1.上肢康复训练设备，至少设有上肢康复训练平台，其特征在于，所述上肢康复训练平台包括底座、支撑架、上肢操作装置，所述上肢操作装置与所述支撑架的一端活动连接，所述底座设置于所述支撑架的另一端；其中，所述上肢操作装置分别设有用于旋转操作、上下摆动操作的旋转机构与摆动机构。
2.根据权利要求1所述的上肢康复训练设备，其特征在于，所述旋转机构包括上肢支撑平面、旋转盘、限位转座、固定座、转动轴与操作柄，所述上肢支撑平面设有腔体，所述旋转盘活动设置于所述腔体中，所述固定座位于所述旋转盘下方，所述限位转座设置于所述旋转盘与所述固定座之间，所述转动轴穿接于所述固定座、所述限位转座且其顶部与所述旋转盘的底部固定连接；所述操作柄成对并垂直设置于所述旋转盘的表面。
3.根据权利要求2所述的上肢康复训练设备，其特征在于，上下摆动机构包括气动弹簧、固定架，所述固定架设置于所述支撑架一端的顶部，所述气动弹簧的一端与所述固定架铰接，其另一端与所述固定座连接。
4.根据权利要求2所述的上肢康复训练设备，其特征在于，所述限位转座中设有腔体，所述固定座的表面设有限位槽；还设有限位件，所述限位件的一端设置于所述腔体内，其另一端活动设置于所述限位槽中；还设有电子锁，所述限位转座的周缘表面设有与所述电子锁的锁头相匹配的锁止孔。
5.根据权利要求3所述的上肢康复训练设备，其特征在于，还 设有摆动锁止机构，所述摆动锁止机构包括顶架、活动件与拉线，所述顶架设置于所述气动弹簧的活塞杆的顶部，所述活动件转动连接于所述顶架中，所述活动件的一端与所述拉线的一端连接；当拉动所述拉线时，所述活动件的另一端与所述活塞杆顶部的开关相抵。
6.根据权利要求2或3所述的上肢康复训练设备，其特征在于，所述上肢支撑平面的两侧分别设有手肘摆放位置相应的延伸部。
7.根据权利要求1所述的上肢康复训练设备，其特征在于，所述底座包括底座架、脚部操作装置，所述底座架设有腔体，所述脚部操作装置活动设置于底座架腔体内。
8.根据权利要求7所述的上肢康复训练设备，其特征在于，所述脚部操作装置包括脚踏板、转动轴、轴承座与扭簧，所述轴承座设置于所述腔体内，所述转动轴设置于所述轴承座中，所述脚踏板与所述转动轴固定连接，所述扭簧的一端与所述脚踏板的底部连接，另一端与所述腔体的表面连接。
9.根据权利要求8所述的上肢康复训练设备，其特征在于，还设有由椅底座、支撑杆、训练椅本体、滚轮与椅踏板组成的康复训练椅，所述支撑杆一端与所述椅底座连接，另一端与所述训练椅本体底部连接；所述椅踏板活动连接于所述椅底座的一侧；其中，所述康复训练椅可移动至所述上肢康复训练平台一侧配合使用，且所述椅踏板的位置与所述脚踏板相应。
10.一种根据权利要求9所述的上肢康复训练设备使用的虚拟现实训练系统，其特征在于，包括上肢康复训练平台、康复训练椅，所 述虚拟现实训练系统包括控制单元、显示单元与传感器，所述控制单元分别与所述显示单元、所述传感器电气连接，所述传感器分布设置于上肢操作装置与脚部操作装置；其中，所述上肢康复训练平台、康复训练椅与显示单元可分开放置，或整体相对放置在平台中。