弹片

214—支撑架 221—电机 222—不完全齿轮

223—齿条 311—过孔 321—导向槽

2111—阻挡块 2112—圆柱框架 2141—抵接板

2142—支撑杆 10000—玩具弹枪 20000—飞行器

20001—外壳 20002—卡接装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，本实用新型实施例提供的玩具弹枪10000，应用于飞行器20000上，所述飞行器20000包括外壳20001和设于所述外壳20001内的控制芯片(图未示)，所述玩具弹枪10000包括主壳10和设于所述主壳10内并用于射击弹珠60的电控射击装置20，所述主壳10上设有插销模组30和与所述电控射击装置20电性连接的外接主板模组40，所述插销模组30与所述外壳20001可拆卸连接，且所述外接主板模组40与所述控制芯片电性连接。具体的，本实用新型实施例的玩具弹枪10000，主要应用在飞行器20000上，通过设置的插销模组30与飞行器20000的外壳20001可拆卸连接以实现组装，且通过设置的外接主板模组40与飞行器20000的控制芯片电性连接，这样，可以通过飞行器20000给予与玩具弹枪10000内设置的与外接主板模组40电性连接的电控射击装置20供电并控制电控射击装置20工作，电控射击装置20通电启动后，能够将弹珠60从主壳10内向外射出，玩家可以在操控飞行器20000飞行的同时，体验弹珠60射击的玩法，从而可以增加应用有该玩具弹枪10000的飞行器20000的功能，进而能够满足更多玩家的需求。

需要进一步说明的是，电控射击装置20是一种能够通过通电后通过动力源输出动力带动传动机构对装置在主壳10内的弹珠60进行射击的装置，当将玩具弹枪10000装置在飞行器20000的外壳20001上时，通过插销模组30与外壳20001的连接来保证玩具弹枪10000装置在飞行器20000上的稳定性，外接主板模组40与控制芯片电性连接以用过飞行器20000来对玩具弹枪10000的电控射击装置20供电，从而使得电控射击装置20能够进行射击弹珠60的动作。

如图3、图5和图7所示，本实施例中，所述主壳10内设有相互连通的工作腔13和用于容置所述弹珠60的弹珠腔14，所述工作腔13沿所述主壳10的长度方向布置且前端设有出弹口131，所述弹珠腔14位于所述工作腔13的上方且呈倾斜状设置以使得容置于所述弹珠腔14内的所述弹珠60能够因自重进入到所述工作腔13内；具体的，工作腔13的作用是供电控射击装置20安装，以及供电控射击装置20的各部件在动作时具有足够的活动空间，弹珠腔14的作用则是用于容置多个弹珠60，且弹珠60在自身重力的作用下能够进入到工作腔13内，从而能够被设置在工作腔13内的电控射击装置20将其从出弹口131射出至外部。

如图2～8所示，本实施例中，所述电控射击装置20包括发射机构21和与所述外接主板模组40电性连接的驱动机构22，所述发射机构21包括撞针211、弹性件212和限位弹片213，所述限位弹片213安装于所述工作腔13靠近所述出弹口131的顶壁上以限制进入到所述工作腔13内的所述弹珠60因自重从所述出弹口131滚出，所述撞针211设于所述工作腔13内，所述弹性件212抵接于所述撞针211和所述工作腔13的后壁之间，所述驱动机构22与所述撞针211连接以间歇性驱动所述撞针211压缩所述弹性件212并通过所述弹性件212的弹性力推动所述撞针211撞击进入到所述工作腔13内的所述弹珠60克服所述限位弹片213的弹性力于所述出弹口131射出。具体的，弹珠60先从弹珠腔14通过自身的重力下落进入到工作腔13内并朝向工作腔13的出弹口131滚动，在限位弹片213的作用下可以阻止该弹珠60自动滚出至出弹口131的外部，其中，限位弹片213可以通过嵌装的方式固定在工作腔13的顶壁或者通过紧固件连接的方式固定在工作腔13的顶壁；当驱动机构22通电后，驱动机构22驱动撞针211沿着工作腔13的长度方向且朝向工作腔13的后壁运动，撞针211的后端屈服弹性件212将弹性件212朝向工作腔13的后壁压缩，由于驱动结构是间歇性驱动撞针211压缩弹性件212吗，那么驱动机构22也会间歇性移除驱动撞针211的力，当驱动机构22在移除对撞针211的驱动力时，撞针211在弹性件212的弹性恢复力的作用下朝向出弹口131将工作腔13内的弹珠60撞击弹射出至外部，通过驱动机构22间歇性的动作，进而实现对工作腔13内的弹珠60逐个射出，从而实现玩具弹枪10000的射击弹珠60的功能。

如图3～8所示，需要进一步说明的是，撞针211在非工作状态下，由于弹性件212抵接在撞针211的后端，撞针211在工作腔13内处于靠近出弹口131的位置，那么其能够横跨弹珠腔14阻挡弹珠腔14内的弹珠60下落进入到工作腔13内，当驱动机构22驱动撞针211朝向工作腔13的后壁移动时，直至撞针211的前端移动到非与弹珠腔14对应的位置，弹珠腔14内的弹珠60才下落进入到工作腔13，并在限位弹片213的作用下阻止该进入到工作腔13内的弹珠60从出弹口131滚出至外部。另外，工作腔13内也设有用于对撞针211的移动行程进行限制的限位挡块132，这样可以确保弹性件212恢复弹性力作用在撞针211上时，避免整根撞针211被弹出外部，优选的，在撞针211上设有与该限位挡块132配合抵挡以实现限位的阻挡块2111。

优选地，弹性件212采用弹簧，弹簧的弹性力好，结构简单，易于进行组装，实用性强。

如图2～8所示，本实施例中，所述发射机构21还包括设于所述工作腔13内的支撑架214，所述支撑架214包括抵接板2141和所述抵接板2141的一端朝外延伸设置的支撑杆2142，所述抵接板2141与所述工作腔13的后壁固定连接，所述弹性件212套接于所述支撑杆2142外且其一端抵接于所述抵接板2141、另一端抵接于所述撞针211。具体的，支撑架214的支撑杆2142用于对弹性件212进行限位，将与支撑杆2142连接的抵接板2141固定在工作腔13的后壁上，这样，支撑杆2142固定不动，套接在支撑杆2142外部的弹性件212也不会脱离与弹性件212的套接，从而能够始终保持弹性件212抵接在抵接板2141和撞针211的后端之间，保证具有该弹性件212的发射机构21的工作的稳定性和可靠性。

如图2～8所示，更具体的，撞针211的后端可以设计为镂空的圆柱框架2112的结构，这样该镂空的圆柱框架2112的位置可以压缩弹簧，其能够避免在撞针211运动时与支撑杆2142形成相互干涉。

如图2～8所示，本实施例中，所述驱动机构22包括与所述外接主板模组40电性连接电机221、不完全齿轮222和齿条223，所述齿条223设于所述撞针211靠近其后端的位置，所述电机221的主轴与所述不完全齿轮222连接并驱动所述不完全齿轮222转动以与所述齿条223间歇性啮合从而拉动所述撞针211压缩所述弹性件212。具体的，外接主板模组40通过飞行器20000为电机221供电，电机221通电后工作，电机221的主轴驱动与其连接的不完全齿轮222转动，由于不完全齿轮222在其外圆周面上局部位置有齿牙，不完全齿轮222转动到一定的角度时，该不完全齿轮222上的齿牙与固定在撞针211上的齿牙啮合，从而驱动撞针211朝向工作腔13的后壁移动压缩弹性件212，随着不完全齿轮222的齿牙继续转动，不完全齿轮222的齿牙会脱离与固定在撞针211上的齿条223的啮合，此时，整个驱动机构22脱离与撞针211的连接，即驱动机构22移除了对撞针211施加的外力，撞针211在弹性件212的弹性恢复力的作用下朝向出弹口131撞击工作腔13内的弹珠60，直至将弹珠60射击出至外部。本实施例中的该种驱动机构22能够实现间歇性驱动撞针211工作，从而能够逐个对弹珠60进行射击，结构射击巧妙合理，实用性强。

如图3～8所示，更具体的，驱动机构22的电机211如图4所示的方向转动，撞针211在电机211的带动下如图4所示的方向移动并压缩弹性件212时，此时，标记为A的弹珠60从弹珠腔14掉下进入到工作腔13中(参见图5～6)；然后，驱动机构22的电机211如图8所示的方向继续转动，直至电机211驱动不完全齿轮212脱离与齿条223的啮合连接，即驱动机构22移除施加在撞针211上的力时，撞针211在弹性件212的弹性恢复力的作用下如图8所示的方向继续移动并撞击工作腔13中标记为A的弹珠60从而出弹口131射出(参见图7～8)。

需要进一步说明的是，电机221的主轴驱动不完全齿轮222转动时的方向是朝向工作腔13的后壁方向转动的，也即是驱动撞针211朝向工作腔13的后壁运动以压缩弹性件212。

如图2所示，优选地，所述齿条223与所述撞针211一体成型。具体的，可以直接在撞针211上制作成型齿条223，齿条223的齿牙沿着撞针211的长度方向分布设置，这样与该齿条223啮合的不完全齿轮222转动时，能够将不完全齿轮222的圆周运动转变为撞针211的直线运动，从而能够使得撞针211压缩弹性件212。

如图2、图3、图5和图7所示，本实施例中，所述玩具弹枪10000还包括指示光源50，所述指示光源50包括灯板51、设于所述灯板51上的LED灯珠52以及导光柱53，所述灯板51安装于所述主壳10内并与所述外接主板模组40电性连接，所述导光柱53位于所述LED灯珠52的侧部并嵌装于所述主壳10上以引导所述LED灯珠52发出的光线射出至外部。具体的，电机221通电后的同时，灯板51上的LED灯珠52也被点亮发光，并将发光的光线通过设置在LED灯珠52侧部的导光柱53传导至主壳10外部，这样能够判断出飞行器20000可以为玩具弹枪10000供电，也使得玩具弹枪10000能够显示光亮，增加对玩转飞行器20000时的乐趣。

如图2所示，本实施例中，所述外接主板模组40包括与所述电控射击装置20电性连接的外接电路板41和至少一根用于与所述控制芯片电性连接的金属插针42，各所述金属插针42安装于所述外接电路板41上且穿过所述插销模组30。具体的，飞行器20000上设有连接器(图未示)使得控制芯片与外接电路板41实现电性连接，这样控制芯片可以控制飞行器20000为与外接电路板41电性连接的电控射击装置20和指示光源50供电，从而玩具弹枪10000实现其具有的功能。

如图1～2所示，本实施例中，所述插销模组30包括与所述主壳10固定连接的固定部31以及所述固定部31的一端往外延伸设置的插接部32，所述插接部32与所述外壳20001可拆卸连接。具体的，飞行器20000上设有便于与插接部32实现可拆卸连接的插口部(图未示)，这样通过插接部32插入到飞行器20000上的插口部使得插销模组30与飞行器20000实现固定连接，又由于插销模组30通过固定部31与玩具弹枪10000的主壳10固定连接，那么即可实现整个玩具弹枪10000固定安装在飞行器20000上并与飞行器20000实现电性连接，结构简单，且安装方便，实用性强。

如图1～2所示，本实施例中，所述插接部32延其插接运动方向的两侧开设有便于进行滑动插接的导向槽321。具体的，沿着导向槽321的长度方向滑动，可以将插接部32与飞行器20000的外壳20001实现拆卸分离，从而实现整个玩具弹枪10000与飞行器20000实现拆卸分离，这样可以方便对玩具弹枪10000进行检修或者更换，便于后期对玩具弹枪10000进行维护。

如图2所示，本实施例中，所述固定部31开设有数量与所述金属插针42的数量相同的过孔311，所述金属插针42对应穿过所述过孔311伸出至所述固定部31的底部。具体的，金属插针42穿过所述过孔311伸出至固定部31的底部，这样可以通过固定部31对金属插针42起到保护的作用，能够延长金属插针42的使用寿命。

如图1～2所示，另外，本实施例中的主壳10包括的第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12相互扣合并在第一壳体11和第二壳体12之间形成相互连通的工作腔13和弹珠腔14，扣合后的第一壳体11和第二壳体12可以通过紧固件进一步加强锁紧连接，如此也方便对主壳10进行拆卸。

本实施例中所述的紧固件可以采用螺钉、螺栓或者螺丝等。

如图1～10所示，本实用新型实施例还提供了一种飞行器20000，所述飞行器20000包括外壳20001和设于所述外壳20001内的控制芯片，所述飞行器20000还包括上述的玩具弹枪10000，所述插销模组30与所述外壳20001可拆卸连接，且所述外接主板模组40与所述控制芯片电性连接。

如图1～10所示，本实用新型实施例的飞行器20000，由于具有上述的玩具弹枪10000，从而确保在操控飞行器20000飞行时，还能够控制玩具弹枪10000射击弹珠60，这样能够增加飞行器20000的功能，提升对飞行器20000的可玩性，进而能够满足更多玩家的需求。

如图9～10所示，本实施例中，飞行器20000还包括扣接在外壳20001上的卡接装置20002，通过该卡接装置20002与插销模组30实现可拆卸连接，可以更加方便地实现玩具弹枪10000与飞行器20000的外壳20001之间的装拆。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。