本发明涉及益智玩具领域，特别涉及一种不倒翁摇摆系统。
背景技术：
不倒翁是一种古老的中国儿童玩具，最早记载出现于唐代，形状像人而在造形和重量上制成一经触动就摇摆然后恢复直立状态。不倒翁上轻下重的物体比较稳定，也就是说重心越低越稳定。当不倒翁在竖立状态处于平衡时，重心和接触点的距离最小，即重心最低。偏离平衡位置后，重心总是升高的。因此，这种状态的平衡是稳定平衡。所以不倒翁无论如何摇摆，总是不倒的。
现有的不倒翁需要人为触碰或推动以破坏其平衡，在用于哄婴儿特别是还不能自己触碰的婴儿时，大人就必须时刻看着以便在不倒翁静止后继续推动。
技术实现要素：
本发明提供一种不倒翁摇摆系统，用以解决现有的不倒翁需要人为触碰或推动以破坏其平衡，在用于哄婴儿特别是还不能自己触碰的婴儿时，大人就必须时刻看着以便在不倒翁静止后继续推动的技术问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现：
一种不倒翁摇摆系统，其特征在于，包括控制单元、电源单元、震动检测单元、信号接收单元、震动单元；
所述控制单元包括具有模拟/数字转换功能的单片机，用于协调、控制整个系统的工作；
所述电源单元包括可充电电池，用于为系统提供能源，所述电源单元与控制单元电源端连接；
所述震动检测单元与控制单元第一接口连接；
所述信号接收单元与控制单元第二接口连接；
所述震动单元与控制单元第三接口连接。
优选地，所述单片机采用avr系列单片机。
优选地，所述可充电电池为钮扣式充电电池。
优选地，所述震动检测单元包括滚珠式震动检测传感器，用于检测不倒翁摇摆状态。
优选地，所述信号接收单元包括红外光敏三极管，用于接收遥控器发来的红外线控制信号。
优选地，所述震动单元包括震动电机，用于使不倒翁摇摆。
本发明以单片机作为控制单元通过时刻检测滚珠式震动检测传感器的信号判断不倒翁的状态，当不倒翁停止摆动后，单片机控制震动电机，通过震动电机的偏心摆锤起到震动作用，从而继续使不倒翁打破中心平衡而摇摆，该发明可以通过红外遥控器进行遥控，结构简单、组装方便，适合大批量生产，具有广泛的市场前景和有益的使用效果。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的总体结构示意图，如图1所示，一种不倒翁摇摆系统，包括控制单元、电源单元、震动检测单元、信号接收单元、震动单元；
所述控制单元包括具有模拟/数字转换功能的单片机，用于协调、控制整个系统的工作；
所述电源单元包括可充电电池，用于为系统提供能源，所述电源单元与控制单元电源端连接；
所述震动检测单元与控制单元第一接口连接；
所述信号接收单元与控制单元第二接口连接；
所述震动单元与控制单元第三接口连接；
其中，所述单片机采用avr系列单片机。
所述可充电电池为钮扣式充电电池；
所述震动检测单元包括滚珠式震动检测传感器，用于检测不倒翁摇摆状态；
所述信号接收单元包括红外光敏三极管，用于接收遥控器发来的红外线控制信号；
所述震动单元包括震动电机，用于使不倒翁摇摆。
本发明以单片机作为控制单元通过时刻检测滚珠式震动检测传感器的信号判断不倒翁的状态，当不倒翁停止摆动后，单片机控制震动电机，通过震动电机的偏心摆锤起到震动作用，从而继续使不倒翁打破中心平衡而摇摆，该发明可以通过红外遥控器进行遥控，结构简单、组装方便，适合大批量生产，具有广泛的市场前景和有益的使用效果。