1.一种跆拳道训练装置，包括沙袋(4)、立柱(3)、压力垫(1)和底托(2)，其特征在于，所述沙袋(4)包括：击打层(4-1)、支撑筒(4-5)、多个压力传感器(4-2)和控制器，
所述支撑筒(4-5)为柱体，所述支撑筒(4-5)通过所述立柱(3)固装在所述底托(2)的上方，在所述支撑筒(4-5)外壁的圆周方向均布有多排复位弹簧组，每排复位弹簧组由沿所述支撑筒(4-5)高度方向间隔排布的多个复位弹簧(4-4)组成，每排复位弹簧组远离所述支撑筒(4-5)的一端均固装有一弧形板(4-3)且多个弧形板(4-3)形成一圆环形，在每一所述弧形板(4-3)外固装有多个压力传感器(4-2)，所述击打层(4-1)围在所述圆环形的外侧并紧贴多个压力传感器(4-2)；
所述压力垫(1)置于所述底托(2)的一侧，所述控制器分别与所述压力传感器(4-2)和压力垫(1)电连接，用于读取所述压力传感器(4-2)和压力垫(1)的压力信号；在所述支撑筒(4-5)内填充有橡胶(4-6)。
2.根据权利要求1所述的跆拳道训练装置，其特征在于，还包括：音响(6)，所述音响(6)与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的跆拳道训练装置，其特征在于，还包括：显示屏(5)，所述显示屏(5)与所述控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的跆拳道训练装置，其特征在于，所述底托(2)下面固装有吸盘，用于与基体连接。