适合用于VR飞行影院的动感平台的制作方法

本实用新型涉及影院设备技术领域，具体涉及一种适合用于VR飞行影院的动感平台，当然该动感平台不局限于VR飞行影院，也可以其它飞行影院或动感影院。

背景技术：

随着4D动感影院在国内的不断深入普及和提高，人们已不满足于常规地面式4D动感电影。并且随着球幕影院技术的成熟。将动感技术和球幕技术合成的一门新型影院—飞行影院随之诞生。体验者坐在悬入球幕中心的动感座椅上，仿佛置身于浩瀚的太空中，随着影片情节推进，忽游弋于无际的苍穹，忽穿越于远古的疆场，忽又如坐在飞毯上，遨翔在世界各地的山山水水。故而，此类影院被称为“飞行影院”。

动感座椅作为飞行影院的必不可少的装备，能结合3D影视画面和特殊效果，将观众带入虚拟运动场景中，给观众身临其境的真实体验。目前大多动感座椅是通过安装在座椅下方的驱动机构来实现座椅的摆动，如专利CN102987771A(申请号为201210570985.2)公开了《一种三自由度电动动感座椅》，通过安装在底座和座椅连接板之间的三套电动升降机构实现动感座椅前后摇摆、左右摇摆、上升下降等动作，三套电动升降机构分别位于底座前端中间、后端左、后端右，呈正三角形布置。每套电动升降机构都包括球铰、伺服电动缸和转动副组件，伺服电动缸在控制信号的激励下，以不同的行程、速度和加速度伸缩推杆，使三套升降机构进行并联耦合运动，以此实现水平面内两个旋转运动和垂直方向一个平移运动。

但前述动感座椅存在如下缺陷：电动升降机构呈三缸三角形布置，三个自由度并未相互独立，需三套电动升降结构协同作用来实现座椅的摆动和升降，此种结构能够承受的载荷较小，不适用于大型平台；现有动感座椅在垂直方向上的移动幅度较少，无法模拟飞行器的失重状态；现有的飞行影院大多基于球幕电影，很少有基于VR技术的飞行影院，安装球幕需要大的建筑空间规模(一般15m以上)，相应增加影院建造的成本；该动感座椅依靠电动缸来约束运动，结构安全性较差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构新颖、能模拟飞行器失重状态、载荷大的适合用于VR飞行影院的动感平台，该动感平台可适用于大型平台。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适合用于VR飞行影院的动感平台，其特征在于：包括

架体；

上下移动平台，设于架体上并由第一驱动机构驱动而相对架体能上下移动；

第一转动平台，铰接在所述上下移动平台上，所述第一转动平台由设于上下移动平台上的第二驱动机构驱动而能相对上下移动平台转动；

第二转动平台，铰接在所述第一转动平台上，所述第二转动平台由设于第一转动平台上的第三驱动机构驱动而能相对第一转动平台转动；

一个或多个座椅，固定在所述第二转动平台上。

作为进一步改进，所述第一转动平台和第二驱动机构、第二转动平台和第三驱动机构各有两套，两套所述第一转动平台分别固定在上下移动平台的前后两侧,以上下移动平台为基础平台，对称布置两组第一转动平台，节约空间，增加座椅数量，降低影院建设成本。

再改进，所述上下移动平台上设有十字支架，所述架体的两侧板内壁上开有导轨，所述十字支架相对的两端位于该导轨内并可沿该导轨运动，另外两端分别与上下移动平台的悬臂固定连接，以使上下移动平台的前后两侧分别与第一转动平台固定连接，并带动其上下移动。

再改进，所述第一驱动机构为第一电动缸；所述第一电动缸设置于架体内，其缸身一端固定在架体上，其活塞杆端部连接在十字支架的中心，第一电动缸以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，以推动十字支架上下运动。

再改进，所述第一转动平台能相对上下移动平台进行左右或前后转动方式中的一种方式转动，所述第二转动平台能相对第一转动平台进行左右或前后转动方式中的另一种方式转动，实现座椅的左右摇摆运动和前后摇摆运动。

再改进，所述第二转动平台的后端设有第一销孔，所述第一转动平台的前端设有与所述第一销孔形成铰接的第一销轴；所述第一转动平台的后端设有第二销轴，所述上下移动平台的前端设有与所述第二销轴形成铰接的第二销孔；所述第一销轴与第二销轴垂直设置，以使所述第一转动平台能相对上下移动平台进行左右或前后转动方式中的一种方式转动，所述第二转动平台能相对第一转动平台进行左右或前后转动方式中的另一种方式转动。

再改进，所述第二驱动机构为第二电动缸，所述第二电动缸的缸身一端与所述上下移动平台铰接，活塞杆一端铰接在第一转动平台上；所述第三驱动机构为第三电动缸，所述第三电动缸的缸身一端与所述第一转动平台铰接，活塞杆一端铰接在第二转动平台上。第二电动缸和第三电动缸以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，以改变第一转动平台或第二转动平台的前后或左右倾角，实现座椅的前后或左右摆动。

再改进，邻近所述座椅的位置处设有VR穿戴设备，方便乘客能自助式取戴。

再改进，所述座椅四周设有安全压杆，保证乘客在座椅摆动时的安全；所述安全压杆上设有用于盛放VR穿戴设备的容置槽能使观众自助式穿戴，无需专门的工作人员发放，节约人力成本。

再改进，所述第二转动平台下方设有安全减震装置，确保椅子的最低安全高度。

所述座椅对面设有吹风装置，增加感官快感，给人身临其境的感觉；所述架体的左右两侧设有用于放置动感平台设备的容置腔室，可将上下移动平台、等控制设备放入，节约空间，且方便使用。

与现有技术相比，本实用新型的优点：1、本实用新型的三套驱动机构完全独立工作，可承受载荷大，使该动感座椅的运动行程大，能够适用于大型平台；2、本实用新型的第二转动平台可承受多人座椅，相应降低了影院的建设成本；3、本实用新型以上下移动平台为基础平台，对称布置两组第一转动平台、第二转动平台，节约空间，增加座椅数量，降低影院建设成本；4、驱动机构为电动缸，使用电动方式，相较于气动方式和液压方式，无需气动方式的压缩机、气罐、气管等，也无需液压方式的液压储油罐、液压管等，使得本动感座椅装置体积小、占用场地小、安装维护方便、无漏油污染隐患等优点，有效拓展了该动感座椅装置的适用范围和应用场所；5、能模拟飞行器失重状态；6、自助式取戴VR眼镜，无需专门服务人员；7、多人体验；8、运营场地要求低，无需特别建设安装场所。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的架体与各平台相互连接的结构示意图；

图3为图2的局部分解示意图；

图4为图2的架体、十字支架以及第一驱动结构的结构示意图；

图5为三个平台之间的连接结构示意图一；

图6为三个平台之间的连接结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～6所示，为本实用新型的优选实施例。

适合用于VR飞行影院的动感平台包括架体1、设于架体1上并由第一驱动机构驱动而相对架体1能上下移动的上下移动平台2；铰接在上下移动平台2上的第一转动平台3，该第一转动平台3由设于上下移动平台2上的第二驱动机构驱动而能相对上下移动平台2转动；铰接在第一转动平台3上的第二转动平台4，该第二转动平台4由设于第一转动平台3上的第三驱动机构驱动而能相对第一转动平台3转动；固定在第二转动平台4上的座椅5。在本优选实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别为第一电动缸12、第二电动缸22、第三电动缸33，前述架体1为门框形状，座椅5有4个。

第一转动平台3和第二驱动机构、第二转动平台4和第三驱动机构各有两套，上下移动平台2上设有十字支架23，架体1的两侧板内壁上开有导轨11，十字支架23相对的两端位于该导轨11内并可沿该导轨11运动，另外两端分别与上下移动平台2的悬臂24固定连接，而第一转动平台3又与上下移动平台2铰接。如此以上下移动平台2为基础平台，两套第一转动平台3分别对称固定在上下移动平台2的前后两侧，在上下移动平台2的带动下进行升降运动。

上下移动平台2进行升降是通过如下方式实现的：第一电动缸12设置于架体1内，其缸身一端固定在架体1的底座上，其活塞杆端部连接在十字支架23的中心，第一电动缸12以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，以推动十字支架23上下运动。

第二转动平台4的后端设有第一销孔41，第一转动平台3的前端设有与第一销孔41形成铰接的第一销轴31；第一转动平台3的后端设有第二销轴32，上下移动平台2的前端设有与第二销轴32形成铰接的第二销孔21；第一销轴31与第二销轴32垂直设置，以使第一转动平台3能相对上下移动平台2进行左右或前后转动方式中的一种方式转动，第二转动平台4能相对第一转动平台3进行左右或前后转动方式中的另一种方式转动。在本优选实施例中，第一转动平台3为左右摆动平台，第二转动平台4为前后摆动平台。

第一转动平台3的左右摆动和第二转动平台4的前后摆动是通过如下方式实现的：第一销轴31沿左右方向横向设置，第二销轴32沿前后方向纵向设置，第二电动缸22的缸身一端与上下移动平台2铰接，活塞杆一端铰接在第一转动平台3上，第二电动缸22以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，以改变第一转动平台3的左右倾角，实现座椅5的左右摆动；第三电动缸33的缸身一端与第一转动平台3铰接，活塞杆一端铰接在第二转动平台4上，第三电动缸33以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，以改变第二转动平台4的前后倾角，实现座椅5的前后摆动。

由上可知，座椅5运动过程中第一电动缸12以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，实现座椅5的上下升降；第二电动缸22或第三电动缸33以不同的行程和速度推出和缩回活塞杆，以改变第一转动平台3/第二转动平台4的左右倾角或前后倾角，以完成座椅5的左右或前后摆动。当然，三个电动缸也可同时作用，实现座椅5的三自由度复合运动。另外，在座椅5对面设有吹风装置6，再结合吹风等特效，增加感官快感，给人身临其境的感觉。

座椅5摆动时若幅度过大，会引起乘客坠落的风险，因此在座椅5四周设有安全压杆51，且在第二转动平台4下方设置安全限位装置42，更进一步保证乘客的安全，该安全限位装置42可以为弹簧或其他弹性机构。

为方便观众穿戴VR设备，如VR眼镜等，在安全压杆51上设置容置槽511，如此无需工作人员逐一发放，节约人力成本；在架体1的左右两侧还设有用于放置动感平台设备的容置腔室13，可将上下移动平台2等控制设备放入，节约空间，且方便使用。

尽管以上详细地描述了本实用新型的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。