一种动力驱动的助行器的制作方法

一种动力驱动的助行器，属交通工具技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，城市里的汽车越来越多，石油等资源变得越来越少，人们生活的环境变得越来越差，因此人们需要一种更为便捷、更方便、更环保的出行工具。汽车昂贵，又极易造成交通拥堵，摩托车和电动车禁止上路，自行车又容易被盗窃，因此，目前的大部分代步工具不能很好地解决方便、环保且防盗的问题。

技术实现要素：

本发明目的是克服目前现有技术的不足，为人们提供一种方便、快捷、环保、小巧和安全的动力驱动的助行器。

一种动力驱动的助行器，包括鞋套、助力装置、曲柄、履带、箱体、传感器和控制器。鞋套固定于箱体上，鞋套内安装有调速电机、单片机、电机末级前置放大器和齿轮组，齿轮组的输出端与曲柄相连接，曲柄的另一端与助力装置相连接。助力装置放置于鞋套的后端，助力装置的一根杆与曲柄的一端相连接，在单片机控制放置于鞋套内部的调速电机的作用下，当人提起腿的时候，助力装置就会推动使用者的小腿，使使用者的小腿向前移动，助力装置的转动的角度在0°到150°之间，当助力装置完成向前推动的动作后，助力装置会转动回到初始位置。曲柄位于鞋套内部的齿轮组的一侧上，它的一端与齿轮组的输出端相连接，另外一组与助力装置的其中一根杆相连接。履带位于箱体的左右两侧，履带包括履带和轮组。轮组包括主动轮、诱导轮、负重轮和拖带轮，轮组外装有履带；主动轮通过其齿与履带板间的凹槽的配合，拖动履带；履带与地面由于静摩擦力而保持相对静止，主动轮的扭矩转换为反作用力通过轴承传递给车体，而使车体向前移动。箱体内部放置有内调速电机、动力输出轴、内电机末级前置放大器、内单片机、无线接收装置、电源箱和齿轮组。动力输出轴与履带的主动轮连接，内单片机通过接收传感器的信号来控制内调速电机的运转，无线接收装置接收传感器的信号，电源箱为助行器的所有需要电力的设备供电。传感器与无线接收装置相连，放置于使用者的膝盖上，检测使用者抬腿时感应信号并将信号传送到无线接收装置。

使用时选择好跑步或者步行的模式后，助行器处于待机状态，使用者抬腿，使膝盖上方的传感器收到信号并将信号发出传送到无线接收装置，无线接收装置再传送给单片机和内单片机中，两片单片机将信号处理后，又将信号传送给电机末级前置放大器和内电机末级前置放大器，最后使得调速电机和内调速电机同时启动，鞋套内的电机通过齿轮组输出动力，使助力装置运动，运动到最大限度后，调速电机又使助力装置退回到初始位置。箱体内的内电机通过齿轮组将动力传出给主动轮，主动轮拖动履带，使助行器向前移动；在调整方向的时候可以用脚去调整，当一条腿下的助行器运动的时候另外一条腿下的助行器是静止不动的。控制器放置于使用者的手腕，便于助行器使用时选择跑步或步行的模式。

鞋套可以根据使用者脚的大小，用鞋带系紧调整。

履带采用合金或钢材料制作。

本发明的助行器所用的材质为轻质材料。

本发明一种动力驱动的助行器，占据的空间小，节能环保，方便快捷且防盗，实用性强。

附图说明

图1是一种动力驱动的助行器的主视示意图；图2是一种动力驱动的助行器的侧视示意图；图3是一种动力驱动的助行器的箱体结构示意图。

图中，1-鞋套，2-助力装置，3-曲柄，41-调速电机，42-内调速电机，5-履带，6-箱体，7-传感器，81-齿轮组，82-齿轮组，9-动力输出轴，101-电机末级前置放大器，102-内电机末级前置放大器，111-单片机，112-内单片机，12-无线接收装置，13-电源箱，14-主动轮，15-托带轮，16-负重轮，17-诱导轮。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明：一种动力驱动的助行器，包括鞋套1、助力装置2、曲柄3、履带5、箱体6、传感器7和控制器。

鞋套1固定于箱体6上，鞋套1内安装有调速电机41、单片机111、电机末级前置放大器101和齿轮组81，齿轮组81的输出端与曲柄3相连接，曲柄3的另一端与助力装置2相连接，鞋套1可以根据使用者脚的大小，用鞋带系紧调整。

助力装置2放置于鞋套1的后端，助力装置2的一根杆与曲柄3的一端相连接，在单片机111控制放置于鞋套1内部的调速电机41的作用下，当人提起腿的时候，助力装置2就会推动使用者的小腿，使使用者的小腿向前移动，助力装置2的转动的角度在0°到150°之间，当助力装置2完成向前推动的动作后，助力装置2会转动回到初始位置。

曲柄3位于鞋套1内部的齿轮组81的一侧上，它的一端与齿轮组81的输出端相连接，另外一组与助力装置2的其中一根杆相连接。

履带5位于箱体6的左右两侧，履带5采用合金或钢材料制作，它包括履带和轮组。轮组包括主动轮14、诱导轮17、负重轮16和拖带轮15，轮组外装有履带，主动轮14通过其齿与履带板间的凹槽的配合，拖动履带；履带与地面由于静摩擦力而保持相对静止，主动轮14的扭矩转换为反作用力通过轴承传递给车体，而使车体向前移动。履带具有良好的越野特性，运行稳定灵活，能够很好地适应凸凹不平的路面，遇到大障碍，可以抬腿越过。

箱体6与履带5构成助行器的主体，箱体6内部放置有内调速电机42、动力输出轴9、内电机末级前置放大器102、内单片机112、无线接收装置12、电源箱13、齿轮组82。动力输出轴9与履带的主动轮14连接，内单片机112通过接收传感器7的信号来控制内调速电机42的运转，无线接收装置12接收控制器7的信号，电源箱13为助行器的所有需要电力的设备供电。

传感器7与无线接收装置12相连，放置于使用者的膝盖上，根据使用者抬腿时感应信号并将信号传送到无线接收装置12。

控制器放置于使用者的手腕，便于助行器使用时选择跑步或步行的模式。

本发明的助行器所用的材质为轻质材料。

使用时在手腕上的控制器选择好跑步或者步行的模式后，助行器处于待机状态，使用者抬腿，使膝盖上方的传感器7收到信号并将信号发出传送到无线接收装置12，无线接收装置12再传送给单片机111和内单片机112中，两片单片机将信号处理后，又将信号传送给电机末级前置放大器101和内电机末级前置放大器102，最后使得调速电机41和内调速电机42同时启动，鞋套内的电机41通过齿轮组81输出动力，使助力装置2运动，运动到最大限度后，调速电机41又使助力装置退回到初始位置。箱体6内的内电机42通过齿轮组82将动力传出给主动轮14，主动轮14拖动履带5，使助行器向前移动；在调整方向的时候可以用脚去调整，当一条腿下的助行器运动的时候另外一条腿下的助行器是静止不动的。