咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构的制作方法

本实用新型涉及咖啡杯游艺机，特别是涉及咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构。

背景技术：

在儿童乐园中通常会有咖啡杯游艺机，小型的咖啡杯游艺机一般只有一个咖啡杯（座椅），儿童坐在咖啡杯中，通过绕着咖啡杯的中心进行自转，而较为大型的咖啡杯游艺机有一个大转盘，在大转盘上设置较多的咖啡杯，每个咖啡杯不仅进行自转，还会绕着整个大的转盘进行公转，但无论是大型的咖啡杯游艺机或是小型咖啡杯游艺机都只是作旋转运动，动作单一，娱乐性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种既能自转，又能前后左右四个方向摇摆，富有娱乐性的咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构。

本实用新型咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构的技术方案是：包括底部支架，底部支架上设置导轨，底部支架中部制有固定柱，固定柱外壁设置固定轴承，固定轴承外壁设置转动板，在转动板上设置电机和蜗轮减速器，电机经皮带带动蜗轮减速器，蜗轮减速器的输出轴上设置橡胶材料制成的转动轮，转动轮与导轨相接触，其特征在于：所述蜗轮减速器的另一根输出轴上设置主动偏心轮和主动齿轮，主动偏心轮上设置主动偏心轴，主动偏心轴上设置主动关节连杆，主动齿轮经链条带动从动齿轮，从动齿轮中设置从动轴，从动轴另一头上设置从动偏心轮，从动偏心轮上设置从动偏心轴，从动偏心轴上设置从动关节连杆，转动板上设置底座，底座上设置万向节，万向节的上端连接摆动架，摆动架上设置外罩，所述摆动架分为前杆、后杆、左杆、右杆和中杆，左杆一侧与主动关节连杆的上端相连接，前杆的一侧与从动关节连杆的上端相连接。

本实用新型公开了一种咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构，运行时，电机经皮带带动蜗轮减速器，蜗轮减速器减速后，其输出轴带动转动轮旋转，橡胶材料制成的转动轮与导轨接触，由于导轨为固定不动，因此转动轮带动蜗轮减速器、转动板、主动关节连杆、从动关节连杆、底座、万向节、摆动架、电机和外罩一起绕着固定轴承旋转，在旋转的同时，蜗轮减速器的另一根输出轴带动主动偏心轮和主动齿轮旋转，主动偏心轮经主动偏心轴带动主动关节连杆做上下起伏动作，主动关节连杆带动摆动架的左侧做上下起伏动作，主动齿轮经链条带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动从动轴和从动偏心轮旋转，从动偏心轮经从动偏心轴带动从动关节连杆做上下起伏动作，从动关节连杆带动摆动架的前侧做上下起伏动作；当主动关节连杆向上移动且从动关节连杆也向上移动时，摆动架左侧和前侧向上移动，通过中部万向节，摆动架的后侧和右侧向下移动；当主动关节连杆向下移动且从动关节连杆也向下移动时，摆动架左侧和前侧向下移动，摆动架的后侧和右侧向上移动；当主动关节连杆向下移动且从动关节连杆向上移动时，摆动架左侧向下，前侧向上移动，摆动架的后侧向下移动，右侧向上移动；当主动关节连杆向上移动且从动关节连杆向下移动时，摆动架左侧向上，前侧向下移动，摆动架的后侧向上移动，右侧向下移动，从而实现摆动架四个方向摇摆，摆动架则带动外罩（即咖啡杯）四个方向摇摆，使整个咖啡杯游艺机既能旋转又能四项摇摆，更加富有娱乐性。

本实用新型咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构，所述的从动轴上设置1—2个过桥轴承座，过桥轴承座中设置过桥轴承，过桥轴承与从动轴相配合。过桥轴承座和过桥轴承对较长的从动轴起到支撑作用，从而保证其结构强度。所述的底部支架下设置万向轮。有了万向轮，整台机器移动方便。

附图说明

图1是本实用新型咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构的结构示意图；

图2是本实用新型咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构的俯视示意图；

图3是蜗轮减速器带动主动关节连杆、从动关节连杆与摆动架配合状态立体示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构，如图1—图3所示，包括底部支架1，底部支架上设置导轨2，底部支架中部制有固定柱3，固定柱外壁设置固定轴承4，固定轴承外壁设置转动板5，在转动板上设置电机6和蜗轮减速器7，电机经皮带8带动蜗轮减速器，蜗轮减速器的输出轴9上设置橡胶材料制成的转动轮10，转动轮与导轨2相接触，其特征在于：所述蜗轮减速器7的另一根输出轴9上设置主动偏心轮11和主动齿轮12，主动偏心轮上设置主动偏心轴13，主动偏心轴上设置主动关节连杆14，主动齿轮经链条15带动从动齿轮16，从动齿轮中设置从动轴17，从动轴另一头上设置从动偏心轮18，从动偏心轮上设置从动偏心轴19，从动偏心轴上设置从动关节连杆20，转动板5上设置底座21，底座上设置万向节22，万向节的上端连接摆动架23，摆动架上设置外罩，所述摆动架分为前杆31、后杆32、左杆33、右杆34和中杆35，左杆一侧与主动关节连杆14的上端相连接，前杆的一侧与从动关节连杆20的上端相连接。运行时，电机6经皮带8带动蜗轮减速器7，蜗轮减速器减速后，其输出轴9带动转动轮10旋转，橡胶材料制成的转动轮与导轨2接触，由于导轨为固定不动，因此转动轮带动蜗轮减速器7、转动板5、主动关节连杆14、从动关节连杆20、底座21、万向节22、摆动架23、电机6和外罩一起绕着固定轴承4旋转，在旋转的同时，蜗轮减速器7的另一根输出轴带动主动偏心轮11和主动齿轮12旋转，主动偏心轮经主动偏心轴13带动主动关节连杆14做上下起伏动作，主动关节连杆带动摆动架23的左侧做上下起伏动作，主动齿轮12经链条15带动从动齿轮16旋转，从动齿轮带动从动轴17和从动偏心轮18旋转，从动偏心轮经从动偏心轴19带动从动关节连杆20做上下起伏动作，从动关节连杆带动摆动架23的前侧做上下起伏动作；当主动关节连杆14向上移动且从动关节连杆20也向上移动时，摆动架23左侧和前侧向上移动，通过中部万向节22，摆动架的后侧和右侧向下移动；当主动关节连杆14向下移动且从动关节连杆20也向下移动时，摆动架23左侧和前侧向下移动，摆动架的后侧和右侧向上移动；当主动关节连杆14向下移动且从动关节连杆20向上移动时，摆动架23左侧向下，前侧向上移动，摆动架的后侧向下移动，右侧向上移动；当主动关节连杆14向上移动且从动关节连杆20向下移动时，摆动架23左侧向上，前侧向下移动，摆动架的后侧向上移动，右侧向下移动，从而实现摆动架四个方向摇摆，摆动架则带动外罩（即咖啡杯）四个方向摇摆，使整个咖啡杯游艺机既能旋转又能四项摇摆，更加富有娱乐性。所述的从动轴17上设置1—2个过桥轴承座24，过桥轴承座中设置过桥轴承25，过桥轴承与从动轴17相配合。过桥轴承座24和过桥轴承25对较长的从动轴17起到支撑作用，从而保证其结构强度。所述的底部支架1下设置万向轮26。有了万向轮26，整台机器移动方便。