技术领域
本公开总体上涉及健身器械，并且具体地，涉及用于在健身器械上使用的踏板组件。
背景技术：
本公开总体上涉及健身设备，并且更具体地，涉及用于诸如椭圆训练机的健身器械的可调节的踏板组件。椭圆训练机，也被已知为交叉训练机，是一种类型的健身器械，其适于模拟爬楼梯、步行或跑步，同时提供较低的冲击锻炼。椭圆机包括支撑用户的踏板，并且踏板经由连杆机构连接到驱动组件，所述连杆机构适于通过椭圆形路径引导用户的脚。随着用户的脚横穿椭圆形路径，用户的脚典型地以与跑步类似的方式从脚跟到脚趾滚动。在整个行程中，用户的脚的至少一部分典型地保持与踏板接触，由此减少关节冲击。已经开发出并且商业化各种类型的椭圆训练机，并且会期望对该领域进行改进以用于继续改进用户的体验。
技术实现要素：
根据本公开，用于健身器械的踏板组件可以包括脚连杆、可枢转地连接到脚连杆的脚构件、定位在脚构件与脚连杆之间的至少一个弹性构件以及选择器机构，所述选择器机构至少可在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中脚构件由至少一个弹性构件支撑，在所述第二位置中脚构件不由至少一个弹性构件支撑。在某些示例中，脚构件可以是脚板。在某些示例中，选择器机构可以包括选择器平台，其被配置成在第一位置与第二位置之间运动。在某些示例中，选择器平台可以被配置成在第一位置与第二位置之间的平面中运动。在某些示例中，选择器平台可以被可枢转地联接到脚构件。在某些示例中，选择器平台可以是可围绕与脚构件垂直的枢转轴线枢转。在某些示例中，选择器平台可以包括接触侧和接合侧，所述接触侧被定位成在踏板组件的行程的至少一部分期间至少部分地接触脚构件，所述接合侧当选择器平台处于第一位置中时与至少一个弹性构件接触。在某些示例中，接合侧可以与接触侧相对。在某些示例中，接合侧可以包括一个或多个接合特征部，其被配置成抵抗在选择器平台与至少一个弹性构件之间的相对运动。在某些示例中，至少一个弹性构件可以包括弹簧，并且一个或多个接合特征部可以包括座，其被配置成接合弹簧。在某些示例中，至少一个弹性构件可以包括由弹性材料形成的长形构件。
在某些示例中，至少一个弹性构件可以包括两个或更多个弹簧。在某些示例中，两个或更多个弹簧可以包括第一弹簧和比第一弹簧硬的第二弹簧。在某些示例中，两个或更多个弹簧包括两个或更多个螺旋压缩弹簧。在某些示例中，两个或更多个弹簧可以包括第一弹簧和第二弹簧，并且一个或多个接合特征部可以包括第一座，以便当选择器平台处于第一位置中时抵抗第一弹簧与选择器平台之间的相对运动。在某些示例中，选择器平台可以被配置成使得当选择器平台处于第一位置中时脚构件不由第二弹簧支撑。在某些示例中，一个或多个接合特征部可以包括第二座，其被配置成当选择器机构处于第三位置中时抵抗第二弹簧与选择器平台之间的相对运动。在某些示例中，接合侧可以包括第一区域和第二区域，所述第一区域被配置成仅接合两个或更多个弹簧中的一个弹簧，所述第二区域被配置成仅接合两个或更多个弹簧中的另一个。在某些示例中，第一区域可以位于接合侧的周边附近，并且第二区域可以与第一区域相邻。
在某些示例中，至少一个弹性构件可以包括第一弹性构件和第二弹性构件，并且接合侧可以包括接合扇区，所述接合扇区包括接合特征部以抵抗选择器平台与第一弹性构件、与第二弹性构件或与这两者之间的相对运动。在某些示例中，第一接合扇区可以与第一位置相对应，并且踏板组件还可以包括第二接合扇区，所述第二接合扇区与第三位置相对应，在所述第三位置中选择器平台接触第一弹性构件、第二弹性构件或两者。在某些示例中，弹簧可以在脚构件的下方连接到支撑结构。在某些示例中，弹簧可以被可去除地连接到支撑结构。在某些示例中，支撑结构可以包括基部，所述基部包括多个孔，所述多个孔的尺寸设定成用于与弹簧过盈配合。在某些示例中，选择器平台、基部或两者可以由弹性材料制成。在某些示例中，基部可以支靠在附装到脚连杆的支架上。在某些示例中，踏板组件可以包括被定位在脚构件与支撑结构之间的柱，并且当选择器平台处于第二位置中时脚构件可以支靠在柱上。在某些示例中，选择器平台可以包括至少一个配准孔，其被配置成其中至少部分地接收柱。在某些示例中，选择器平台可以是可运动到包括第一位置和第二位置在内的多个预定位置，并且选择器平台可以包括用于多个预定位置中的每个的配准孔，所述配准孔被配置成其中至少部分地接收柱。在某些示例中，柱可以在柱的自由端部处包括弹性材料。
在某些示例中，踏板组件可以包括连接到选择器平台的致动器。在某些示例中，致动器可以包括旋钮和杆，并且旋钮可以可运动地联接到杆。在某些示例中，踏板组件可以包括壳体，所述壳体至少部分地封装脚构件和选择器机构。在某些示例中，壳体可以包括可相对于壳体的第二部分运动的第一部分。在某些示例中，致动器可以被配置成当选择器平台在第一位置与第二位置之间运动时提升壳体的部分。在某些示例中，致动器的至少部分从壳体凸出。在某些示例中，踏板组件可以包括指示器，所述指示器被配置成提供所选位置的视觉反馈。在某些示例中，指示器的至少部分可以被包含在壳体中。在某些示例中，踏板组件可以包括导板，所述导板被配置成引导致动器的运动。在某些示例中，导板可以包括狭槽，并且致动器可以穿过狭槽。在某些示例中，指示器可以被设置在导板上。
根据本公开，健身器械可以包括框架、可操作地与框架相关联的驱动组件以及可操作地联接到驱动组件和框架的第一往复组件和第二往复组件，所述框架可以包括用于接触支撑表面的基部。第一往复组件和第二往复组件中的每个都可以包括根据本文的示例中的任一个的踏板组件。在某些示例中，第一往复组件和第二往复组件中的每个都可以包括脚连杆、可枢转地连接到脚连杆的踏板以及选择器机构，所述选择器机构可操作地联接到踏板并且被配置成将踏板从第一构型调节到第二构型，在所述第一构型中踏板由至少一个弹性构件支撑，在所述第二构型中踏板不由至少一个弹性构件支撑。在某些示例中，健身器械可以是椭圆训练机。在某些示例中，驱动组件可以包括位于踏板前方的曲柄轴。
附图说明
图1是椭圆机的等距视图，所述椭圆机可以包括根据本公开的踏板组件；
图2是根据本公开的第一实施例的、定位在椭圆机的连杆构件上的踏板组件的等距视图；
图3是图2中的踏板组件的局部俯视图；
图4是图2中的踏板组件的局部侧视图，其示出处于升高位置中和使用位置(短划线)中的脚板；
图5是图2中的踏板组件的分解的简化上部等距视图；
图6是图2中的踏板组件的分解的简化下部等距视图；
图7是根据本公开的选择器平台的平面图，其示出选择器平台的接合特征部；
图8至图11是图2中的踏板组件的局部简化等距视图；
图12、图13A和图13B是根据第二实施例的踏板组件的视图；
图14A至图14D是根据第三实施例的踏板组件的视图；
图15A至图15D是根据第四实施例的踏板组件的视图；
图16是根据第五实施例的踏板组件的简化侧视图；
图17是图16中的踏板组件的简化侧视图，弹性构件被示出为处于偏转状态中；
图18是根据第六实施例的踏板组件的简化侧视图；
图19是根据第七实施例的踏板组件的等距视图；
图20是图19中的踏板组件的分解图；
图21A至图21C是沿着图19的线A-A截取的、处于不同位置中的图19中的踏板组件的代表性剖视图。
具体实施方式
以下某些示例性实施例的描述本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制所要求保护的发明或其应用或用法。在以下本发明的组件、系统和方法的实施例的详细描述中，参考形成该详细描述的一部分的附图，并且在所述附图中通过其中可以实践所述系统和方法的图示特定实施例的方式示出。这些实施例被充分详细地描述以使得本领域的技术人员能够实践当前公开的系统和方法，并且应当理解，可以利用其它实施例，并且可以在不脱离本系统的精神和范围的情况下进行结构改变和逻辑改变。此外，为了清楚起见，某些特征的详细描述当对本领域的技术人员显而易见时将不讨论，以免模糊本系统的描述。因此，以下详细的描述不应被视为具有限制意义，并且本系统的范围仅由所附权利要求书限定。
图1示出健身器械。健身器械10可以包括框架12、驱动组件14、第一往复组件16和第二往复组件18以及阻力机构。框架12可以包括用于与支撑表面接触的基部13。驱动组件14可以连接到框架12，并且可以包括支撑在曲柄轴17上的滑车，所述曲柄轴17连结到曲柄臂11，所述曲柄臂11可以从曲柄轴沿在直径上彼此相对的方向延伸。滑车可以经由带或其它合适的机构可操作地联接到飞轮。依据曲柄轴17的位置，椭圆机10可以是前驱动机器(如在图示的示例中)、后驱动机器或中心驱动机器，并且可以包括固定的步幅连杆组件或可变的步幅连杆组件。诸如涡流制动器、马达或风扇的阻力机构可以与曲柄轴17可操作地相关联以提供可变的阻力，从而为用户提供不同水平的阻力。
第一往复组件16和第二往复组件18可以被可操作地联接到框架12和驱动组件14。第一往复组件16和第二往复组件18中的每个都可以包括臂往复部分17和腿往复部分19。臂往复部分17可以包括臂连杆27和被配置成由用户抓握的手柄29，所述臂连杆27和手柄29被配置成引导用户的手臂往复运动。臂连杆27可以例如在枢轴关节31处可枢转地连结到框架。枢轴关节31可以被共轴地对准，使得臂连杆27以旋转地相对的运动进行往复运动。臂连杆27可以被可枢转地连结到相应的腿往复部分19。腿往复部分19可以包括连结到往复连杆15的踏板组件20。踏板组件20和往复连杆15可以被配置成在使用健身器械期间在往复运动中支撑用户的脚。往复连杆15可以在一个端部处包括轮31并且在远侧端部处可枢转地连结到曲柄臂11。踏板组件20可以被可枢转地连结到往复连杆15和连结到臂连杆27。
每个踏板组件20都可以包括踏板21和支撑踏板21的脚连杆22，所述踏板21可以在健身器械的使用期间与用户的脚接合。用户的脚的脚趾可以放置在踏板21的前端部23附近，并且用户的脚的脚跟可以放置在踏板21的后端部25附近。因此，踏板21的前端部23和后端部25可以分别被可互换地称为趾端部和跟端部。在传统的椭圆机中，踏板典型地被刚性地联接到相应的脚连杆。随着用户的脚横穿由往复组件限定的椭圆形路径，由于典型的生物机械原理，用户的脚会从脚跟到脚趾滚动。因而，在行程的一部分期间，用户的脚趾可以比用户的脚跟施加更大的压力，并且在行程的另一部分期间，用户的脚跟可以比用户的脚趾施加更大的压力。具有静态踏板的椭圆训练机会在行程的不同部分期间不提供可变的支撑而不匹配在整个行程中由脚施加到踏板的变化的压力。这样，用户的脚的一部分(例如，脚趾或脚跟)会在行程期间(有时重复地)与踏板分离，这会降低用户的舒适度并且因而降低锻炼的动力。另外，因为传统的踏板相对于脚连杆22典型地为静止的或者相对于脚连杆具有限定的运动，所以用户会倾向于适应对于人体工程学不正确的运动形式，这会进一步降低舒适度和易用性。
椭圆机10包括根据本公开的动态踏板(例如，踏板21)，其可以提供改进的用户体验。术语动态踏板通常意味着暗示踏板适于在使用期间相对于脚连杆22运动。除了踏板组件是动态的之外，踏板组件可以被配置成使得用户可以是可选择踏板的运动的阻力(或阻尼)的量。因此，根据本公开的踏板组件可以被称为可调节的踏板组件。根据本公开的踏板组件可以包括多个可选的负载设定，所述多个负载设定中的每个都与其中提供阻尼的接合位置或其中不提供阻尼的脱离位置相对应。
图2至图11示出根据第一实施例的可调节的踏板组件。踏板组件100可以是健身器械的一部分，例如，图1中所示的椭圆机10。也就是说，椭圆机10的踏板组件20可以被实施为踏板组件100或根据本公开的实施例中的任一个的踏板组件。
参照图2至图4，踏板组件100可以包括脚连杆102、踏板101、弹性机构和选择机构。踏板101可以被可枢转地联接到脚连杆102。踏板101可以包括脚构件104和壳体，所述脚构件104可以采取板或类似物的形式。在某些示例中，脚构件可以与壳体或其一部分成一体。脚构件可以经由枢轴关节106可枢转地连接到脚连杆102。枢轴关节106可以包括相对于脚连杆102布置的一个或多个圆柱形轴承，并且在一个示例中，该布置可以与脚连杆102的纵轴线垂直，所以脚板104的运动相对于脚连杆102至少部分地是直线的。也可以使用其它布置。在与脚连杆102垂直布置的情况下，枢轴关节106的枢转轴线103大致与脚连杆102垂直。枢轴关节106可以位于脚构件104的前端部105附近，使得脚构件104的后端部107是可相对于脚连杆102上下运动。在其它示例中，枢轴关节可以位于脚构件的后端部附近或位于沿着脚构件的其它中间位置附近。在所示的实施例中，当在使用期间用户的脚放置在踏板上时，用户的脚趾是在每个脚构件的前端部105附近并且用户的脚跟是在每个脚构件的后端部107附近。因而，脚构件104的前端部105和后端部107可以被可互换地称为趾端部和后端部。
在中立位置(即，当脚构件未被调节时)中，脚构件104支靠在支撑结构108上(参见例如图5和图6)。支撑结构108可以连接到脚连杆102或与脚连杆102成一体。在中立位置中，当脱离阻尼时，脚构件104可以与脚连杆102大致平行。在调节位置(即，在调节踏板期间，例如，如图4中所示)，脚构件104可以被向上枢转(例如，沿由箭头109指示的方向)，以便在将脚构件104返回到其中立位置之前允许相对于可供用户选择的负载设定来定位。可以与枢轴关节106一起可操作地设置有硬止挡件，以限制脚构件104沿向上方向的枢转运动。在某些示例中，脚构件104沿向上方向的枢转运动可以被限制为围绕枢转轴线103旋转约45度。调节位置可以是在由脚构件在中立位置与硬止挡件限制位置之间枢转的任何位置，所述中立位置可以与0度旋转相对应。踏板的向下枢转运动(例如，由于因用户的重量而导致的压缩力)可以通过阻尼组件来阻尼或抵抗。
弹性机构可以采取可调节的阻尼组件110的形式。可调节的阻尼组件110包括定位在踏板101与支撑结构108之间的至少一个弹性构件112。在一个示例中，弹性构件112可以是弹簧。在其它示例中，可以使用由诸如橡胶的弹性材料制成的长形或圆形构件，例如，如图13和图14中所示。在某些示例中，可调节的阻尼组件110包括多个弹性构件112，例如，2个、3个、4个、5个、6个或更多个弹性构件。多个弹性构件可以布置成使得弹簧单独地或组合地提供不同水平的阻尼。该示出的实施例的踏板组件100包括两个呈压缩弹簧113-1和113-2形式的弹性构件，例如，如图4至图6中所示。弹簧113-1和113-2可以具有不同的刚度(即，不同的弹簧常数)。弹簧中的一个，例如，第一弹簧113-1，可以具有第一刚度，并且弹簧中的另一个弹簧，例如，第二弹簧113-2，可以具有比第一刚度高的第二刚度。第一弹簧113-1可以被称为轻弹簧，并且第二弹簧113-2可以被称为重弹簧。弹簧113-1和113-2可以布置成提供至少三个接合位置，如将进一步描述的。
壳体124可以封装脚构件104和可调节的阻尼组件110的至少部分。壳体124可以分别包括第一壳体部分125和第二壳体部分126，它们可以是可相对于彼此运动的。例如，第一壳体部分125可以被设置成覆盖脚构件的至少部分，并且因而可以被可互换地称为顶部壳体部分。第一壳体部分125可以连接到脚构件104并且是可与脚构件104一起运动的。在该方面中，当脚构件104升高和降低时，例如，在调节踏板101期间，第一壳体部分125与脚构件104一起升高和降低。壳体125可以包括侧壁，所述侧壁从脚构件104向下延伸以当处于使用中并且脚构件在其最高角位置处时覆盖阻尼组件。第二壳体部分126(参见例如图1、图2和图5)可以至少部分地设置在脚构件104的下方，并且因而可以被可互换地称为底部壳体部分。第二外壳部分126可以连接到支撑结构108并且被配置成在踏板101的调节期间保持静止。壳体124可以包括设置在踏板101的前部分中的壁127。在该示例中，壁127向上延伸并且被配置成防止用户的脚向前滑过踏板101的周边。在某些示例中，壳体可以附加地或可替代地包括一个或多个侧壁129，其可以约束用户的脚的横向运动。
壳体124可以包括指示器128，用于向用户提供所选阻尼水平的视觉反馈。指示器128可以包括标记、雕刻物或类似物，其指示对于用户可用的可选的负载设定。每个负载设定都可以与可经由选择器机构114选择的多个阻尼水平中的一个相对应。指示器128可以被包含到壳体124中或可操作地联接到壳体124。例如，可以在顶部壳体部分125上设置多个标记。在某些示例中，顶部壳体部分125可以包括两个或更多个可分离的部件，例如，整流罩部件130和指示器板132。整流罩部件130可以包括竖直壁127和/或侧壁129。指示器板132可以包括指示器128。指示器板132和整流罩部件130可以使用常规紧固件附装。在某些示例中，指示器128可以被包含到与壳体124分离的部件中，例如，被包含在健身器械的显示器(例如，健身器械10的显示器33)中的电子部件。
如在图3和图4中最好地看到，可调节的阻尼组件110可以包括选择器机构114。选择器机构114可以包括选择器平台116，其可运动地连接到脚构件104以选择性地调节由一个或多个弹性构件112提供的阻尼水平。在该示出的实施例中，选择器平台116经由枢轴关节117可枢转地连接到脚构件104，所述枢轴关节117包括枢转轴线118，所述枢转轴线118可以相对于脚构件104的用户支撑表面大致垂直。在该实施例中，枢转轴线118相对于脚构件布置成使得选择器平台116可在与脚构件104的平面大致平行的平面中运动。在某些示例中，枢轴关节117可以被实施为简单的销关节。在某些示例中，枢轴关节117可以包括一个或多个轴承，例如，一个或多个圆柱形轴承。在其它示例中，选择器平台可以替代地与脚板可滑动地接合，使得选择器平台可操作成在平面中例如沿横向方向或沿纵向方向滑动，以调节踏板101的阻尼。选择器平台116是可在脱离位置与至少一个接合位置之间运动的。在脱离位置中，脚构件104不由弹性构件112支撑，而是与不提供阻尼的固定的不可压缩构件接合。在接合位置中，脚构件104由至少一个弹性构件112支撑，以便为向下枢转运动提供所选水平的阻尼。
选择器平台116可以具有许多规则的或不规则的形状中的一种。在某些示例中，选择器平台116可以被成形为使得选择器平台不延伸超出或基本不延伸超出脚构件104的周边，而不管选择器平台116的位置如何，例如，如图3中所示。即，选择器平台116可以具有被选择成基本配合在由脚构件限定的周边内的形状，而不管选择器平台116的位置如何。在某些示例中，选择器平台116可以不延伸超出脚构件104的周边和/或不与围绕脚构件104定位的壳体干涉。在该示出的实施例(参见例如图7)中，选择器平台116具有大致三角形的形状，其中在顶点之一附近的部分被去除。以这种方式将选择器平台116成形可以允许选择器平台基本保持在脚构件的下方并且因而无论所选位置如何都隐藏在视野之外。在其它示例中，选择器平台116可以被成形为使得选择器平台延伸超出脚构件的周边。枢转轴线118被布置成接近三角形平台的顶点193，并且三角形选择器平台116的基部195接近脚构件104的后端部107。选择器平台116被配置成通过弧形摆动，如在图3中以实线和虚线示出。在某些示例中，选择器平台116的弧形运动会受到壳体124的内部侧壁的限制。
选择器平台116可以包括一个或多个区域190，其可以包括用于与底层结构的一个或多个部件接合的接合特征部，所述底层结构的一个或多个部件例如是弹性构件112和/或柱150中的一个或多个。例如，选择器平台116可以包括第一区域190-1和第二区域190-2，所述第一区域190-1包括被配置成与第一弹性构件113-1接合的接合特征部164，所述第二区域190-2包括被配置成与第二弹性构件113-2接合的接合特征部164。所述区域190中的每个都可以被配置成仅接合多个弹性构件中的一个弹性构件。例如，第一区域190-1可以被配置成仅接合第一弹簧113-1，并且第二区域190-2可以被配置成仅接合第二弹簧113-2。选择器平台116可以包括额外的区域，其被配置成接合额外的弹性构件(如果存在的话)或柱150。区域190可以布置在沿着选择器平台116的径向尺寸的不同的位置处。例如，第二区域190-2可以接近三角形选择器平台的基部195，并且第一区域190-1可以从第一区域朝向顶点193径向向内。在其它示例中，所述区域可以以不同的图案布置，如可以适于能够使可运动的选择器平台上的接合特征部与弹性构件对准，所述弹性构件可以设置在健身器械的固定框架上。
选择器平台116可以包括接触侧160(图3和图5)和接合侧162(图4、图6和图7)。接触侧160与脚构件的底表面191相邻。选择器平台116布置成使得在踏板组件100的行程的至少一部分期间接触侧160的至少部分通过直接或间接接触而接合脚构件104的底表面191。接合侧162背对脚构件的底表面并且与接触侧160相对。当选择器平台116处于接合位置中时，接合侧162的至少部分接触至少一个弹性构件112。如在图7中最好地看到，接合侧162可以包括一个或多个接合特征部164。接合特征部164可以被配置成在使用期间接合一个或多个弹性构件112并且抵抗选择器平台116与至少一个弹性构件112之间的相对运动(如图4和图8至图11中所示)。接合特征部164可以限定一个或多个座166，其被配置成接合底层结构的相对应的部件，例如，相对应的弹性构件112或柱150。接合特征部164可以包括规则或不规则形状的突起以及规则或不规则形状的孔口或腔体，作为示例。在某些示例中，多个接合特征部164可以限定单个座，如下面参照图9至图11所述的。限定用于特定弹性构件的座的一个或多个接合特征部可以被布置在如前所述的相应的区域190中。限定与特定的可选设定相关联的座的一个或多个接合特征部可以被布置在与该特定的可选设置相关联的相对应的扇区192中。
接合特征部164中的一个或多个可以被布置在扇区192中，每个扇区都与可选的负载设定相对应。例如，与第一设定相关联的特征部164可以被设置在第一扇区192-1中，与第二设定相关联的特征部164可以被设置在第二扇区192-2中，与第三设定相关联的特征部164可以被设置在第三扇区192-3中，与第四设定相关联的特征部164可以被设置在第四扇区192-4中，以此类推。在该方面中，每个扇区都可以包括一个或多个座，每个座都被配置成接合弹性构件和/或柱150中的一个或多个。扇区192可以沿着接合表面162以径向图案布置(例如，从三角形平台116的一侧朝向三角形平台116的另一侧运动)，如图7中所示。在其它实施例中可以设置比在所示的示例中的扇区的数量更少或更多数量的扇区。
返回参照图4至图6，每个弹性构件112都可以被固定地或可去除地附装到支撑结构108。例如，弹性构件112可以使用诸如螺栓、夹子、粘合剂、压配合接合物或类似物的常规紧固件来紧固到支撑结构108。在某些示例中，弹性构件112中的一个或多个可以被可去除地附装以便于维护或更换。在所示的示例中，每个弹性构件112都以压缩弹簧113-1、113-2的形式来实施。
支撑结构108可以包括支撑在支架142上的基部140。支架可以被附装到脚连杆102或与脚连杆102成一体。基部140可以经由常规紧固件附装到支架142。弹簧113-1、113-2可以经由基部140和基部140上的相应的安装件143附装到支撑结构108。例如，基部140可以限定相应数量的孔口，其可以用作安装件143，并且弹簧可以例如通过摩擦插入和保持在孔中。基部140可以由诸如高硬度橡胶的弹性材料形成，并且插座的尺寸可以设计成用于与弹簧113-1、113-2过盈配合。支架143的尺寸(例如，孔口的深度)可以被选择以提供足够的横向稳定性和/或摩擦力来保持弹簧113-1、113-2。孔口可以是通孔(如在所示的示例中)，并且弹簧的底部可以延伸到支架142的顶表面196并且与支架142的顶表面196邻接。弹簧113-1、113-2中的一个或多个可以是可从基部140去除的，例如，用于更换。在某些示例中，弹簧113-1、113-2可以附加地或可替代地紧固到基部140或支架142，以确保弹簧在使用期间不与支撑结构108脱离。
可调节的阻尼组件110可以包括柱150。柱150可以被配置成接触在脱离位置中的脚构件104。在这样的实施例中，柱150可以帮助支撑在脱离位置中的脚构件104。在某些示例中，柱150不支撑在脱离位置中的脚构件104，并且脚构件104可以替代地抵靠在脚连杆102上或抵靠在附装到脚连杆的另一部件上，使得脚构件104处于中立(0度取向)位置)中。在这样的示例中，柱150可以将选择器平台维持在与脱离位置相对应的对准中。在所示的示例中，柱150被附装到支撑结构108。在其它示例中，柱150可以被可操作地设置在踏板组件上的其它位置处。
柱150可以是诸如销的长形构件，其由诸如金属的刚性材料制成。销的长度可以等于或略大于未压缩的弹簧的长度。柱可以包括弹性端部152。弹性端部152可以被实施为设置在销的自由端部上的橡胶帽或橡胶涂层。弹性端部152(例如，帽或涂层)可以是较薄的，并且当处于脱离位置中时将不以其它方式施予阻尼。柱150上的弹性端部152可以减小机械噪音，所述机械噪音会以其它方式由于在使用器械期间在脚构件104与柱150之间的重复接触而导致，但是不会以其它方式实质上允许脚构件相对于脚连杆枢转。
选择器机构114可以包括连接到选择器平台116的致动器120。致动器120由用户使用以选择期望的负载设定，并且致动器120被配置成允许用户将选择器平台116和/或脚构件104运动到期望的位置。致动器120可以以连接到选择器平台116的杆122的形式来实施。可以在杆122的自由端部处设置旋钮121。旋钮121可以延伸超出脚构件104和/或踏板101的后端部107。杆122和旋钮121可以刚性地联接到选择器平台116。为了选择期望的阻尼水平，用户可以抓握旋钮和向选择器平台116施加运动力，并且允许用户选择多个预定位置中的一个，包括一个或多个接合位置中的任何一个和脱离位置。在某些示例中，致动器120可以与标记协力操作以起到指示器128的功能。例如，当选择器平台116运动到预定位置时，杆122可以与负载设定中的一个对准，由此提供所选位置的视觉反馈。在某些示例中，例如，在壳体124上设置一个或多个止动部(detent)131，止动部131可以提供触觉引导件以用于使杆122与负载设定对准。
现在将进一步参照图7并且现在也参照图8至图11更详细地描述可调节的阻尼组件110的操作，图8至图11示出踏板组件100的底部的局部等距视图。为了清楚说明起见，踏板组件100在图8至图11中示出了远离选择器板116向上枢转的脚构件104，所述定位将在调节阶段期间发生，并且具体地恰好在脚构件104在特定的用户选择的负载设定中朝向选择器平台116降低之前。图8至图11中的每个都示出处于多个可选的负载设定的预定位置之一中的选择器平台116。多个预定位置中的每个都与负载设定相对应。在所示的实施例中，四个负载设定(例如，如在图2和图3中最好看到的设定0至3)是可用的，并且每个负载设定都提供不同的阻尼水平。在如图8中所示的与脱离位置相对应的第一设定(例如，设定0)中，不提供阻尼。在如图9中所示的与第一接合位置相对应的第二设定(例如，设定1)中，由低刚度弹簧提供较低水平的阻尼，例如，弹簧113-1。在该方面中，弹簧113-1也可以被称为轻弹簧。在如图10中所示的与第二接合位置相对应的第三设定(例如，设定2)中，由单个高刚度弹簧提供中等水平的阻尼，例如，弹簧113-2。在该方面中，弹簧113-2也可以被称为重弹簧。在如图11中所示的与第三接合位置相对应的第四设定(例如，设定3)中，由轻弹簧113-1和重弹簧113-2两者的组合刚度提供较高水平的阻尼。术语低刚度和高刚度表示弹簧的相对刚度。也就是说，在不限制弹簧具有特定刚度的情况下，低刚度弹簧的刚度低于高刚度弹簧的刚度。可以采用任何数量的弹簧和/或设定来实现任何期望数量的水平的阻尼。当然，在其它示例中可以使用除了弹簧以外的或替代弹簧的其它弹性构件。而且，在其它示例中，用于每个设定的参考数字0至3可以是不同的；该示例中的参考数字0至3仅用于说明，例如，以指示在相应的设定处提供的增大的阻力水平。其它字母数字字符或指示可以用于指示可选的负载设定。
返回参照图4，为了将选择器平台116运动到预定位置中的一个，脚构件104和选择器平台116例如通过经由致动器120施加用户力而围绕轴线117枢转。在选择特定负载设定时，选择器平台116和脚构件104升高(沿方向109)以将弹簧113-1、113-2和柱150从其各自的座充分地去除，使得选择器平台116可以枢转到另一位置。在选择器平台116枢转到期望位置之后，选择器平台116降低到在所选位置处的接合。在某些示例中，可以在每个设定处设置止动部131以事实地引导用户将选择器平台116运动到预定位置。
在图8中，选择器平台116已经枢转到脱离位置。随着脚构件104下降，柱150被接收在座中，例如，由选择器平台116限定的配准孔口134-1，将选择器平台116定位到其中弹簧113-1、113-2不接触选择器平台116的取向中。在该位置中，柱150可以抵靠选择器平台116的表面配准，或者就通孔的孔口而言，抵靠支架142的表面配准，以限定脚构件104的中性位置。可以由选择器平台116限定一个或多个成形的腔体，以便为弹簧113-1、113-2提供必要的间隙。在某些示例中，选择器平台116可以被成形成使得当选择器平台116处于脱离位置中时弹簧113-1、113-2中的一个或多个保持在选择器平台116的周边之外。在该示出的示例中，第一弹簧被接收在第一成形腔体136-1中，并且第二弹簧位于选择器平台116的周边之外。第一配准孔口134-1和第一成形腔体136-1与第一扇区192-1相关联，所述第一扇区192-1与脱离位置相对应。在脱离位置中，弹簧113-1、113-2不接触接合侧162，并且由此弹簧113-1、113-2不支撑脚构件104。反而，脚构件104由脚连杆102支撑并且通过柱150横向地和纵向地维持在该位置中。柱150还可以为脚构件104提供支撑。例如，在踏板组件的完整行程期间，脚构件104可以在使用期间保持与脚连杆102大致平行。在该选定位置中，在使用期间，脚构件通常不围绕其枢转轴线103枢转。
为了选择接合位置，例如，在与脚构件104大致平行的平面中，选择器机构114从脱离位置横向地运动到第一接合位置。图9示出枢转到第一接合位置的选择器平台116。在该位置中，第一弹簧113-1与座166-1对准。随着脚构件104下降到与接合侧162接合，第一弹簧的端部接合座166-1。座166-1抵抗第一弹簧113-1与选择器平台116之间的横向运动。座166-1可以由特征部(例如，突起)限定，所述特征部(例如，突起)成形为接收弹簧的端部并且防止第一弹簧113-1的端部从与接合侧162的接合中滑出。座166-1可以由圆形突起167-1限定，所述圆形突起167-1的尺寸设定成配合到弹簧113-1的线圈的端部中，所述突起的直径和/或长度不干涉弹簧113-1与该突起的脱离。在其它示例中，突起可以是环形突起，其尺寸设定成包围弹簧的线圈的端部。在某些示例中，选择器平台116可以由弹性材料形成，例如，高硬度橡胶。在某些示例中，选择器平台的至少部分，例如，延伸到接合侧162的部分，可以由弹性材料形成。在接合侧162处具有弹性材料的选择器平台可以增大接触侧162与弹簧113-1、113-2的相应端部之间的摩擦，并且还有助于减少弹簧113-1、131-2与选择器平台116之间的相对横向运动。在该位置中，柱150与另一个座(例如，第二配准孔134-2)对准，并且第二弹簧131-2与由成形腔体136-2限定的座对准。由突起167-1、成形腔体136-2和第二配准孔134-2限定的座与第二扇区192-2相关联，所述第二扇区192-2与第一接合位置相对应。
在该位置中，如图9中所示，首先，在用户踏上踏板之前，踏板可以以由弹簧的长度(未压缩或由于踏板的重量而部分压缩)限定的角度从脚连杆102向上位移，从而限定踏板的顶部位置。当脚构件104被用户的重量向下加重时，第一弹簧113-1被完全地或至少部分地压缩。踏板可以返回到底部位置，在所述底部位置中踏板相对于脚连杆102处于大致0度的取向。在器械的使用期间(例如，在踏板行程期间)，踏板通过往复运动反复地枢转，围绕在踏板的前部附近的枢转轴线103从顶部位置枢转到底部位置并且向后枢转。在用户的典型向前安装的位置中，用户的脚跟运动得最远并且脚趾运动得更少。在用户的反向安装的位置中，用户的脚趾(其将放置在用户的脚跟的位置处并且反之亦然)将比用户的脚跟运动得更多。在该往复枢转运动期间，第一弹簧113-1可以基于由用户施加的负载而进一步压缩或松弛至其未压缩或部分未压缩的状态，并且柱150自由地运动进出配准孔134-1，并且第二弹簧可以分别使成形腔体136-1自由地运动，使得脚构件104保持由第一弹簧113-1支撑在该位置中。在踏板行程期间，当加载时，踏板可以在底部位置(即，相对于脚连杆的0度取向)与至顶部位置的路程的至少部分(例如，相对于脚连杆的45度取向)之间枢转。如所描述的，当卸载时，顶部倾斜位置可以由弹簧的长度限定，如果踏板被完全卸载，则所述位置可以被实现。由弹性构件112提供的动态阻力可以为用户的脚提供更好的支撑。换句话说，通过经由弹性构件112抵靠踏板101的脚跟端部提供压力，在行程的较大部分期间，尤其是在用户的脚跟会自然地倾向于从踏板抬起的部分期间，踏板可以更好地支撑用户的脚跟。该动态阻力会能够使用户的体重向前移动或以其它方式有利地改进用户的形式和/或体验。可以使用任何数量的弹性构件112来提供不同量的弹性，例如，用于适应不同重量的用户。
为了选择下一个接合位置，例如，在与脚构件104大致平行的平面中，选择器机构114再次横向地运动。在图10中，选择器平台116已经枢转到第二接合位置。在该位置中，第二弹簧113-2与座166-2对准。随着脚构件104下降到与接合侧162接合，第二弹簧113-2的端部与座166-2接合。座166-2抵抗第二弹簧113-2与选择器平台116之间的横向运动。座166-2可以由一个或多个不规则形状的突起限定。例如，座166-2可以具有由突起168-1的凸壁部分限定的大致圆形的形状。突起168-1可以成形为使得限定突起的壁的至少部分被接收在弹簧113-2的端部中，以防止弹簧113-2从与接合侧162的接合中滑出。突起168-1的壁的与弹簧113-2的端部接合的部分可以邻接弹簧113-2的接合端部。突起168-1可以具有选定的尺寸，使得突起不会干涉弹簧113-2与突起168-1的脱离。突起168-1可以包括一个或多个凹壁，所述一个或多个凹壁可以被成形为当弹簧113-2与相邻的座接合时为弹簧113-2提供间隙，如将参照图11进一步描述的。
柱150与另一个座、第三配准孔134-3对准，并且第一弹簧113-1与由选择器平台116限定的另一个成形腔体136-3对准。成形腔体136-3可以是大致圆形的孔，其尺寸被设定成用于与弹簧113-1间隙配合。由突起168-1、成形腔体136-3和第三配准孔134-3限定的座与第三扇区192-3相关联，所述第三扇区192-3与第二接合位置相对应。随着脚构件104被用户的重量向下加重，第二弹簧113-2被完全地或至少部分地压缩。在器械的使用期间，第二弹簧113-2可以被进一步压缩或松弛至其未压缩或部分未压缩的状态，并且柱150和第一弹簧113-1可以分别自由地运动进出配准孔134-3和成形腔体136-2，使得脚构件104保持由第二弹簧113-2支撑在该位置中。在该位置中，借助于重弹簧113-2，可以提供如与第一接合位置相比更大的阻力水平。
为了选择下一个接合位置，例如，在与脚构件104大致平行的平面中，选择器机构114再次横向地运动。在图11中，选择器平台116已经枢转到第三接合位置。在该位置中，第一弹簧113-1和第二弹簧113-2两者与相应的座166-3和166-4对准，这抵抗选择器平台116分别与第一弹簧113-1和第二弹簧113-2之间的横向运动。在该位置中，座166-3可以抵抗第一弹簧113-1与选择器平台116之间的横向运动，并且座166-4可以抵抗第二弹簧113-2与选择器平台116之间的横向运动。由此，座166-3、166-4可以有利地防止弹簧113-1、113-2从与接合侧164的接合中离开。
座166-3可以由突起167-2限定，所述突起167-2的形状和尺寸设定成配合在弹簧113-1的线圈的端部内。例如，突起167-2可以是大致圆形的突起，其直径被选择为用于与弹簧113-1间隙配合。在其它示例中，座166-3可以由环形突起限定，所述环形突起包围弹簧113-1的线圈的端部。座166-4可以由不规则形状的突起168-2限定。不规则形状的突起168-2可以是半圆形的或镰刀形的，并且可以包括凹壁部分和凸壁部分。座可以由突起168-2的凸壁部分限定。当弹簧113-2与相邻的座(例如，座166-2)接合时，凹壁部分可以为弹簧113-2提供间隙。
柱150与具有第四配准孔134-4的形式的又一个座对准。由突起167-2、168-2和配准孔134-4限定的座与第四扇区192-4相关联，所述第四扇区192-4与第三接合位置相对应。在使用期间，弹簧可以在用户的重量下压缩和松弛，并且柱150可以自由地运动进出配准孔，使得脚构件保持由两个弹簧支撑。在该位置中，借助于组合使用轻弹簧和重弹簧，可以获得如与第二接合位置相比更大的阻力水平。
图12示出根据另一个实施例的踏板组件200的局部等距视图。踏板组件200可以包括第一踏板组件100的部件中的一个或多个，并且尤其，可调节的阻尼组件与图2至图11中所示的相同，但是具有不同的致动器，如下所述。类似的部件和结构将使用类似的数字指示，并且为了简洁起见，这些部件的描述将不再重复。踏板组件200包括脚构件204(例如，板或板状构件)，其可枢转地联接到脚连杆202。脚构件可围绕枢转轴线203枢转，所述枢转轴线203与脚连杆202垂直。踏板组件200包括设置在脚构件204与脚连杆202之间的一个或多个弹性构件212。在该实施例中，弹性构件212具有螺旋压缩弹簧213-1、213-2的形式。弹簧213-1、213-2被支撑在支撑结构208上，所述支撑结构208连接到脚连杆202或与脚连杆202成一体。
踏板组件200包括用于调节可枢转的脚构件204的弹性(或阻尼水平)的选择器机构214。术语弹性和阻尼可以被可互换地使用，如这些术语与该阻尼和弹性相关，所述阻尼意味着向下运动的阻力，所述弹性意味着由弹性构件施加的向上力可以被视为取决于弹性构件的性能的相等和相对的动作。如本文所述的，例如，基于所接合的弹性构件的组合和布置，可以提供多个可选的负载设定，每个负载设定都与特定的阻尼或弹性的水平相对应。
选择器机构214可以包括选择器平台216，其经由枢轴关节217可枢转地连接到脚构件204。致动器220从选择器平台216向后延伸。致动器220包括杆222。杆222的一个端部连接到选择器平台216。杆222的另一端部联接到旋钮223，所述旋钮223接合导板252。杆222被可滑动地接收在旋钮223的通道233中。通道包括接收杆222的开口端部以及由止挡件限定的封闭端部。杆222接合在通道233的底端部处的止挡件。杆222在通道233内自由地运动。也就是说，杆222可以例如由于脚构件204的枢转动作而与通道233和旋钮223独立地上下运动。导板252包括狭槽254，并且旋钮223穿过狭槽254。旋钮223的接口部分接近导板252的外侧，并且旋钮223的通道233处于导板252的相对的内侧上。
该实施例中的杆222可运动地联接到旋钮223。杆222被可滑动地接收在通道235中。在调节期间，脚构件204通过提升致动器220来升高，以便用于随着选择器平台216枢转到另一个位置而使选择器平台216清除弹簧213-1、213-2。提升动作促使旋钮223在导板252的狭槽254中运动。旋钮223的运动竖直地且横向地受狭槽254约束。狭槽254的形状被设计成将致动器220引导到多个预定设定中的一个，在该示例中为四个设定(0至3)。狭槽254是梳形的，梳形的狭槽的每个竖直狭槽255都与一设定相对应。梳形狭槽的横向顶部狭槽256连接竖直狭槽255，以提供用于使致动器220在特定设定之间运动和运动到特定设定的路径。
在选择器平台216已经横向地枢转到接合位置之后，脚构件204保持在由未压缩或部分压缩的弹簧支撑的倾斜位置(参见图13A)中。选择器平台216和杆222保持在倾斜位置处，直到脚构件204由用户向下加重为止。当脚构件204和杆222保持向上倾斜时，借助于杆222与旋钮223之间的可滑动联接，旋钮223可以通过重力返回到狭槽233的底部。随着脚构件204在用户重量下向下枢转，杆222的第二端部在通道235内滑动(参见图13B)。在使用期间，随着脚构件204可以围绕枢转轴线203上下枢转，刚性地连接到选择器平台214和脚构件204的杆222也可以与脚构件204一起上下枢转。在使用期间，旋钮223可以保持在狭槽254的底部处。为了选取另一个设定，旋钮223可以被抓握并且朝向狭槽254的桥256升高，直到旋钮223接合杆222为止，所述杆222可以继而经由旋钮223被致动。
图14A至图14D是根据又一个实施例的踏板组件的简化等距视图。踏板组件300可以包括前述的踏板组件100和200的部件中的一个或多个，因而其描述将不再被重复。例如，踏板组件300包括脚构件304，其被配置成经由枢轴关节306可枢转地联接到脚连杆。踏板组件300包括可调节的阻尼组件310，其可以包括选择器平台316和至少一个弹性构件312。当选择器平台316横向地运动到一个或多个接合位置时，弹性构件的端部可以接合选择器平台316并且由此支撑脚构件604。在所示的示例中，选择器平台316可枢转地联接到脚构件304，使得选择器平台316可以围绕枢转轴线318在平面内枢转。选择器平台316包括一个或多个接合特征部364，其被配置成接合一个或多个弹性构件312，用于为脚构件提供可选的阻尼。在该示出的实施例中，一个或多个弹性构件312被实施为长形构件311的形式，在一个示例中，其具有管状形状并且由单件弹性材料制成。第一长形构件311-1可以具有第一刚度，并且第二长形构件311-2可以具有大于第一刚度的第二刚度。管状构件311的刚度可以通过改变管状构件311的半径和/或厚度和/或硬度来定制。在某些示例中，对于不同的管状构件可以使用不同的弹性材料以获得不同的刚度。具有中空的中心部分的弹性构件对于定制弹性构件的刚度而言可以提供更大的灵活性。然而，也设想到具有实心长形构件的形式的弹性构件，例如，实心圆柱形构件，并且其可以用在某些实施例中。弹性构件可以具有各种横截面形状，例如，圆形、椭圆形、正方形、矩形或不规则形状。
图15A至图15D示出根据又一个实施例的可调节的踏板组件400的简化视图。可调节的踏板组件400包括可枢转的脚构件404，其可以采取板或板状结构的形式。脚构件404被配置成经由枢轴关节406可枢转地联接到脚连杆，其方式与图2中所示的第一实施例的方式类似或相同。踏板组件400包括至少一个弹性件构件412，其被定位在脚构件404与脚连杆之间。在该示出的实施例中，踏板组件400包括三个弹性构件412。弹性构件412被实施为大致圆形的本体415-1、415-2和415-3的形式，所述大致圆形的本体由诸如橡胶的弹性材料制成。在某些示例中，圆形本体415-1、415-2和415-3可以是大致球形的，并且可以限定中空的内部部分。圆形本体415-1、415-2和415-3中的每个都可以具有不同的刚度以提供不同的阻尼水平，刚度差异是基于材料类型、整体尺寸(如果本体是实心的话)或者壁厚(其中本体是空心的)。
踏板组件400可以包括选择器机构410，所述选择器机构410可至少在接合位置与脱离位置之间的平面中运动，在所述接合位置中脚构件404由至少一个弹性构件412支撑，在所述脱离位置中脚构件404不由任何弹性构件412支撑。在该实施例中的选择器机构410被实施为支撑圆形本体415-1、415-2和415-3的板437的形式。板可以被可互换地称为载体。在某些示例中，板可以是大致圆形的，并且在这样的示例中板也可以称为盘。板437可以邻接旋转中心线419被可旋转地联接到脚连杆。例如，板437可以通过诸如轴承或齿轮的常规可旋转的联接件可操作地连联接到脚连杆。圆形本体415-1、415-2和415-3围绕板437的旋转中心线419以径向的例如圆周的图案布置。因此，围绕板的圆周的径向扇区可以与一个或多个可选的负载设定相关联。板437可围绕其中心线旋转到多个接合位置，在每个接合位置中脚构件404都由圆形本体支撑(参见图15B至图15D)。板437也可旋转到脱离位置，在所述脱离位置中脚构件404不由圆形本体支撑(参见图15A)。这样，可枢转的脚构件404可以被选择性地定位成不与球形本体415-1、415-2和415-3中的任何一个接触或仅与球形本体415-1、415-2和415-3中的一个接触，以实现如会期望的不同的阻尼水平。
随动件439可以从脚构件404向下延伸，并且在一个示例中可以被设置在脚构件404的底表面上。随动件439可以包括本体部分，所述本体部分被配置成接合弹性圆形本体415并且相对于弹性圆形本体415运动。例如，随动件的本体可以具有圆形侧壁，或者可以具有大致半球形的形状。随动件439的基部被附装到脚构件404。当沿着所选取向接合弹性本体时，根据所选位置，随动件439的顶表面497接合圆形本体415-1、415-2和415-3中的一个的相应顶表面498或不接合球形本体中的任一个。多个柱441可以从盘437朝向脚构件404垂直地延伸。柱441可以布置在相邻的球形本体之间，以便随着随动件439从与一个球形本体的接触运动到相邻的球形本体，提供过渡表面。在某些示例中，载体可以不包括柱。在某些示例中，相邻的球形本体可以比图示的示例更靠近在一起。在这样的示例中，可以不包括如由柱提供的过渡表面。盘437可以附装有一对斜面445-1、445-2。上升斜面445-1可以在从脱离位置朝向第一接合位置的上升路径中引导随动件437。下降斜面445-2可以将随动件437从最后的接合位置(在这种情况下为第三接合位置)引导至脱离位置。可以使用比图示的弹性构件的数量更多或更少的任何数量的弹性构件。
图15A示出处于脱离位置中的踏板组件400，其中随动件437落座于一对斜面445-1和445-2之间。随着盘437从脱离位置旋转到第一接合位置，随动件437沿着上升斜面445-1运动，直到随动件437与第一球形体415-1接合为止，如图15B中所示。随着盘437从第一接合位置旋转到第二接合位置，随动件439经过定位在分别第一球形本体415-1与第二球形本体415-2之间的第一柱441，直到随动件439与第二球形体415-2接合为止，如图15C中所示。随着盘437从第二接合位置旋转到第三接合位置，随动件439经过定位在分别第二球形本体415-2与第三球本体415-3之间的第二柱441，直到随动件439与第三球形本体415-3接合为止。随着盘437从第三接合位置进一步旋转到脱离位置，随动件439沿着下降斜面445-2下降到由两个斜面限定的座447。
图16和图17示出根据又一个实施例的可调节的踏板组件500的简化侧视图。踏板组件500可以包括脚构件504，其经由枢轴关节506可枢转地联接到脚连杆502。在该实施例中，可枢转的脚构件504由至少一个弹性构件512支撑，所述至少一个弹性构件512可旋转以调节阻尼水平。弹性构件512可以被设置成与脚构件的一侧相邻或者设置在脚构件的侧之间的中间位置处。弹性构件512经由枢轴关节544被附装到脚连杆502。随动件538被附装到脚构件504并且被配置成接触弹性构件512。弹性构件包括多个扇区548，每个扇区都限定不同的刚度水平。在该示出的示例中，弹性构件512被实施为具有多个辐条558的轮546的形式。辐条558的厚度、宽度、形状和间隔可以变化。弹性构件的给定扇区的刚度可以通过改变与辐条相关联的参数来定制，例如，相邻的辐条的厚度、宽度、形状或间隔。周边环559连接辐条558的径向端部部分。周边环559可以包括接合特征部，以向用户提供所选接合位置的触觉反馈。周边环559的接合特征部可以是止动部或多个止动部549，其与随动件538上的相对应的特征部接合，以增强所选位置的触觉反馈。
图16示出处于第一位置中的踏板组件，其中弹性构件512不提供阻尼或提供较低水平的阻尼。最初，在脚构件504被用户向下加重之前，踏板的重量可以由弹性构件512支撑在倾斜位置中。该倾斜位置也可以被称为上部位置。当脚构件504例如通过用户的重量如由箭头551所示被向下枢转时，弹性构件512变形(参见图16)。在第一位置中，弹性构件512可以被配置成变形，直到当用户踏上踏板时脚构件504处于大致0度取向中为止。在该0度取向中的踏板的位置也可以被称为底部位置。由弹性构件在该第一位置处提供的阻力会是最小的，并且周边环559可以接触毂557。轮形弹性构件512可以旋转到多个附加位置，在这种情况下是五个附加位置。这些位置可以被称为接合位置。弹性构件512可以被配置成随着轮逆时针转动而在这些位置的每个后续位置处提供增大的阻力水平，例如，如图16和图17中所示。在使用期间，当轮被设置在接合位置中时，踏板可以从上部位置和介于上部位置与底部位置之间的一个或多个中间下部位置枢转。
图18示出根据又一个实施例的可调节的踏板组件的简化侧视图。该实施例中的踏板组件500'基本与图16和17中的踏板组件500类似，所述踏板组件500'具有修改的弹性构件512'，其不包括如图16中所示的周边环559。辐条558可以被类似地配置成以与上述的方式类似的方式提供具有可变的阻力的扇区。当设置在接合位置中时，脚构件504可以接合一个或多个相邻的辐条的顶部部分。在某些示例中，脚板接合两个相邻的辐条的顶部部分。在使用期间，辐条可以在用户的重量下弹性偏转或变形，例如，如图18中所示。
图19至图21C示出根据又一个实施例的可调节的踏板组件的视图。图19示出可调节的踏板组件600的等距视图。可调节的踏板组件600可以包括踏板601，所述踏板601是可调节的，使得在使用期间当踏板被设置在接合位置中时踏板601可以枢转。当处于接合位置中时，踏板601可以由一个或多个弹性构件弹性地支撑。因而，在使用期间，踏板601的枢转动作可以由一个或多个弹性构件阻尼。
踏板组件600可以包括可调节的阻尼组件610以用于选择负载设定。可调节的阻尼组件610可以包括选择器机构，所述选择器机构被配置成在平面中运动以选择期望的负载设定。选择器机构可以被实施为与弹性构件接合的棘轮式梭形物的形式，使得可以选择期望的负载设定，如下面进一步描述的。
踏板601可以经由枢轴关节606可枢转地联接到脚连杆602。在所示的示例中，踏板601在踏板601的趾端部附近可枢转地联接到脚连杆602。在其它示例中，踏板601可以在另一个位置处例如在踏板601的跟端部处可枢转地联接到脚连杆602。
踏板601可以包括脚构件624和指示器628，所述脚构件624封装踏板组件600的部件中的一个或多个，所述指示器628可以使用户能够获得和感知期望的负载设定。脚构件624可以包括设置在踏板601的前部分中的壁627。壁627可以从踏板601的脚接触表面向上延伸。壁627可以被配置成防止用户的脚从踏板601向前滑掉。另外地或可替代地，脚构件624可以包括一个或多个侧壁629，其可以限制用户的脚的横向运动。
现在还参照图20至图21C，可调节的阻尼组件610可以包括与棘轮板680接合的梭形物670。梭形物670经由致动器构件620致动。致动器构件620的后部分通过脚构件624中的开口突出并且向后延伸以使用户能够抓握致动器构件620。梭形物670包括梭形物本体671，其被配置成向前和向后运动。梭形物本体671可以大致在与踏板平行的平面内运动。梭形物本体671可以附装有成角度的支架674。在棘轮板680中可以设置狭槽663，并且在脚构件624中可以设置狭槽665。狭槽663和狭槽665可以被充分地对准以允许成角度的支架671的顶部部分通过狭槽663和狭槽665突出。这样，成角度的支架671的顶部部分可以与脚构件624上的标记协同工作以用作指示器628。致动器构件620的前部分邻接梭形物670的前端部，使得当致动器构件620被向后拉动时，梭形物被向后加压。
致动器构件620经由致动器弹簧653(例如，拉伸弹簧)连接到支撑结构608。致动器弹簧653的一个端部连接到致动器构件620上的钩673，并且弹簧653的另一端部连接到支撑结构608上的钩675。致动器弹簧653沿向前方向偏压致动器构件620。在选择负载设定之后，致动器弹簧653使致动器构件620能够返回到收回位置。致动器构件620的收回位置可以与致动器构件620的最向前位置相对应。在致动器构件620返回到收回位置的同时，梭形物670借助于棘轮机构保持在与所选设定相对应的位置处，该位置也被称为接合位置。
梭形物670经由梭形物弹簧672连接到踏板601。梭形物弹簧672的一个端部连接到梭形物670上的钩677，并且梭形物弹簧672的另一端部例如经由钩679连接到棘轮板680。梭形物弹簧672沿向前方向偏压梭形物670，以使梭形物670能够返回到脱离位置。梭形物670的脱离位置可以与梭形物670的最向前位置相对应。梭形物670借助于棘轮机构保持在与所选设定相对应的一个或多个后部位置处，所述一个或多个后部位置也被称为接合位置。
棘轮机构包括棘轮板680，所述棘轮板680包括多个棘轮孔681和一个或多个尖齿669，所述一个或多个尖齿669与棘轮孔681中的相应的棘齿孔接合。在某些示例中，单个尖齿可以与棘齿孔681的相对应的一组棘轮孔一起使用。在某些示例中，可以使用多个尖齿以备不时之需，例如，以增大棘轮机构的可靠性。棘轮板680还包括一个或多个释放孔683。释放孔683是充分大的，以便当梭形物670运动到使尖齿669与释放孔683对准的位置时防止尖齿669接合棘齿板680。
尖齿669通过尖齿弹簧676被沿向上取向偏压。在接合位置中，尖齿669经由相应的棘轮孔681接合棘齿板680，从而抵抗梭形物670的运动。尖齿的形状和棘轮孔681的尺寸被选择成当尖齿669接合棘轮孔681时允许尖齿669仅顺时针偏转。例如，尖齿669的顶部部分的前侧可以被弯曲以允许尖齿在棘轮孔内向前旋转(在图21A中顺时针方向)以离开棘轮孔。当梭形物670逆着梭形物弹簧672的力向后运动时，尖齿669沿顺时针方向暂时地向前和向下偏转，如图21B中所示。内部延伸有尖齿669的棘轮孔681的后壁与尖齿669的后壁接合，促使尖齿669向前(顺时针)旋转并且从棘轮孔681撤回。随着尖齿669朝向下一个棘轮孔681向后运动，当尖齿669在棘齿板680下方经过棘齿孔681之间时，尖齿669的顶端部抵靠棘齿板680的底表面滑动。当尖齿669运动到下一个棘轮孔的位置时，尖齿669在棘轮弹簧676的力下回弹到向上位置并且与棘轮板680接合。
为了释放棘轮和将梭形物670返回到脱离位置，梭形物670进一步向后运动超出所有接合位置，直到尖齿669到达释放孔683为止。释放孔683的尺寸是充分大的，以允许尖齿669也在释放孔内沿逆时针方向旋转。也就是说，释放孔683的尺寸可以被选择为等于或超过通过释放孔683突出的尖齿669的顶部部分的长度。因而，随着尖齿669在释放孔683内旋转，尖齿669的顶部部分扫过弧形，所述圆弧的直径可以等于或小于释放孔683的尺寸，允许尖齿669从释放孔683中撤回。随着梭形物弹簧672的偏压力将梭形物670拉向踏板的前端部，尖齿669逆着其尖齿弹簧676的偏压力在释放孔683内逆时针旋转，所述尖齿弹簧676的偏压力将尖齿拉到向上位置，允许梭形物670返回到脱离位置。
如在图21A至图21C中最好地看到，支撑结构608包括斜面661，所述斜面661被配置成当弹性构件612运动到接合位置时可操作地接合弹性构件612。弹性构件612被配置成沿斜面向后和向上运动，以提供期望的弹性(或阻尼)水平。在该示出的实施例中，弹性构件612被实施为大致管状的构件611的形式，其由诸如橡胶的弹性材料制成。管状构件611大致向侧面地布置，当踏板处于接合位置中时，管状构件611的上侧壁被附装到梭形物并且下侧壁接合斜面。管状构件611的轴向取向可以与棘轮板680大致平行，并且因而与脚连杆602大致垂直。弹性构件612的弹性由于大致管状的弹性构件沿着大致管状的弹性构件的直径压缩而提供。在某些示例中，大致管状的弹性构件的上侧壁可以例如使用常规紧固件被固定地附装到梭形物670。因而，管状构件611可以被配置成随着梭形物670向前和向后运动而与梭形物670一起运动。因而，选择器机构通常在平面中的运动(例如，在与不同的负载设定相对应的扇区之间)使弹性构件在接合位置之间运动。
在脱离位置中，管状构件611可以不接触支撑结构608。因而，管状构件611不提供弹性，并且脚构件在中立支撑位置处，在所述中立支撑位置中脚构件以非弹性的方式由底层结构支撑。在脱离位置中，踏板601可以与脚连杆602大致平行(例如，相对于脚连杆以0度取向布置)。随着梭形物670向后运动到接合位置，管状构件611沿斜面661向上行进，增大了踏板601与脚连杆602之间的角度。管状构件611向后定位越远，踏板601的初始(例如，未加重的)角度越大，并且因而弹性水平越大。随着用户踏上踏板101，管状构件611可以从大致圆形的形状变形为扁平(或大致椭圆形)的形状。随着踏板运动通过一行程，在跟端部处的压力的量会由于用户的脚的自然滚动运动而变化。因而，踏板可以在管状构件611的弹力下从中立位置向上枢转。踏板的这种动态响应可以使得通过行程的较大部分用户的脚与踏板的接触增大，这可以改进整体用户体验。
在以下列举的段落中进一步描述根据本公开的发明方面的示例：
A1.一种用于健身器械的踏板组件，所述踏板组件包括：
脚连杆；可枢转地连接到所述脚连杆的脚构件；定位在所述脚构件与所述脚连杆之间的至少一个弹性构件；选择器机构，所述选择器机构至少可在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中所述脚构件由所述至少一个弹性构件支撑，在所述第二位置中所述脚构件不由所述至少一个弹性构件支撑。
A2.根据段落A1的踏板组件，其中，所述选择器机构包括选择器平台，所述选择器平台被配置成在所述第一位置与所述第二位置之间运动。
A3.根据段落A2的踏板组件，其中，所述选择器平台可枢转地联接到所述脚构件。
A4.根据段落A2或A3的踏板组件，其中，所述选择器平台是可围绕与所述脚构件垂直的枢转轴线枢转的。
A5.根据段落A2至A4中任一段落的踏板组件，其中，所述选择器平台包括接触侧和接合侧，所述接触侧被定位成在所述踏板组件的行程的至少一部分期间至少部分地接触所述脚构件，所述接合侧当所述选择器平台处于所述第一位置中时与所述至少一个弹性构件接触。
A6.根据段落A5的踏板组件，其中，所述接合侧与所述接触侧相对。
A7.根据段落A5的踏板组件，其中，所述接合侧包括一个或多个接合特征部，所述一个或多个接合特征部被配置成抵抗在所述选择器平台与所述至少一个弹性构件之间的相对运动。
A8.根据段落A7的踏板组件，其中，所述至少一个弹性构件包括弹簧，并且其中，所述一个或多个接合特征部包括座，所述座被配置成接合所述弹簧。
A9.根据段落A7的踏板组件，其中，所述至少一个弹性构件包括两个或更多个弹簧。
A10.根据段落A9的踏板组件，其中，所述两个或更多个弹簧包括第一弹簧和比所述第一弹簧硬的第二弹簧。
A11.根据段落A9或A10的踏板组件，其中，所述两个或更多个弹簧包括两个或更多个螺旋压缩弹簧。
A12.根据段落A1至A7中任一段落的踏板组件，其中，所述至少一个弹性构件包括由弹性材料形成的长形构件。
A13.根据段落A9至A11的踏板组件，其中，所述两个或更多个弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，并且其中，所述一个或多个接合特征部包括第一座，以便当所述选择器平台处于所述第一位置中时抵抗所述第一弹簧与所述选择器平台之间的相对运动。
A14.根据段落A13的踏板组件，其中，所述选择器平台被配置成使得当所述选择器平台处于所述第一位置中时所述脚构件不由所述第二弹簧支撑。
A15.根据段落A13或A14的踏板组件，其中，所述一个或多个接合特征部包括第二座，所述第二座被配置成当所述选择器机构处于第三位置中时抵抗所述第二弹簧与所述选择器平台之间的相对运动。
A16.根据段落A10至A15的踏板组件，其中，所述接合侧包括第一区域和第二区域，所述第一区域被配置成仅接合所述两个或更多个弹簧中的一个弹簧，所述第二区域被配置成仅接合所述两个或更多个弹簧中的另一个。
A17.根据段落A16的踏板组件，其中，所述第一区域位于所述接合侧的周边附近，并且所述第二区域与所述第一区域相邻。
A18.根据段落A2至A17中任一段落的踏板组件，其中，所述至少一个弹性构件包括第一弹性构件和第二弹性构件，并且其中，所述接合侧包括接合扇区，所述接合扇区包括接合特征部以抵抗所述选择器平台与所述第一弹性构件、与所述第二弹性构件或与这两者之间的相对运动。
A19.根据段落A18的踏板组件，其中，所述第一接合扇区与所述第一位置相对应，所述踏板组件还包括第二接合扇区，所述第二接合扇区与第三位置相对应，在所述第三位置中所述选择器平台接触所述第一弹性构件、所述第二弹性构件或两者。
A20.根据段落A9至A11和A13至A15中任一段落的踏板组件，其中，所述弹簧在所述脚构件的下方连接到支撑结构。
A21.根据段落A20的踏板组件，其中，所述弹簧被可去除地连接到所述支撑结构。
A22.根据段落A20或A21的踏板组件，其中，所述支撑结构包括基部，所述基部包括多个孔，所述多个孔的尺寸设定成用于与所述弹簧过盈配合。
A23.根据段落A20至A22中任一段落的踏板组件，其中，所述选择器平台、所述基部或两者由弹性材料制成。
A24.根据段落A20至A23中任一段落的踏板组件，其中，所述基部支靠在附装到所述脚连杆的支架上。
A25.根据段落A20至A24中任一段落的踏板组件，还包括被定位在所述脚构件与所述支撑结构之间的柱，并且当所述选择器平台处于所述第二位置中时所述脚构件支靠在所述柱上。
A26.根据段落A25的踏板组件，其中，所述选择器平台包括至少一个配准孔，所述至少一个配准孔被配置成其中至少部分地接收所述柱。
A27.根据段落A25或A26的踏板组件，其中，所述选择器平台能运动到包括所述第一位置和所述第二位置在内的多个预定位置，并且其中，所述选择器平台还包括用于所述多个预定位置中的每个的配准孔，所述配准孔被配置成其中至少部分地接收所述柱。
A28.根据段落A25至A27中任一段落的踏板组件，其中，所述柱在所述柱的自由端部处包括弹性材料。
A29.根据段落A2至A28中任一段落的踏板组件，还包括连接到所述选择器平台的致动器。
A30.根据段落A29的踏板组件，其中，所述致动器包括旋钮和杆，所述旋钮可运动地连接到所述杆。
A31.根据段落A1至A30中任一段落的踏板组件，还包括壳体，所述壳体至少部分地封装所述脚构件和所述选择器机构。
A32.根据段落A31的踏板组件，其中，所述壳体包括可相对于所述壳体的第二部分运动的第一部分。
A33.根据段落A31或A32的踏板组件，其中，所述致动器被配置成当所述选择器平台在所述第一位置与所述第二位置之间运动时提升所述壳体的部分。
A34.根据段落A31至A33中任一段落的踏板组件，其中，所述致动器的至少部分从所述壳体凸出。
A35.根据段落A31至A34中任一段落的踏板组件，还包括指示器，所述指示器被配置成提供所选位置的视觉反馈。
A36.根据段落A35的踏板组件，其中，所述指示器的至少部分被包含在所述壳体中。
A37.根据段落A29至A36中任一段落的踏板组件，还包括导板，所述导板被配置成引导所述致动器的运动。
A38.根据段落A37的踏板组件，其中，所述导板包括狭槽，并且其中，所述致动器穿过所述狭槽。
A39.根据段落A35至A38中任一段落的踏板组件，其中，所述指示器被至少部分地设置在所述导板上。
A40.根据段落A1至A39中任一段落的踏板组件，其中，所述脚构件是脚板。
A41.一种健身器械，其包括：框架，所述框架包括用于接触支撑表面的基部；连接到所述基部的驱动组件；可操作地联接到所述驱动组件和所述框架的第一往复组件和第二往复组件，所述第一往复组件和所述第二往复组件中的每个都包括根据段落A1至A40中任一段落的踏板组件。
A42.根据段落A41的健身器械，其中，所述健身器械是椭圆训练机。
A43.根据段落A42的健身器械，其中，所述驱动组件包括位于所述踏板前方的曲柄轴。
B1.一种健身器械，其包括：框架，所述框架包括用于接触支撑表面的基部；可操作地与所述框架相关联的驱动组件；可操作地联接到所述驱动组件和所述框架的第一往复组件和第二往复组件，所述第一往复组件和所述第二往复组件中的每个都包括：脚连杆；可枢转地连接到所述脚连杆的踏板；和选择器机构，所述选择器机构可操作地联接到所述踏板并且被配置成将所述踏板从第一构型调节到第二构型，在所述第一构型中所述踏板由至少一个弹性构件支撑，在所述第二构型中所述踏板不由所述至少一个弹性构件支撑。
B2.根据段落B1的健身器械，其中，所述健身器械是椭圆训练机。
B3.根据段落B1或B2的健身器械，其中，所述驱动组件包括位于所述踏板前方的曲柄轴。
虽然参考椭圆机描述了本文的示例，但是根据本公开的踏板组件可以与其它健身器械一起使用，例如，踏步机、固定自行车或其它器械。当然，应当理解，根据本系统、装置和方法，上述实施例或处理中的任何一个可以与一个或多个其它实施例和/或处理组合，或者在分离的装置或装置部分之中被分离和/或执行。示例性实施例的描述旨在仅说明根据本公开的示例，并且不应当被解释为将所附权利要求书限制于任何特定的实施例或实施例的组。因而，虽然已经参考示例性实施例尤其详细地描述了示例，但是还应当理解，本领域的技术人员可以设计出许多修改和替换实施例，而不背离本公开的更广泛和预期的精神和范围，如在以下权利要求书中所阐述的。因此，本说明书和附图应被视为说明性的方式，而旨在不限制所附权利要求书的范围。