1.一种击球装置,其特征在于,包括:
摆锤,其由锤头固定在连接杆上构成,所述摆锤上固定有磁铁;
步进电机,其主轴上连接摆锤,摆锤随着主轴转动;
外框,其包覆在击球杆的锤头圆形轨道上,所述外框上部位置安装霍尔传感器,外框一侧开设抛射口,所述外框固定在步进电机的机壳上;
另一步进电机,其主轴上安装拨杆,所述另一步进电机安装在外框最低点处;
控制器,其用于接收提升摆锤的控制指令,经分析处理后控制步进电机正反转,将小球从外框最低点处击出;
另一控制器,其用于接收放球的控制指令,经分析处理后控制另一步进电机正反转,将小球摆放在外框最低点处;
微电脑控制器,其用于接收霍尔传感器的电信号,经分析处理后产生放球和提升摆锤的控制指令,并传输给两个控制器;
其中,所述摆锤自然下垂时,摆锤位于外框的最低点处。
2.如权利要求1所述的击球装置,其特征在于,所述摆锤为“T”形,摆锤长度略小于外框。
3.如权利要求1所述的击球装置,其特征在于,所述外框为圆环形。
4.如权利要求1所述的击球装置,其特征在于,所述霍尔传感器粘接在外框的最高点处。
5.如权利要求1所述的击球装置,其特征在于,所述磁铁为永磁体,磁铁粘接在摆锤的锤头上。
6.如权利要求1所述的击球装置,其特征在于,所述外框上连通外部通道,另一步进电机上的拨杆位于外部通道内。