一种调节式篮球发球机构的制作方法

本实用新型涉及一种体育设备，更具体的说是涉及一种调节式篮球发球机构。

背景技术：

随着世界及中国篮球的发展，科学的训练方式可以帮助运动员和爱好者更有效的提高自身水平，适应更高强度的比赛和取得优秀成绩；投篮是篮球运动中最基本的环节，也是比赛中得分最主要手段，因此无论是对于球员还是爱好者，练习好投篮是提升自身技术水平的关键；按常规的训练方法，要多人配合练习效率才会高，一人投篮时其他人配合捡球传球，这样训练方式大大限制了练习的时效性，同时也浪费了捡球传球队员有效的训练时间，而随着人的体力的下降，传球的质量得不到保证和持续；纵观我国目前各级联赛以及参加的世界大赛，球员们身体素质越来越好，比赛中均可适应较大强度身体对抗，但投篮的基本功却低于老一辈球员，屡屡错失得分良机，这使得球队的成绩难有突破；因此，使用篮球自动发球设备进行训练，只需要一个人就可以完成训练，这无疑节省了人力，提高了训练效率，也能够提升了队员训练的主动性；收球网是篮球自动发球设备重要组成部分，传统的收球网由架体和网组成固定结构，设备使用完毕后，如不将该部分拆解，将占用大量空间，运输过程亦如此。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供发球灵活、机构简单、可操控连续发球，并且能够调整空间、便于收纳、可以良好输送篮球的调节式篮球发球机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种调节式篮球发球机构，包括机架、收球机构、输送机构和发球机构，收球机构固定设置在机架上、输送机构和发球机构可旋转设置在机架上，收球机构包括多根可活动设置于机架上的活动杆，多根活动杆可向机架斜上方伸出或是向下收回机架，多根活动杆上设置一球网，球网在活动杆上围出接纳篮球的收集区，收集区下方的网口连接在机架上形成出球口；输送机构包括输送轨道和放置轨道，输送轨道位于出球口下方承接篮球，输送轨道的出口端设置放置轨道；发球机构包括一推件和铰接在机架上的发球杆，发球杆的一端与机架间设置弹性件，发球杆的上端穿入放置轨道设置，当推件活动推动发球杆时压缩或拉伸弹性件，当弹性件复位时带动发球杆旋转向前送出位于放置轨道上的篮球，输送机构和发球机构配合在机架上旋转调节发球方向。

作为一种改进，推件为一绕轴转动的凸轮，凸轮的周边形成一段半径逐渐增大的弧形，并在弧形以外的周边形成一缺口，发球杆上设置有一与推件配合的挡杆；当凸轮绕轴转动时，弧形与挡杆相抵并随着半径逐渐增大推开发球杆，当挡杆转过弧形的最大半径处到达缺口处，发球杆失去支撑由弹性件带动复位。

作为一种改进，发球杆上设置有弹性缓冲件，机架上设置有与弹性缓冲件相抵的挡架，发球杆复位时弹性缓冲件抵在挡架处限位。

作为一种改进，机架上铰接有一调节板，弹性件连接机架的一端定位在调节板上，调节板前后摆动调节弹性件压缩或拉伸的量。

作为一种改进，调节板上与弹性件相背设置有一调节杆，调节杆铰接于调节板上左右摆动，机架上设置有供调节杆插入定位的卡槽，卡槽的上缘呈阶梯状在机架上排列，上缘形成若干子槽，当操作调节杆卡入不同高度位置的子槽时令调节板定位在不同的摆动位置。

作为一种改进，输送轨道包括若干条杆件，若干条杆件围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板，挡板的中部铰接于机架上，两端形成挡球部，靠近出口端的挡球部旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道；当出口端的挡球部旋转令最前方的篮球可通过，另一挡球部旋转入通道阻挡后方篮球；出口端的挡球部整体呈弧形，且挡板从出口端的挡球部向另一端挡球部厚度逐渐增大。

作为一种改进，出口端的挡球部处对外连接有带动杆，带动杆铰接于机架上，一端连接出口端的挡球部，另一端与机架间设置第二弹性件，带动杆上还设置有与外部电磁铁配合的磁性件，当电磁铁通电时吸引磁性件由带动杆带动挡板活动，当电磁铁断电时第二弹性件令带动杆复位带动挡板复位。

作为一种改进，机架上部具有多个供活动杆穿过限位的导向孔，导向孔的尺寸大于活动杆的尺寸，多根活动杆共同铰接于一个联动架上，联动架可活动的设置在机架上，联动架向上运动时活动杆向上伸出并由导向孔进行支撑和限位。

作为一种改进，机架包括一定杆，联动架包括铰接在定杆上的转臂和连接在转臂上的横臂，多个活动杆铰接于横臂上，转臂在定杆上旋转带动横臂所在位置的上升和下降；转臂上设置有卡钩，当转臂旋转至卡钩经过定杆后，通过一卡件卡于卡钩与定杆之间对转臂定位。

作为一种改进，活动杆和横臂之间通过一铰接件依次铰接，铰接件与横臂铰接后呈前后摆动，活动杆与铰接件铰接后呈左右摆动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的收球机构将球网与活动杆配合设置，活动杆为可伸缩的连接在机架上，区别于以往一般固定不动的球类收集结构的形态，转而为可活动式的，在收纳上节省了较大空间，运输起来也更为方便；将机架移至篮球架的篮筐下方，伸出活动杆张开球网，使得投入到篮筐以及篮筐周边的球可落到球网的收集区中，篮球可以从下方出球口落入到输送机构然后输送至发球机构，省去了捡球的麻烦，提高了训练效率。发球机构采用简单的杠杆结构，具体是发球杆中部铰接，采用弹性件作为动力，通过一可活动的推件推开发球杆，发球杆推开一定距离之后由弹性件带动回弹，从而可以由发球杆推出位于前方的篮球；可以连续发出飞行高度、速度基本相同的篮球，有利于球员训练定点的接球投篮；球员消耗体力少、不需要其他人员辅助陪练、可提高球队的训练效率、优化训练质量；整体结构的体积不大，适合在使用时布置在篮球场上，不使用时进行收纳。

附图说明

图1是本实用新型调节式篮球发球机构的活动杆收回的正面立体视图；

图2是本实用新型调节式篮球发球机构的活动杆收回的背面立体视图；

图3是本实用新型调节式篮球发球机构的活动杆伸出的背面立体视图；

图4是本实用新型调节式篮球发球机构省略部分结构后的正面立体视图；

图5是本实用新型调节式篮球发球机构省略部分结构后的右侧面向视图；

图6是本实用新型调节式篮球发球机构的发球机构的原理图；

图7是本实用新型调节式篮球发球机构省略部分结构后的左侧面向视图；

图8是本实用新型调节式篮球发球机构的收球机构带球网时的侧面向视图；

图9是本实用新型调节式篮球发球机构的收球机构带球网时的俯视图。

图中：1机架；11挡架；12调节板；13调节杆；14卡槽；141子槽；15导向孔；16定杆；17旋转机构；2收球机构；21活动杆；211内杆；212外杆；22球网；23收集区；24出球口；3输送机构；31输送轨道；311杆件；312挡板；313挡球部；32放置轨道；4发球机构；41发球杆；411挡杆；412弹性缓冲件；42推件；421弧形；422缺口；43弹性件；5联动架；51转臂；52横臂；53卡钩；54卡件；55铰接件；56把手；6带动杆；7第二弹性件；8电磁铁；9磁性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至9所示为本实用新型的调节式篮球发球机构的具体实施例。该实施例包括机架1、收球机构2、输送机构3和发球机构4，收球机构2固定设置在机架1上、输送机构3和发球机构4可旋转设置在机架1上，收球机构2包括多根可活动设置于机架1上的活动杆21，多根活动杆21可向机架1斜上方伸出或是向下收回机架1，多根活动杆21上设置一球网22，球网22在活动杆21上围出接纳篮球的收集区23，收集区23下方的网口连接在机架1上形成出球口24；输送机构3包括输送轨道31和放置轨道32，输送轨道31位于出球口24下方承接篮球，输送轨道31的出口端设置放置轨道32；发球机构4包括一推件42和铰接在机架1上的发球杆41，发球杆41的一端与机架1间设置弹性件43，发球杆41的上端穿入放置轨道32设置，当推件42活动推动发球杆41时压缩或拉伸弹性件43，当弹性件43复位时带动发球杆41旋转向前送出位于放置轨道32上的篮球，输送机构3和发球机构4配合在机架1上旋转调节发球方向。本实用新型在使用时，可以将收球机构2的多根活动杆21通过轨道或者限位的孔槽结构向斜上方移动支撑开，球网22形成一个张开的上开口，具有合适的高度和覆盖面积的球网22可以更好的接纳投篮过程中未投入而弹开的球，进入球网22的收集区23的球可以顺着网下落到出球口24。在平时没使用时，多根活动杆21向下收回至机架1位置，活动杆21上的球网22随着活动杆21的收起折叠在一起，不会占用过多的空间，且移动起来也较为方便，便于存放收纳。出球口24下方由输送轨道31承接篮球，输送轨道31供篮球存放，做持续的篮球发球用，输送轨道31将球输送到放置轨道32。放置轨道32容纳单个篮球供发球杆41送出，放置轨道32可为两根平行杆形成的支撑结构，发球杆41在两根平行杆中部运动，并从后方拖住篮球。发球机构4的推件42可以由电机带动做持续运动，推件42对发球杆41推动时对弹性件43进行压缩或拉伸，随着推件42的运动令推件42脱离发球杆41，发球杆41失去支撑被弹性件43带动复位从而击出前方放置轨道32上的篮球，该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，提高训练效率和训练质量；输送机构3和发球机构4一同可旋转的设置在机架1，两者设置在一个旋转机构17上，通过旋转机构17的转动调整发球杆41和放置轨道32的朝向，从而不必推动整个架子调方向，大大方便了使用。旋转机构17可以采用普通的轴孔配合轴承实现手动操作，也可以进一步采用气缸或者电机等结构，通过控制开关实现使用者的远距离操作。本实用新型实现了篮球的收集和发球，配合使用者的持续投篮实现了篮球的循环，达到高效率的训练效果。

作为一种改进的具体实施方式，推件42为一绕轴转动的凸轮，凸轮的周边形成一段半径逐渐增大的弧形421，并在弧形421以外的周边形成一缺口422，发球杆41上设置有一与推件42配合的挡杆411；当凸轮绕轴转动时，弧形421与挡杆411相抵并随着半径逐渐增大推开发球杆41，当挡杆411转过弧形421的最大半径处到达缺口422处，发球杆41失去支撑由弹性件43带动复位。以凸轮作为一种推件42的方式，由电机带动凸轮进行旋转，发球杆41在初始状态时，凸轮的缺口42处不与挡杆411进行配合，随着凸轮的旋转弧形421会与挡杆411接触配合，半径逐渐增大的弧形421平缓的推开发球杆41，弹性件43被压缩或拉伸；凸轮旋转经过弧形421和缺口42的交界后，失去支撑的发球杆41会快速弹回送出篮球。以上凸轮的结构简单，活动灵活，并且可以持续稳定的做循环的送球，使用起来更加方便，效率更高。

作为一种改进的具体实施方式，发球杆41上设置有弹性缓冲件412，机架1上设置有与弹性缓冲件412相抵的挡架11，发球杆41复位时弹性缓冲件412抵在挡架11处限位。发球杆41的初始位置需要被良好的限位，发球杆41回弹复位时具有一定的冲击力，没有限制的回弹也会过度拉伸或压缩弹性件43，不利于弹性件43的长期使用。设置弹性缓冲件412之后在发球杆41的初始位置处弹性缓冲件412支撑在挡架11处良好的定位发球杆41，此时弹性件43可以选择性的设置为完全不受力的状态或者具有一定的拉力或压力，实现控制发球杆41对篮球送出的距离。而在发球杆41复位时弹性缓冲件412起到良好的缓冲作用，避免发球杆41在复位时的冲击受损。

作为一种改进的具体实施方式，机架1上铰接有一调节板12，弹性件43连接机架1的一端定位在调节板12上，调节板12前后摆动调节弹性件43压缩或拉伸的量。为了提高发球机构4对送出篮球位置的控制和调整，设置一可调节位置的调节板12，通过对调节板12的摆动调节，实现弹性件43的压缩或拉伸，从而控制带动发球杆41旋转的力的大小，起到调整发球杆41推出篮球距离和力度的效果。

作为一种改进的具体实施方式，调节板12上与弹性件43相背设置有一调节杆13，调节杆13铰接于调节板12上左右摆动，机架1上设置有供调节杆13插入定位的卡槽14，卡槽14的上缘呈阶梯状在机架1上排列，上缘形成若干子槽141，当操作调节杆13卡入不同高度位置的子槽141时令调节板12定位在不同的摆动位置。调节板12可以采用不同的方式进行固定和限位，以上是一种优选的方式，从调节板12上连出一根调节杆13，使用者可以通过手拉动调节杆13控制调节板12的摆动位置，待确认位置合适后将调节杆13卡在卡槽14之中定位，结构调节灵活，并且向后延伸的调节杆13更有利于整体结构的布置，对于调节板12的转动调节来说力臂更长，使用者更加省力的操作调节板12；当在发球机构的机架1上设置外壳体后，调节杆13也可以相应的向外伸出壳体，有利于调节和结构的合理。调节杆13和卡槽14的配合形成类似于换挡的功能，如图所示形成的子槽141，使用者向下推动调节杆13可令其脱离所在的子槽141，通过左右摆动的铰接方式，调节杆13摆动至其他位置的子槽141，放手后调节杆13会因弹性件43的回复力上摆卡入子槽141，因子槽141呈阶梯状排列令调节板12的摆动位置不同，实现了弹性件43的弹性控制，达到灵活调整发球力度和距离的效果。

作为一种改进的具体实施方式，输送轨道31包括若干条杆件311，若干条杆件311围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板312，挡板312的中部铰接于机架1上，两端形成挡球部313，靠近出口端的挡球部313旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道31；当出口端的挡球部313旋转令最前方的篮球可通过，另一挡球部313旋转入通道阻挡后方篮球；出口端的挡球部313整体呈弧形，且挡板312从出口端的挡球部313向另一端挡球部313厚度逐渐增大。为提高单个篮球的发球稳定性以及篮球输送的有序性，设置挡板312用于实现更好的控制篮球逐个落入到放置轨道32中，挡板312可以通过外部的电机、气缸等部件控制，实现与发球杆41有序的前后动作，挡板312运动释放一个球，之后发球杆41运动发球；挡板312设置成与篮球大小相适应的长度，出口端挡球部313伸入通道时阻挡所有篮球向前运动，当挡板312摆动，位于挡板312对应位置的篮球可向前滚动，后部的挡球部313在摆动过程中进入通道阻挡后方篮球，从而实现了篮球的单个送出，该结构简单巧妙，实现了篮球单个释放至放置轨道32，便于发球杆41单个发球而不受干扰，提高发球质量，保证发球有序性。相适应的优化输送轨道31，其采用若干条杆件311围成通道，篮球在输送轨道31中保存不会掉落，材料较少也降低了制造成本。为进一步提高挡板312的挡球效率，采用大致成弧形的挡板312，出口端挡球部313表面的弧形良好的接触篮球对篮球限位，在挡板312摆动时，后部挡球部313因厚度较大会预先摆入通道阻挡后方的篮球，在继续旋转的过程中出口端挡球部313彻底解除对第一个球的限位而释放该球。采用更合理的结构实现篮球的逐个释放，稳定性高，保证发球质量。

作为一种改进的具体实施方式，出口端的挡球部313处对外连接有带动杆6，带动杆6铰接于机架1上，一端连接出口端的挡球部313，另一端与机架1间设置第二弹性件7，带动杆6上还设置有与外部电磁铁8配合的磁性件9，当电磁铁8通电时吸引磁性件9由带动杆6带动挡板312活动，当电磁铁8断电时第二弹性件7令带动杆6复位带动挡板312复位。挡板312的摆动通过以上结构实现，通过对电磁铁8的通断电，巧妙的实现了对磁性件9的吸引和释放，其动作快速，令篮球的释放更有效率；挡板312的位置也能由电磁铁8的通电以及第二弹性件7的回复良好的控制，保证挡板312两个工作位置的稳定。

作为一种改进的具体实施方式，机架1上部具有多个供活动杆21穿过限位的导向孔15，导向孔15的尺寸大于活动杆21的尺寸，多根活动杆21共同铰接于一个联动架5上，联动架5可活动的设置在机架1上，联动架5向上运动时活动杆21向上伸出并由导向孔15进行支撑和限位。导向孔15的设置限定了活动杆21的运动位置，通过联动架5对多根活动杆21的同时操作实现伸缩，结构上更简单，并且活动杆21伸出和收回时球网22能够顺利平稳的展开和收拢，不会出现现有机器中安装球网某一边过度张紧后另一边受到拉扯不能顺利装上或顺利张开的困扰，不会出现球网收拢不均匀而使某边缠绕打结的困扰。由一个联动架5连接不同方向的多根活动杆21，联动架5运动过程中带动的多根活动杆21不会做直线运动，因此巧妙的设置了尺寸比活动杆21更大的导向孔15，活动杆21在伸出和收回的过程中可通过与联动架5的铰接结构进行适当的摆动，而导向孔15容纳活动杆21并具有供活动杆21摆动的空间，保证活动杆21顺利的调整活动；该结构通过对附图中活动杆21伸出和收回的状态进行观察也能发现，联动架5的上升即活动杆21的伸出令其更靠近导向孔15，活动杆21穿过导向孔15达到更大的倾斜角度，保证展开的球网22围出更大的收集区23，有利于篮球的收集；收回的活动杆21因倾斜角度的变小而所占的空间变小，更便于存放和节省空间。

作为一种改进的具体实施方式，活动杆21包括内杆211和外杆212，内杆211套设在外杆212中并可通过伸出或收缩调节活动杆21整体长度。为进一步提高球网22的覆盖面积，可以将活动杆21设计成可伸缩的结构，具体采用内杆211和外杆212的方式实现，在收纳时将内杆211收回在外杆212之中减小了机器整体所占用的空间，在使用时内杆211伸出能够增加球网212所覆盖的面积，提高收集球的效率。

作为一种改进的具体实施方式，机架1包括一定杆16，联动架5包括铰接在定杆16上的转臂51和连接在转臂51上的横臂52，多个活动杆21铰接于横臂52上，转臂51在定杆16上旋转带动横臂52所在位置的上升和下降；转臂51上设置有卡钩53，当转臂51旋转至卡钩53经过定杆16后，通过一卡件54卡于卡钩53与定杆16之间对转臂51定位。联动架5具体采用杠杆的结构来设置在定杆16上，使用者通过杠杆原理从一侧向下施力，抬升另一侧的横臂52，向下施力便于使用者通过自身重量更轻松的实现活动杆21的向上伸出；在活动杆21收回时也仅需施以较小的力支撑一侧，另一侧可以通过多根活动杆21的自重进行收回；以上结构从总体上良好的实现了活动杆21轻松的伸出和收回，成本较低，占用的空间小。为提高活动杆21伸出至最高点后的定位效果和结构稳定性，在结构上通过卡住转臂51和定杆16令其不可相互活动来实现定位，具体就是进一步设置了一配合的卡钩64和卡件65，卡钩64在转臂51上，从而在卡钩64和转臂51之间形成了供卡件65卡设的槽；在卡钩64转过定杆16之后，在槽处卡入卡件65，转臂51的回转就会因定杆16挡住卡件65而被阻止，实现了良好的定位功能，收球网可以稳定的收纳篮球，结构简单，成本较低。

作为一种改进的具体实施方式，活动杆21和横臂52之间通过一铰接件55依次铰接，铰接件55与横臂52铰接后呈前后摆动，活动杆21与铰接件55铰接后呈左右摆动。活动杆21和横臂52之间具体通过一复合部件完成活动杆21更灵活的摆动，具体就是采用一铰接件55，令铰接件55分别铰接活动杆21和横臂52时采用垂直的两组方向进行摆动，从而可以令活动杆21在导向孔15中活动时灵活的调整伸出的角度，活动杆21的伸出和收回更加顺畅，便于收球网的布置和收纳；并且可以更好的适应导向孔15的位置，有利于导向孔15更分散的布置，增大球网22的覆盖面积，更好的提高收集球的效率。

作为一种改进的具体实施方式，转臂51相对横臂52的另一端设置有供人手握的把手56，把手56由转臂51处向外延伸。如图所示，把手56可以设置成强度较高的三角形结构，使用者握持在远端的斜边上，向外延伸的把手56增加了力臂，使转臂51的转动所付出的力更小，更加轻松，把手56也更有利于使用者对转臂51进行控制。

作为一种改进的具体实施方式，活动杆21的数量可设置为为四根，导向孔15与活动杆21相对应的设置在机架1的四周。活动杆21伸出定位后形成上方矩形的空间，球网22所围成的上开口可合理的布置在篮筐下方，覆盖较大的区域；机架1对应的设置矩形结构并配置导向孔15，其结构规则便于加工制造，收起后便于存放在角落位置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。