本发明属于网球运动设备领域，具体涉及一种自主推进式网球收集装置。
背景技术：
网球是一项优美而激烈的体育运动，自动十九世纪诞生在英国以来，逐渐的受到了人们的喜爱，并在美国普及、形成了高潮，现在盛行全世界，被称为世界第二大球类运动。在网球运动中，经常需要捡球，对运动员的身体造成了负担，使其无法以最佳状态进行网球运动，所以需要一种能够自动收集网球的设备。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自主推进式网球收集装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自主推进式网球收集装置，包括被动轮和信息处理器，所述被动轮通过传动链与拨球盘相连接，所述被动轮上方安装有地形匹配器，所述地形匹配器安装在机架下方，所述信息处理器上方安装有防护蓬，所述信息处理器与电机相连接，所述电机与主动轮相连接，实时机架下方安装有网球框。
上述结构中，将场地地形输入所述信息处理器中，通过所述地形匹配器扫描地面并匹配地形，并将扫描结果发送至所述信息处理器进行处理，通过所述信息处理器匹配地形从而判断出网球位置，之后由所述信息处理器激活所述电机，通过所述电机带动所述主动轮转动，带动本发明运动到网球位置，并通过所述拨球盘将网球拨入所述网球框中进行储存。
为了进一步提高本发明的使用性能，所述拨球盘与所述传动链通过齿轮啮合，所述传动链与所述被动轮通过齿轮啮合。
为了进一步提高本发明的使用性能，所述地形匹配器与所述信息处理器电连接，所述机架内部中空，安装有电缆。
为了进一步提高本发明的使用性能，所述防护蓬与所述机架通过螺栓固定连接，所述信息处理器与所述电机电连接。
为了进一步提高本发明的使用性能，所述电机与所述主动轮传动连接，所述机架与所述网球框通过卡槽固定连接。
有益效果在于：本发明可以自动进行网球的收集和储存，可以根据特定地形进行匹配，适应能力强，提高了自动化程度，降低了运动员的劳累程度。
附图说明
图1是本发明所述一种自主推进式网球收集装置的主视图。
附图标记说明如下：
1、拨球盘；2、传动链；3、地形匹配器；4、被动轮；5、机架；6、防护蓬；7、信息处理器；8、电机；9、主动轮；10、网球框。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种自主推进式网球收集装置，包括被动轮4和信息处理器7，被动轮4通过传动链2与拨球盘1相连接，被动轮4上方安装有地形匹配器3，地形匹配器3安装在机架5下方，信息处理器7上方安装有防护蓬6，信息处理器7与电机8相连接，电机8与主动轮9相连接，实时机架5下方安装有网球框10。
上述结构中，将场地地形输入信息处理器7中，通过地形匹配器3扫描地面并匹配地形，并将扫描结果发送至信息处理器7进行处理，通过信息处理器7匹配地形从而判断出网球位置，之后由信息处理器7激活电机8，通过电机8带动主动轮9转动，带动本发明运动到网球位置，并通过拨球盘1将网球拨入网球框10中进行储存。
为了进一步提高本发明的使用性能，拨球盘1与传动链2通过齿轮啮合，传动链2与被动轮4通过齿轮啮合，被动轮4可以通过传动链2带动拨球盘1转动，将网球拨入网球框10中集中储存，地形匹配器3与信息处理器7电连接，地形匹配器3可以扫描车身前方的地形，并将地形信息发送至信息处理器7，机架5内部中空，安装有电缆，可以输送地形信息和工作指令，防护蓬6与机架5通过螺栓固定连接，机架5可以为防护蓬6提供结构支撑，信息处理器7与电机8电连接，信息处理器7可以通过电机8控制本发明的运动，电机8与主动轮9传动连接，电机8可以带动主动轮9转动，机架5与网球框10通过卡槽固定连接，网球框10可以储存回收的网球。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。