本发明涉及羽毛球练习装置及其控制方法，更具体地说，能够依次取出保管的多个羽毛球而使其向前方飞出且不损伤羽毛球，使用过程中能够进行上下、左右的角度调整。
背景技术：
一般而言，羽毛球是在室外或室内的场地进行的一种运动，用球拍拍打羽毛球而使其落在对方场区即可得分，分成单打和双打。
这种羽毛球至少由两人以上进行比赛，如果没有教练、陪练对象，一个人只能进行挥拍、步伐等个人练习。
并且，因具有初级、中级、高级等不同能力的选手而无法进行圆满的比赛，引发兴趣的效果随能力而降低。
为了解决这种问题，现有的公知技术为韩国授权实用新型第20-0306604号“羽毛球练习装置”。
但是，现有的羽毛球练习装置虽然能够实现用球拍拍打依次供给的羽毛球的反复的挥拍动作，但只能向固定方向供给羽毛球而无法在羽毛球场区的多个位置进行挥拍练习，因用球拍拍打羽毛球的挥拍动作构成，当固定的球拍受损或固定位置变更时，羽毛球将无法飞到准确位置。
技术实现要素：
(要解决的技术问题)
本发明为了解决所述技术问题而提出，本发明的目的在于提供一种羽毛球练习装置及其控制方法，储存多个羽毛球，能够向上、下及左、右移动而向羽毛球场区的任意地点依次送球，因此一个人也能进行打球姿势、调速、得分打、步伐等练习。
本发明的另一目的在于提供一种羽毛球练习装置及其控制方法，不损伤供给的羽毛球，通过感测依次供给的羽毛球来防止运转故障的发生。
本发明的另一目的在于提供一种羽毛球练习装置及其控制方法，在羽毛球的送球过程中迅速变更方向而能够规则或不规则地向羽毛球场区的各个区域送球，由此能够提高敏捷性及步伐。
(解决问题的手段)
为了达成所述目的，本发明作为一种发射羽毛球以进行羽毛球挥拍练习的羽毛球练习装置，其特征在于，包括：储存部，储存多个羽毛球；羽毛球发射部，由取出并供给储存在所述储存部的羽毛球的供给手段、移送所述供给手段供给的所述羽毛球并向前方发射的发射手段、安放所述供给手段及所述发射手段的第一支撑板构成；移动手段，由结合到所述羽毛球发射部的下部而使所述羽毛球发射部向左右移动、上下移动的左右移动部和上下移动部构成；以及支撑部，结合到所述移动手段的下部而使所述羽毛球发射部移动，其中，所述供给手段包括：支架，结合到所述第一支撑板的上部，上部形成感测所述羽毛球的感测手段；移动板，可升降地结合到所述支架，下部形成向侧面突出的引导突起；取出部，由结合到所述移动板而传递动力的第二马达及当所述感测手段感测到所述羽毛球时基于第二马达旋转而夹出所述羽毛球的一对夹子部构成，其中，所述发射手段包括：底座，形成安放所述供给手段取出的所述羽毛球的安放板，齿条向长度方向结合到其一侧面；轨道，结合到所述第一支撑板而使所述底座向长度方向移动；小齿轮，与所述齿条衔接且基于第三马达的动力而旋转，使所述底座向长度方向移动；引导板，结合到所述底座的另一侧面，形成所述引导突起被插入而所述底座向长度方向移动时使所述供给手段升降的引导槽；第二测定手段，由结合到所述底座的测定板、基于所述底座的移动感测所述测定板而测定所述供给手段上升及下降的位置的第一测定部件及第二测定部件、测定所述安放板向前方前进的位置的第三测定部件构成；滚轴部，与向前方发射通过所述安放板移送的所述羽毛球的一对滚轴、向所述滚轴传递动力的第四马达结合。
优选地，所述储存部包括：主体，由设置为具有一定间隔的多个储存桶、分别结合到所述储存桶的上部和下部且形成能够插入及取出所述羽毛球的通孔的固定板、向所述固定板的下部突出而可旋转地结合到所述羽毛球发射部且外周面形成第一从动齿轮的第一旋转轴构成；及动力部，由衔接到所述第一从动齿轮且基于第一马达的动力使所述主体旋转的第一驱动齿轮、测定所述第一驱动齿轮的旋转状态的第一测定手段形成，按照所述储存桶的设置间隔而在所述第一旋转轴的侧面形成狭槽，并包括设置在所述羽毛球发射部的固定手段，用于调整被插入到所述狭槽而进行旋转的所述储存桶的位置。
优选地，所述上下移动部包括：第二支撑板，在所述第一支撑板的下部以一定间隔隔开；固定部，在所述第二支撑板的末端向上部突出，可旋转地铰接到所述羽毛球发射部；凸轮，结合到所述第二支撑板的上部而基于第五马达进行旋转；转动体，可旋转地接触到所述凸轮，结合到所述羽毛球发射部；第三测定手段，结合到所述第二支撑板而测定所述凸轮的旋转状态。
优选地，所述左右移动部包括：第三支撑板，在所述第二支撑板的下部以一定间隔隔开；第二旋转轴，可旋转地结合到所述第三支撑板，固定到所述第二支撑板，外周面形成第二从动齿轮；第二驱动齿轮，与所述第二从动齿轮衔接，接收设置在所述支撑板的下部的第六马达的动力而使所述第二从动齿轮旋转；第四测定手段，测定所述第二旋转轴的旋转状态；支撑体，结合到所述第二支撑板，形成对所述第三支撑板的移动起到支撑作用的轴承。
优选地，形成具有引导所述羽毛球的倾斜面的开放部，包括容纳所述供给手段、所述底座、所述轨道、所述第三马达、所述引导板、所述第二测定手段及所述滚轴部的罩。
而且，本发明的特征在于，包括如下步骤：准备步骤，在储存桶上层叠多个羽毛球进行保管，使得羽毛球的球头暴露且被圆锥体固定；移动步骤，通过升降的供给手段感测所述准备步骤中暴露的所述羽毛球并将其握持之后，沿着移动路线移动并取出羽毛球，测定向前后移动的发射手段的位置而将羽毛球供给到滚轴部；送球步骤，使所述移动步骤移送的羽毛球进入旋转的滚轴部之间并向前方送球；上下调整步骤，分别调整所述送球步骤中向前方送球的羽毛球的上下方向；及左右调整步骤，分别调整所述送球步骤中向前方送球的羽毛球的左右方向。
优选地，所述移动步骤包括：握持步骤，通过感测手段感测所述准备步骤中向下部暴露的羽毛球并通过供给手段握持；供给步骤，所述握持步骤中握持羽毛球后，使发射手段前进并使所述供给手段下降而取出羽毛球后，发射手段被第二测定部件感测时，使羽毛球降落到安放板；进入步骤，使所述供给步骤中降落的羽毛球向前方移动并在被第三测定部件感测的位置使其进入到旋转的滚轴部；以及后退步骤，所述进入步骤中被第三测定部件测定时，使供给手段后退而后退到被第一测定部件测定的位置。
(发明的效果)
本发明的羽毛球练习装置及其控制方法的具有如下效果，能够储存多个羽毛球，向上、下及左、右移动方向而向羽毛球场区的任意地点依次送球，使羽毛球向整个场区的各个位置飞出，因此一个人也能进行打球姿势、调速、得分打、步伐等练习。
本发明具有如下优点，不损伤供给的羽毛球，通过感测依次供给的羽毛球来防止运转故障，即使发生了运转故障，也能迅速应对。
本发明具有如下优点，在羽毛球的送球过程中迅速变更方向而能够规则或不规则地向羽毛球场区的各个区域送球，由此能够提高敏捷性及步伐。
附图说明
图1是示出本发明的羽毛球练习装置的侧面图，
图2是示出本发明的羽毛球发射部的立体图，
图3是示出本发明的供给手段的立体图，
图4是示出本发明的移动手段的侧面图，
图5是示出本发明的测定手段的立体图，
图6是示出本发明的羽毛球发射部的操作状态的概念图，
图7是示出本发明的移动手段的工作状态的概念图，
图8是示出本发明的控制方法的顺序图，
图9是示出本发明的移动步骤的顺序图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的羽毛球练习装置及其控制方法。
<羽毛球练习装置>
图1是示出本发明的羽毛球练习装置的侧面图，图2是示出本发明的羽毛球发射部的立体图，图3是示出本发明的供给手段的立体图，图4是示出本发明的移动手段的侧面图，图5是示出本发明的测定手段的立体图，图6是示出本发明的羽毛球发射部的操作状态的概念图，图7是示出本发明的移动手段的工作状态的概念图。
如图1至图5所示，本发明涉及羽毛球练习装置，更具体地说，感测保管在储存部的多个羽毛球而依次取出后，通过一对滚轴部使羽毛球向前飞到羽毛球场区，通过调整左右、上下角度而向羽毛球场区的前方送球。
本发明由储存部100、羽毛球发射部200、移动手段300及支撑部400构成，从而储存多个羽毛球并将依次供给的羽毛球600送到前方的羽毛球场区。
所述储存部100中储存多个羽毛球600。
其中，所述储存部100由储存多个羽毛球的主体110和使所述主体110旋转的动力部120构成。
所述主体110包括：多个储存桶111，设置为具有一定间隔；固定板112，结合到所述储存桶111的上部和下部，形成能够插入及取出所述羽毛球600的通孔113；第一旋转轴114，向所述固定板112的下部突出而可旋转地结合到所述羽毛球发射部200且外周面形成第一从动齿轮115。
另外，所述固定板112的设置所述储存桶111的位置上形成通孔113。
并且，优选地，位于所述储存桶111的下部的所述通孔113的直径相对小于所述储存桶111的直径而所述羽毛球600的翼部被固定。
所述动力部120由与所述第一从动齿轮115衔接而使所述主体110旋转的第一驱动齿轮122、向所述第一驱动齿轮122传递动力的第一马达121、感测所述第一驱动齿轮122的旋转状态的第一测定手段123构成。
并且，所述动力部120结合到所述羽毛球发射部200，具有所述第一驱动齿轮122旋转一次时所述第一从动齿轮115也旋转而使所述储存桶111进行旋转的齿轮比。
另外，通过第一测定手段123测定所述第一驱动齿轮122的旋转。
并且，按照所述储存桶111的间隔形成狭槽116，通过插入到所述狭槽116的固定手段130固定到准确的位置。
其中，所述固定手段130的末端贴紧所述第一旋转轴114而当所述第一旋转轴旋转时插入到所述狭槽116而固定旋转位置。
因此，所述固定手段130将基于所述动力部120旋转的所述第一旋转轴114固定到准确的位置，使所述羽毛球600在准确的位置暴露。
所述羽毛球发射部200由取出储存到所述储存部100的所述羽毛球600并进行供给的供给手段210、移送所述供给手段210供给的所述羽毛球600并向前方发射的发射手段220及安放所述供给手段210和所述发射手段220的第一支撑板250构成。
所述供给手段210结合到所述第一支撑板250的上部，由支架211、底座221及取出部215构成而能够取出储存到所述储存部的所述羽毛球600而供给到所述发射手段220。
所述支架211的上部形成感测储存到所述储存部100的羽毛球600的第二感测手段212。
所述移动板213可升降地结合到所述支架211，下部形成向正面突出的引导突起214。
所述取出部215结合到所述移动板213，由当所述第二感测手段212感测到所述羽毛球600时基于所述第二马达216旋转而夹出所述羽毛球的一对夹子部217构成。
其中，一对所述夹子部217与所述第二马达216齿轮结合而能够夹住所述羽毛球600。
并且，所述发射手段220由底座221、轨道224、小齿轮226、引导板227、第三测定手段316、滚轴部230及罩240构成，从而能够使所述供给手段210取出的所述羽毛球600向前方飞出。
所述底座221的前面结合安放从所述供给手段210取出的所述羽毛球600的安放板222，齿条223向长度方向结合到其一侧面。
所述轨道224结合到所述第一支撑板250，能够使所述底座221向长度方向移动。
所述小齿轮226与所述齿条223衔接，基于第三马达225的动力而旋转，使所述底座221向长度方向移动。
其中，所述第三马达225能够向所述小齿轮226传递动力且设置在所述第一支撑板250。
所述引导板227结合到所述底座221的另一侧面，形成用于插入所述引导突起214的引导槽228，基于所述底座221向长度方向的移动而使所述供给手段210升降。
因此，所述引导槽228向长度方向形成，前方向上部倾斜，所述底座221向后方移动时所述供给手段210上升，而向前方移动时下降。
所述第二测定手段229测定所述底座221的特定位置。
其中，所述第二测定手段229的位置形成为能够分别确认底座221向后方移动而所述供给手段210上升的位置、所述底座221前进而所述供给手段210下降的位置及所述底座221向最前方移动的位置。
所述滚轴部230由将通过所述安放板222移送的所述羽毛球600送到前方的一对滚轴231和向所述滚轴231传递动力的第四马达232构成。
其中，所述一对滚轴231进行旋转而使所述羽毛球600向前方飞出，且通过所述第四马达232和齿轮、传动带等传递动力。
所述罩240上形成具有能够引导所述羽毛球600的倾斜面的开放部241，容纳并保护所述底座221、所述轨道224、所述小齿轮226、所述引导板227、所述第三测定手段316及所述滚轴部230。
所述移动手段300由结合到所述羽毛球发射部200的下部而使所述羽毛球发射部200向上下移动的上下移动部310及使其向左右移动的左右移动部320构成。
这种所述上下移动部310由第二支撑板311、固定部312、凸轮313、转动体315及第三测定手段316构成。
所述第二支撑板311以一定间隔隔开地位于所述第一支撑板250的下部。
所述固定部312从所述第二支撑板311的末端向上部突出而使所述羽毛球发射部200能够旋转地铰接。
所述凸轮313结合到所述第一支撑板250的上部而位于所述固定部312的前方，基于第五马达314而旋转。
所述转动体315可旋转地接触所述凸轮313而结合到所述羽毛球发射部200。
所述第三测定手段316结合到所述第二支撑板311而测定所述凸轮313的旋转状态。
因此，以所述固定部312为中心，基于所述凸轮313的旋转而实现所述第一支撑板250的升降，从而能够调整所述羽毛球发射部200的上下角度。
另外，通过所述第三测定手段316测定所述凸轮313的旋转状态而测定角度。
所述左右移动部320由第三支撑板321、第二旋转轴322、第二驱动齿轮325、第四测定手段326及支撑体327构成。
所述第三支撑板321以一定间隔隔开地位于所述第二支撑板311的下部。
所述第二旋转轴322可旋转地结合到所述第三支撑板321，在外周面形成第二从动齿轮323。
并且，所述第二支撑板311被固定到所述第二旋转轴322的上端。
所述第二驱动齿轮325与所述第二从动齿轮323衔接，基于所述第六马达324的动力而使所述第二从动齿轮323旋转。
所述第四测定手段326测定所述第二旋转轴322的旋转状态。
所述支撑体327结合到所述第二支撑板311，形成接触到所述第三支撑板321而使其能够移动地进行支撑的轴承。
因此，所述第二驱动齿轮325旋转时，以衔接的所述第二从动齿轮323为中心实现旋转而使得所述第二支撑板311向左、右旋转。
其中，所述第二支撑板311和所述第三支撑板321被所述支撑体327支撑。
另外，所述第四测定手段326测定所述第二从动齿轮323的旋转状态而测定旋转角度并将其调整为所需的角度。
所述支撑部400结合到所述移动手段300的下部而移动所述羽毛球发射部200的位置。
另外，本发明还包括：控制部500，其具有操作部而控制所述储存部100、所述羽毛球发射部200及所述移动手段300实现操作。
所述控制部500以不会对所述支撑部400或移动手段300中的其中一个产生干涉地结合，操作及控制所述第一、第二、第三、第四测定手段123、229、316、326、感测手段212及所述第一、第二、第三、第四、第五、第六马达121、216、225、232、314、326，根据预设的信息而使所述羽毛球600飞到羽毛球场区的各个位置。
并且，优选地，操作部具有能够确认各种操作按钮及状况的通知手段及显示器等，从而通过所述控制部500设定及控制各个构成组件。
并且，如图4所示，所述第一、第二、第三、第四测定手段123、229、316、326由结合到在设置位置进行移动及旋转的各组件的测定板P及能够在特定位置感测所述测定板P的测定部S构成。
因此，测定板P分别连接到所述第一从动齿轮115、所述底座221、所述凸轮313及所述第二从动齿轮323。
并且，所述测定部S设置到所述第一、第二及第三支撑板250、311、321而能够感测所述第一从动齿轮115、所述底座221、所述凸轮313及所述第二从动齿轮323的移动及旋转。
下面具体说明各组件的构成。
所述第一测定手段123的测定板P结合到所述第一驱动齿轮122，所述测定部S固定到能够感测所述测定板P的所述羽毛球发射部200。
因此，所述测定板P基于所述第一驱动齿轮122一次旋转而旋转，所述测定部S通过感测所述测定板P而测定所述第一驱动齿轮122的一次旋转。
所述第二测定手段229基于所述底座221的长度方向移动而升降，测定供给所述羽毛球600的供给手段210的位置。
即，所述第二测定手段229由第一测定部件S1、第二测定部件S2及第三测定部件S3构成，下面进行具体说明。
所述第一测定部件S1测定所述底座221向末端后退而向上部移动的所述供给手段210能够感测羽毛球600的位置。
所述第二测定部件S2测定在所述底座221前进时下降的所述供给手段210中所述羽毛球600安放到所述安放板222的位置。
所述第三测定部件S3测定安放在所述安放板222的所述羽毛球600向前方前进而通过所述滚轴部230飞出前方的位置。
所述第三测定手段316的测定板P分别结合到两侧面，以能够基于所述凸轮313的旋转而测定最大角度和最小角度。
并且，所述测定部S以所述凸轮313旋转时能够测定所述测定板P地结合。
即，所述测定部S从所述凸轮313的中心向平行方向位于两侧，当所述凸轮313旋转时感测所述测定板P而测定旋转状态。
所述第四测定手段326在所述第二从动齿轮323向左右旋转时能够测定最大旋转及常规位置。
因此，所述测定板P结合到所述第二从动齿轮323，从而所述羽毛球发射部200以常规位置为基准进行左右测定。
并且，将所述测定部S设置在能够测定所述第二从动齿轮323的常规位置及两侧最大角度的位置。
基于这种工作而各测定部件与马达产生联动而如下测定各自的工作而提高准确性。
即，当所述底座221向后方移动时，所述移动板213向上部上升而所述第一测定部件S1测定到所述底座221时，所述第三马达225停止工作。
之后，上升的所述供给手段210通过所述感测手段212感测所述羽毛球600。
并且，通过所述第二马达216使一对所述夹子部217工作而夹住并固定所述羽毛球600。
所述夹子部217夹住所述羽毛球600后，所述底座221基于所述第三马达225而向前方移动，使所述移动板213下降而取出所述羽毛球600。
并且，当所述底座221位于所述第二测定部件S2时，所述供给手段210完成下降，使固定在所述夹子部217的所述羽毛球600向下部降落而安放到所述安放板222。
其中，将所述羽毛球600安放在所述安放板222，贴紧所述罩240的开放部241而维持常规位置。
所述羽毛球600安放到所述安放板222时，所述底座221前进而在所述第三测定部件S3测定的位置使所述羽毛球600进入所述滚轴部230之间而向前方送球。
并且，所述第三马达225进行逆旋转而使所述底座221后退而在被所述第一测定手段123感测的位置停止。
根据这种工作顺序，接收所述羽毛球600并向前方送球。
据此，所述羽毛球600通过所述羽毛球发射部200以一定的时间间隔连续送球。
并且，所述羽毛球600在移动过程中始终以被固定的状态供给到滚轴部230而不受冲击及风等的影响。
并且，一个个取出所述羽毛球600进行供给并在各个位置被固定及安放而防止运转故障，从而预防所述羽毛球600被重叠供给。
另外，以不握持所述羽毛球600的翼部的状态进行移动及送球而防止损伤。
并且，全部消耗保管到所述储存桶111的所述羽毛球600后，进行如下工作。
所述底座221向后方移动而被所述第三测定手段316测定时，通过所述感测手段212感测所述羽毛球600。
其中，所述感测手段212未感测到所述羽毛球600时，所述第一马达121工作而使所述储存部100旋转。
其中，所述第一驱动齿轮122旋转时，所述第一从动齿轮115进行一定的旋转而依次移动所述储存桶111。
因此，基于所述第一驱动齿轮122的一次旋转，使得储存所述羽毛球600的所述储存桶111向所述供给手段210的上端移动。
其中，所述第一旋转轴114基于所述固定手段130被固定到准确位置，通过所述第一测定手段123测定所述第一驱动齿轮122的旋转。
这样工作而全部消耗储存在所述储存桶111的所述羽毛球600时，使所述储存桶111旋转而供给储存的所述羽毛球600。
据此，通过所述感测手段212感测所述羽毛球600而供给所述羽毛球600并消耗储存的所述羽毛球600后，能够向下一位置供给储存的所述羽毛球600，使用过程中能够补充羽毛球。
如图7所示，所述羽毛球发射部200向左、右及上、下移动而使所述羽毛球600飞到羽毛球场区，所述移动手段300工作如下。
其中，上下移动部310和左右移动部320可分别工作。
首先，如图7的(a)所示，上下移动部310的位于所述第二支撑板311的后面的所述固定部312可旋转地结合到所述第一支撑板250。
并且，在所述固定部312的前方，所述凸轮313基于所述第五马达314的动力而旋转。
其中，所述转动体315与所述凸轮313接触，被固定到所述第一支撑板250而基于所述凸轮313的旋转而使所述第一支撑板250上升及下降。
其中，所述凸轮313的旋转状态被调整为通过所述第三测定手段316测定角度而使所述羽毛球600从所需的角度飞出。
另外，优选地，所述凸轮313基于第五马达314的转动而确认角度的变更。
因此是如所述地通过凸轮313的旋转变更上下角度的组件。
因此，以所述固定部312为中心，基于所述凸轮313而从所述第一支撑板250的前方升降来调整角度。
并且，如图7的(b)所示，所述左右移动部320基于结合到所述第三支撑板321的第二驱动齿轮325而使所述第二从动齿轮323旋转，使所述上下移动部310及所述羽毛球发射部200向左右移动。
因此，所述第二从动齿轮323基于所述第二驱动齿轮325的旋转而进行一定角度的旋转，从而实现左右旋转。
其中，通过位于所述第二旋转轴322的后方的所述支撑体327防止所述第二支撑板311向上下弯曲且实现顺畅的旋转。
其中，第四测定手段326测定所述第二从动齿轮323而变更左、右移动角度并向羽毛球场区送所述羽毛球600。
如上述地基于所述第二从动齿轮323实现左、右移动时，通过所述第四测定手段326测定移动的角度，以不会脱离羽毛球场区地送所述羽毛球600。
据此，所述上下移动部310及所述左右移动部320分别工作，以变更所述羽毛球位置地向羽毛球场区内送球。
<羽毛球练习装置的控制方法>
图8是示出本发明的控制方法的顺序图，图9是示出本发明的移动步骤的顺序图。
下面参照图8及图9说明羽毛球练习装置的控制方法。
羽毛球练习装置的控制方法由准备步骤S10、移动步骤S20、送球步骤S30、上下调整步骤S40及左右调整步骤S50构成，从而使供给的羽毛球依次移动而任意向羽毛球场区的整个区域送球。
所述准备步骤S10中，在储存桶上层叠多个羽毛球进行保管而使得羽毛球的球头暴露且被圆锥体固定。
所述移动步骤S20中，通过升降的供给手段感测所述准备步骤S10中暴露的所述羽毛球并将其握持之后，沿着移动路线移动并取出羽毛球，测定向前后移动的发射手段的位置而将羽毛球供给到滚轴部。
其中，所述移动步骤S20是取出并供给储存在储存桶中的羽毛球的方式，由握持步骤S21、供给步骤S22、进入步骤S23及后退步骤S24构成而实现连续工作。
所述握持步骤S21通过感测手段感测所述准备步骤S10中向下部暴露的羽毛球并通过供给手段握持。
所述供给步骤S22中，所述握持步骤S21中握持羽毛球后，使发射手段前进并通过所述下降的供给手段取出羽毛球后，发射手段被第二测定部件感测时，使羽毛球降落到安放板。
所述进入步骤S23中，使所述供给步骤S22中降落的羽毛球向前方移动并在被第三测定部件感测的位置使其进入到旋转的滚轴部。
所述后退步骤S24中，所述进入步骤S23中被第三测定部件测定时，使供给手段后退而后退到被第一测定部件测定的位置。
据此，所述发射手段与所述供给手段相互产生联系而沿着反复的移动路线取出羽毛球并供给，通过第二测定手段确认羽毛球的移动。
所述送球步骤S30中，使所述移动步骤S20中移送的羽毛球进入旋转的滚轴部之间并向前方送球。
所述上下调整步骤S40中，分别调整所述送球步骤S30中向前方送球的羽毛球的上下方向。
所述左右调整步骤S50中，分别调整所述送球步骤S30中向前方送球的羽毛球的左右方向。
据此，依次取出储存到储存桶111的羽毛球600并供给，通过第二测定手段229及感测手段212根据位置进行准确的工作而防止运转故障。
如上所述，本发明的权利并不受限于以上说明的实施例，而是根据权利要求书的记载范围而确定，对本发明技术领域中具有一般知识的人而言，能够在权利要求书记载的权利范围内实施多种变更和改进是不言自明的。