一种松紧可调的自动化运行设备的制作方法

技术特征：

1.一种松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，包括：

导轨，其固定安装于所述运行设备的底板上，所述导轨与所述运行设备底板垂直，所述导轨上部套有滑套，所述导轨为空心结构，所述导轨内设置有直线位移球栅尺，所述滑套中设置有读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头与所述运行设备的控制器连接；

至少两个机械手，其上下安装于所述运行设备同侧，所述机械手抓行在目标抓爬物体外周，其中，上机械手固定在所述滑套上，下机械手固定在所述底板上，所述机械手在轴心位置上装有转动机构，所述转动机构由联动的减速电机与啮合齿轮组成，所述啮合齿轮与所述机械手连接；

主电机，其固定安装于所述运行设备底板上，所述主电机输出轴通过一减速箱和一丝杆与所述滑套联动，驱动所述滑套在所述导轨上相对移动，所述主电机与所述控制器连接；以及

若干按压装置，其间隔转动设置在所述机械手的内侧壁上，所述按压装置上设置有防滑垫；

其中，每个所述机械手由一对可以相对转动的机械臂组成，每个所述机械臂由若干节活动关节组成，各个所述活动关节之间通过转动轴转动连接，且每个所述转动轴与相邻两个活动关节的第二个活动关节固定，每个所述转动轴上端与所述机械臂上表面齐平，所述转动轴上轴向对称开设有至少两条凹槽，所述凹槽内伸缩设置有一导杆，所述导杆上套设有一拉簧，所述拉簧上端与所述导杆连接，所述拉簧下端与所述凹槽内侧壁连接，所述导杆上端横向设置有一第一端面齿轮，所述第一端面齿轮的齿牙向下，所述转动轴外周的所述机械臂上面设置有齿槽，正常状态下，所述第一端面齿轮与所述齿槽接合，所述机械臂上滑动设置有一第一驱动机构，所述第一驱动机构上端伸缩设置有一第二端面齿轮，所述第二端面齿轮的齿牙向上，所述第一端面齿轮横向凸出于所述机械臂一定距离，所述第二端面齿轮与所述第一端面齿轮选择性联动，驱动所述转动轴转动，所述第一驱动机构与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，还包括一安装在所述滑套上的连接座，所述连接座上安装有第一转动机构，所述第一转动机构包括一对第一啮合齿轮和固定在所述连接座上的第一减速电机，所述第一减速电机与其中一个所述第一啮合齿轮啮合驱动连接，所述第一啮合齿轮中心轴转动安装在所述连接座上，一对所述第一啮合齿轮啮合连接，所述上机械手的第一机械臂一端连接在其中一个所述第一啮合齿轮的中心轴，所述上机械手的第二机械臂一端连接在另一个所述第一啮合齿轮的中心轴。

3.如权利要求2所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，所述底板上安装有一底座，所述底座上安装有第二转动机构，所述第二转动机构包括一对第二啮合齿轮和固定在所述底座上的第二减速电机，所述第二减速电机与其中一个所述第二啮合齿轮啮合驱动连接，所述第二啮合齿轮中心轴转动安装在所述底座上，一对所述第二啮合齿轮啮合连接，所述下机械手的第一机械臂一端连接在其中一个所述第二啮合齿轮的中心轴，所述下机械手的第二机械臂一端连接在另一个所述第二啮合齿轮的中心轴。

4.如权利要求3所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，所述主电机输出轴连接一转向减速箱，所述丝杆垂直连接在所述转向减速箱的输出端，所述连接座上设置有一螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹孔内。

5.如权利要求4所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，每个所述活动关节内侧壁上至少设置有一个所述按压装置，所述按压装置与所述目标抓爬物体的接触角度可调，所述机械手通过所述防滑垫与目标抓爬物体接触，所述按压装置内侧壁上设置有插接口，所述插接口底部设置有压力传感器，所述防滑垫插接在所述插接口中，所述传感器与所述控制器连接。

6.如权利要求5所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，所述运行设备顶部设置有LCD显示模块，所述LCD显示模块与所述控制器连接，所述运行设备顶部设置有若干用于控制所述控制器的按键。

7.如权利要求6所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，所述底板上安装有一锁定装置，所述锁定装置受所述控制器控制与所述目标抓爬物体选择性锁定，所述底板底部还设置有一红外测距模块，所述红外测距模块的探测口垂直朝向地面，所述红外测距模块的输出端与所述控制器连接。

8.如权利要求7所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，所述第一端面齿轮的直径大于所述转动轴的直径，所述第一端面齿轮底部通过套设有所述拉簧的所述导杆伸缩设置在所述凹槽内，所述第一端面齿轮在所述拉簧的作用下与所述齿槽接合，当所述第二端面齿轮上表面与所述第一端面齿轮下表面接触并将第一端面齿轮抬升后，所述第一端面齿轮与所述齿槽脱离。

9.如权利要求8所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

驱动电机，其移动设置在所述机械臂外侧壁上，所述驱动电机的输出轴垂直向上设置，所述驱动电机的输出端设置有一联轴器；

伸缩机构，其设置在所述联轴器的输出端，所述伸缩机构的伸缩端上设置有一伸缩连接器；

驱动杆，其纵向设置在所述伸缩连接器的输出端上；以及

第二端面齿轮，其设置在所述驱动杆的端头，所述第二端面齿轮与所述第一端面齿轮选择性啮合连接。

10.如权利要求9所述的松紧可调的自动化运行设备，其特征在于，所述驱动电机内侧壁上间隔设置有一对导向装置，所述导向装置上凸出设置有一导块，所述机械臂上下两端分别对应开设有一导向槽，所述导块滑动设置在所述导向槽内；

其中，一对所述导向装置之间的所述驱动电机内侧壁上设置有一第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴上横向设置有一平齿轮，所述机械臂外侧壁上对应设置有一齿轮带，所述平齿轮啮合连接在所述齿轮带上，所述齿轮带两端头设置有超行程保护开关，所述超行程保护开关与所述控制器连接。