一种击球装置的制作方法

本实用新型涉及一种在科教试验和娱乐活动中使用的装置。更具体地说，本实用新型涉及一种用于科教试验的击球装置。

背景技术：

众所周知，击球装置是用球拍将球拍打击出。随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢上了羽毛球运动，羽毛球行业得到了前所未有的发展。在我国羽毛球生产的企业中，都要对羽毛球进行飞行检验，因此市场上出现了一种能模拟人工击球动作的击球装置。

具体来说，击球装置通常包括以下结构：球拍、拉住球拍的两侧拉簧、与球拍联动的收线轮、通过齿轮联动在收线轮上的电机、滑块、通过滑块联动在电机上的气缸，上述部件中电机旋转通过联动部件将球拍推出一定角度，此时拉簧被拉伸，接着气缸的活塞杆伸出推动滑块，使得收线轮与电机主轴分离，球拍在拉簧的拉力作用下迅速被拉回，球拍完成一次击打动作。

但是在这种结构中，一、由于机构本身的缺陷，无法抛射大质量的物体；二、装置精密度低，抛射位置不准确；三、无法通过调节摆锤高度，精确改变物体的抛射距离和落点；四、此装置的结构复杂，损坏率高，维修频率高。

如何设计出一款能够抛射大质量的物体，且机构性能稳定，不易损坏，抛射距离和落点精确的击球装置，这是急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，公开了一种击球装置。

本实用新型的一个目的在于，设计出一种功能全面、性能稳定、安全性高，能够精确调节小球抛射距离和落点位置的击球装置。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种击球装置，包括：

摆锤，其由锤头固定在连接杆上构成，所述摆锤上固定有磁铁；

步进电机，其主轴上连接摆锤，摆锤随着主轴转动；

外框，其包覆在击球杆的锤头圆形轨道上，所述外框上部位置安装霍尔传感器，外框一侧开设抛射口，所述外框固定在步进电机的机壳上；

另一步进电机，其主轴上安装拨杆，所述另一步进电机安装在外框最低点处；

控制器，其用于接收提升摆锤的控制指令，经分析处理后控制步进电机正反转，将小球从外框最低点处击出；

另一控制器，其用于接收放球的控制指令，经分析处理后控制另一步进电机正反转，将小球摆放在外框最低点处；

微电脑控制器，其用于接收霍尔传感器的电信号，经分析处理后产生放球和提升摆锤的控制指令，并传输给两个控制器。

其中，所述摆锤自然下垂时，摆锤位于外框的最低点处。

优选的是，所述摆锤为“T”形，摆锤长度略小于外框。

优选的是，所述外框为圆环形。

优选的是，所述霍尔传感器粘接在外框的最高点处。

优选的是，所述磁铁为永磁体，磁铁粘接在摆锤的锤头上。

优选的是，所述外框上连通外部通道，另一步进电机上的拨杆位于外部通道内。

本实用新型至少包括以下有益效果：由于控制器控制电机提升摆锤，摆锤从一定高度落下，在锤头惯性作用下击出小球，因此能够击出大质量的物体，观察到大质量物体的抛射过程，观察到物体间通过撞击的能量传递过程和受到不同能量撞击的物体在空中抛射轨迹的差异，机构性能稳定，抛射精准，安全系数高，一键操作，自动化程度高，操作简单，省时省力，可反复进行演示，提高演示效果；由于摆锤上固定有磁铁，外框上部位置安装霍尔传感器，因此在控制器的作用下，使得摆锤上升到一定高度，停止回落击出小球；由于外框上连通外部通道，另一步进电机上的拨杆位于外部通道内，因此避免多个小球一起滚入外框，导致多个球一起被抛射，危险系数增加，人性化设计，性能稳定，增加使用安全性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中击球装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中通道与另一步进电机的位置关系图；

图3为本实用新型的实施例中击球装置的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1至3示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括：摆锤1，所述摆锤1由锤头11固定在连接杆12上构成“T”形，摆锤垂直固定在步进电机的主轴上，摆锤1随着步进电机的主轴转动，所述锤头11的圆形轨道上包覆外框2，所述摆锤1长度略小于外框2，外框2为圆环形，外框2一侧开设抛射口3，外框2固定在步进电机的机壳上，所述外框2的最低点处连通外部通道4，两个步进电机的电源输入端分别连接两个控制器，两个控制器数据连接同一微电脑控制器，所述微电脑控制器还连接三个继电器和高、中、低三个开关，每个继电器对应控制一个直线电机电源通断，高、中、低三个开关通过三个继电器控制三个直线电机电源通断，所述三个直线电机的主轴将摆锤1分别固定在高、中、低三个不同的高度，本实用新型的控制器控制电机提升摆锤，摆锤回落至高、中、低三个不同的高度，直线电机的主轴缩进，摆锤从高、中、低三个不同的高度落至最低点，在锤头惯性作用下击出小球，小球抛射距离对应分别为长、中、短三个距离。

摆锤1用于锤击小球；外框2为小球提供摆放位置，同时避免小球从别的方向抛射出去；抛射口3为小球抛射提供出口；通道4将小球传输到外框内； 控制器用于接收提升摆锤的控制指令，经分析处理后控制步进电机正反转，将小球从外框最低点处击出；另一控制器用于接收放球的控制指令，经分析处理后控制另一步进电机正反转，将小球摆放在外框最低点处；微电脑控制器用于接收霍尔传感器的电信号，经分析处理后产生放球和提升摆锤的控制指令，并传输给两个控制器。

在这种技术方案中，步进电机外壳上固定外框，步进电机主轴上垂直固定摆锤，三个直线电机的主轴将摆锤分别固定在高、中、低三个不同的高度，控制器控制电机提升摆锤，摆锤从不同高度落下，在锤头惯性作用下击出小球，本实用新型使用时，小球由通道传输至外框最低点处，按下高、中、低其中一个开关即可，小球即被弹射出去。

在另一种实例中，所述摆锤1上固定有磁铁，外框2上部位置安装霍尔传感器。采用这种方案具有能够在控制器的作用下，使得摆锤上升到一定高度，停止回落击出小球的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述通道4内安装另一步进电机，该步进电机的主轴上安装拨杆5，拨杆5由半圆环51和弯杆52构成，所述弯杆52一端焊接在半圆环51的外侧中部，另一端固定在另一步进电机的主轴上。采用这种方案具有避免多个小球一起滚入外框，导致多个球一起被抛射，危险系数增加，人性化设计，性能稳定，增加使用安全性的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如上所述，根据本实用新型，由于控制器控制电机提升摆锤，摆锤从一定高度落下，在锤头惯性作用下击出小球，因此能够击出大质量的物体，观察到大质量物体的抛射过程，观察到物体间通过撞击的能量传递过程和受到不同能量撞击的物体在空中抛射轨迹的差异，机构性能稳定，抛射精准，安全系数高，一键操作，自动化程度高，操作简单，省时省力，可反复进行演示，提高演示效果；由于摆锤上固定有磁铁，外框上部位置安装霍尔传感器，因此在控制器的作用下，使得摆锤上升到一定高度，停止回落击出小球；由于外框上连通外部通道，另一步进电机上的拨杆位于外部通道内，因此避免多个小球一起滚入外框，导致多个球一起被抛射，危险系数增加，人性化设计，性能稳定，增加使用安全性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。