足球训练检测系统的制作方法

本发明涉及体育训练设备技术领域，特别涉及一种足球训练检测系统。

背景技术：

足球射门球员在射门时的姿势和射门方向灵活多变，其目的就是要避开守门员将球射入球门内，但由于射门球员离球门的远近以及相对位置变化多样，导致对射门的姿势和球速要求较高，而不管射门球员的位置在哪里，其射向球门的球速必须达到一定的速度，否则容易被守门员扑住，导致射门失败。而在足球训练中，如何使训练射门球员能够随时获知自己所在处的射门球速是否达到要求，并根据射门球速及时调整射门姿势和脚法力度是足球训练的一个重要研究内容。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种能够随时检测训练者踢球射门时球速是否达到要求的足球训练检测系统，以使训练者能够随时掌握自己的射门状况，并随时进行训练调整。

本发明的技术方案是：足球训练检测系统，包括等间距设于足球门的左门柱上的多个第一光电发射器以及等间距设于右门柱上的多个与所述第一光电发射器一一对应并匹配的第一光电接收器；所述足球门的横梁上还设有多个第二光电发射器，所述横梁正下方的地面还等间距设有多个与所述第二光电发射器一一对应并匹配的第二光电接收器；所述横梁内还设有电源模块一、控制器一以及第一无线通信模块，横梁上还设有报警器；所述电源模块一与控制器一电连接，所述控制器一分别与所述第一光电发射器、第一光电接收器、第二光电发射器、第二光电接收器、第一无线通信模块以及报警器信号连接；所述足球门前方的足球场地面上设有若干个均匀分布于足球场地面的第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器一信号连接；该足球训练检测系统还包括设于足球训练用球鞋前端的第二压力传感器，所述足球训练用球鞋的鞋底内还设有电源模块二、控制器二以及第二无线通信模块，所述电源模块二与控制器二电连接，所述控制器二分别与第二压力传感器以及第二无线通信模块信号连接；所述第二无线通信模块与第一无线通信模块无线信号连接；所述第一光电发射器和第一光电接收器用于检测足球射入足球门时的纵向位置，并将该纵向位置信息传递给所述控制器一；所述第二光电发射器和第二光电接收器用于检测足球射入足球门内时的横向位置，并将该横向位置信息传递给所述控制器一；所述第一压力传感器通过检测到人脚所施加到其上的压力，确定人所在的位置，从而将该位置信号传递给所述控制器一；所述控制器一用于接收所述第一光电发射器和第一光电接收器之间的光线被足球隔断时的信号，从而获得所射入足球门内足球的纵向位置信息；所述控制器一还用于接收所述第二光电发射器和第二光电接收器之间的光线被足球隔断时的信号，从而获得所射入足球门内足球的横向位置信息；通过所述纵向位置信息和横向位置信息，控制器一得到足球所在足球门入口面上的具体位置信息；所述控制器一还用于接收所述第一压力传感器所传来的位置信号，从而得到人所在的足球门前方的足球场地面上的位置，进而得到人所在位置与足球门入口上的足球具体位置之间的距离(该距离可以是提前一一对应测量好的已储存好的距离)；所述第二压力传感器用于检测人脚是否给足球施加了踢球的力，并将足球被踢所产生的压力信号传递给所述控制器二；所述控制器二用于接收第二压力传感器发送来的足球被踢所产生的压力信号，并将该信号传递给第二无线通信模块；所述第二无线通信模块用于接收控制器二所传递来的足球被踢所产生的压力信号，并将该压力信号传递给第一无线通信模块；所述第一无线通信模块用于接收第二无线通信模块所发送来的足球被踢所产生的压力信号，并将该压力信号传递给所述控制器一；所述控制器一还用于接收所述第一无线通信模块所传递来的足球被踢所产生的压力信号，并从接收到该压力信号时开始进行计时，直至所述控制器一在设置的时间内接收到所述第一光电发射器和第一光电接收器之间的光线被足球隔断时的信号或者接收到所述第二光电发射器和第二光电接收器之间的光线被足球隔断时的信号时，停止计时，通过该计时时间段以及人所在位置与足球门入口上的足球具体位置之间的距离(该距离可以是提前一一对应测量好的已储存好的距离)，计算出足球飞行的平均速度，如果该平均速度未达到所设定速度，则控制器一向报警器发出报警命令；所述报警器用于接收所述控制器一所发送的报警命令，并进行报警提示。

上述横梁上还设有与控制器一信号连接的用于显示足球平均飞行速度、总射门次数以及足球飞行平均速度达到所设定速度的次数的显示器。

上述第一光电发射器设于左门柱内，所述第一光电接收器设于右门柱内，且左、右门柱上均开设有相应的光线通孔；第二光电发射器设于所述横梁内，第二光电接收器设于底面以下，且横梁上以及地面上也均开设有相应的光线通孔。

上述相邻的第一光电发射器之间的距离、相邻的第一光电接收器之间的距离、相邻的第二光电发射器之间的距离以及相邻的第二光电接收器之间的距离均小于足球的直径。

上述第一压力传感器在足球门前方的足球场地面上呈矩阵排列，且任意两个相邻的第一压力传感器之间的距离与足球训练用球鞋的鞋底长度相当。

上述足球训练用球鞋前端设有三个第二压力传感器，分别位于鞋尖以及鞋尖左右两侧的位置。

上述控制器一、控制器二均为plc控制器或者微处理器。

本发明的有益效果：本发明实施例中，提供一种足球训练检测系统，能够在足球训练中使被训练的射门球员随时获知自己所在处的射门球速是否达到要求，并根据射门球速及时调整射门姿势和脚法力度，以使训练者能够随时掌握自己的射门状况，并随时进行训练调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电系统框图；

附图标记说明：

1、左门柱；2、右门柱；3、横梁；4、第一光电发射器；5、第一光电接收器；6、光线通孔；7、第二光电发射器；8、第二光电接收器；9、报警器；10、显示器；11、第一压力传感器；12、地面。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种足球训练检测系统，包括等间距设于足球门的左门柱1上的多个第一光电发射器4以及等间距设于右门柱2上的多个与所述第一光电发射器4一一对应并匹配的第一光电接收器5；所述足球门的横梁3上还设有多个第二光电发射器7，所述横梁3正下方的地面12还等间距设有多个与所述第二光电发射器7一一对应并匹配的第二光电接收器8；所述横梁3内还设有电源模块一、控制器一以及第一无线通信模块，横梁3上还设有报警器9；所述电源模块一与控制器一电连接，所述控制器一分别与所述第一光电发射器4、第一光电接收器5、第二光电发射器7、第二光电接收器8、第一无线通信模块以及报警器9信号连接；所述足球门前方的足球场地面上设有若干个均匀分布于足球场地面的第一压力传感器11，所述第一压力传感器11与控制器一信号连接；该足球训练检测系统还包括设于足球训练用球鞋前端的第二压力传感器，所述足球训练用球鞋的鞋底内还设有电源模块二、控制器二以及第二无线通信模块，所述电源模块二与控制器二电连接，所述控制器二分别与第二压力传感器以及第二无线通信模块信号连接；所述第二无线通信模块与第一无线通信模块无线信号连接；所述第一光电发射器4和第一光电接收器5用于检测足球射入足球门时的纵向位置，并将该纵向位置信息传递给所述控制器一；所述第二光电发射器7和第二光电接收器8用于检测足球射入足球门内时的横向位置，并将该横向位置信息传递给所述控制器一；所述第一压力传感器11通过检测到人脚所施加到其上的压力，确定人所在的位置，从而将该位置信号传递给所述控制器一；所述控制器一用于接收所述第一光电发射器4和第一光电接收器5之间的光线被足球隔断时的信号，从而获得所射入足球门内足球的纵向位置信息；所述控制器一还用于接收所述第二光电发射器7和第二光电接收器8之间的光线被足球隔断时的信号，从而获得所射入足球门内足球的横向位置信息；通过所述纵向位置信息和横向位置信息，控制器一得到足球所在足球门入口面上的具体位置信息；所述控制器一还用于接收所述第一压力传感器11所传来的位置信号，从而得到人所在的足球门前方的足球场地面上的位置，进而得到人所在位置与足球门入口上的足球具体位置之间的距离(该距离可以是提前一一对应测量好的已储存好的距离)；所述第二压力传感器用于检测人脚是否给足球施加了踢球的力，并将足球被踢所产生的压力信号传递给所述控制器二；所述控制器二用于接收第二压力传感器发送来的足球被踢所产生的压力信号，并将该信号传递给第二无线通信模块；所述第二无线通信模块用于接收控制器二所传递来的足球被踢所产生的压力信号，并将该压力信号传递给第一无线通信模块；所述第一无线通信模块用于接收第二无线通信模块所发送来的足球被踢所产生的压力信号，并将该压力信号传递给所述控制器一；所述控制器一还用于接收所述第一无线通信模块所传递来的足球被踢所产生的压力信号，并从接收到该压力信号时开始进行计时，直至所述控制器一在设置的时间内接收到所述第一光电发射器4和第一光电接收器5之间的光线被足球隔断时的信号或者接收到所述第二光电发射器7和第二光电接收器8之间的光线被足球隔断时的信号时，停止计时，通过该计时时间段以及人所在位置与足球门入口上的足球具体位置之间的距离(该距离可以是提前一一对应测量好的已储存好的距离)，计算出足球飞行的平均速度，如果该平均速度未达到所设定速度，则控制器一向报警器9发出报警命令；所述报警器9用于接收所述控制器一所发送的报警命令，并进行报警提示。

进一步地，所述横梁3上还设有与控制器一信号连接的用于显示足球平均飞行速度、总射门次数以及足球飞行平均速度达到所设定速度的次数的显示器10。

进一步地，所述第一光电发射器4设于左门柱1内，所述第一光电接收器5设于右门柱2内，且左、右门柱1、2上均开设有相应的光线通孔6；第二光电发射器7设于所述横梁3内，第二光电接收器8设于底面以下，且横梁3上以及地面上也均开设有相应的光线通孔6。

进一步地，相邻的第一光电发射器4之间的距离、相邻的第一光电接收器5之间的距离、相邻的第二光电发射器7之间的距离以及相邻的第二光电接收器8之间的距离均小于足球的直径。

进一步地，所述第一压力传感器11在足球门前方的足球场地面上呈矩阵排列，且任意两个相邻的第一压力传感器11之间的距离与足球训练用球鞋的鞋底长度相当。

进一步地，所述足球训练用球鞋前端设有三个第二压力传感器，分别位于鞋尖以及鞋尖左右两侧的位置。

进一步地，所述控制器一、控制器二均为plc控制器或者微处理器；它们可以是msp430单片机或型号为omroncp1e-n20dr-d的plc控制器。

综上所述，本发明实施例提供的足球训练检测系统，能够在足球训练中使被训练的射门球员随时获知自己所在处的射门球速是否达到要求，并根据射门球速及时调整射门姿势和脚法力度，以使训练者能够随时掌握自己的射门状况，并随时进行训练调整。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。