1.咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构，包括底部支架（1），底部支架上设置导轨（2），底部支架中部制有固定柱（3），固定柱外壁设置固定轴承（4），固定轴承外壁设置转动板（5），在转动板上设置电机（6）和蜗轮减速器（7），电机经皮带（8）带动蜗轮减速器，蜗轮减速器的输出轴（9）上设置橡胶材料制成的转动轮（10），转动轮与导轨（2）相接触，其特征在于：所述蜗轮减速器（7）的另一根输出轴（9）上设置主动偏心轮（11）和主动齿轮（12），主动偏心轮上设置主动偏心轴（13），主动偏心轴上设置主动关节连杆（14），主动齿轮经链条（15）带动从动齿轮（16），从动齿轮中设置从动轴（17），从动轴另一头上设置从动偏心轮（18），从动偏心轮上设置从动偏心轴（19），从动偏心轴上设置从动关节连杆（20），转动板（5）上设置底座（21），底座上设置万向节（22），万向节的上端连接摆动架（23），摆动架上设置外罩，所述摆动架分为前杆（31）、后杆（32）、左杆（33）、右杆（34）和中杆（35），左杆一侧与主动关节连杆（14）的上端相连接，前杆的一侧与从动关节连杆（20）的上端相连接。
2.如权利要求1所述的咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构，其特征在于：所述的从动轴（17）上设置1—2个过桥轴承座（24），过桥轴承座中设置过桥轴承（25），过桥轴承与从动轴相配合。
3.如权利要求1所述的咖啡杯游艺机旋转四向摇摆机构，其特征在于：所述的底部支架（1）下设置万向轮（26）。