羽毛球发球机的制作方法

本实用新型涉及体育用品，尤其是一种羽毛球发球机。

背景技术：

目前世面上现有羽毛球发球机由供球系统和发射系统组成，其中因供球系统设计复杂,其主要原理是通过电机驱动偏心块带动两个夹子由曲线运动转变成相对直线运动从球笼抓球释放，结构原理复杂，制造成本高，生产难道高，重量大、体积大、机芯占用空间大，无法安装日常使用大容量电池，只能通过外接电源使用，使用区域受限，不利于市场推广和使用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、重量更轻、体积更小的羽毛球发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：羽毛球发球机，包括机架，所述机架上设置有羽毛球托盘、托盘电机、抓球机构、传输电机和传输带，所述羽毛球托盘水平设置于机架的顶部，所述羽毛球托盘上设置有多个竖直的球筒，所述球筒围绕羽毛球托盘的中心呈圆周均匀分布，托盘电机通过传动轴与羽毛球托盘的中心处相连；所述抓球机构设置于球筒的下方，所述传输带水平设置于抓球机构的下方，且传输带由传输电机驱动。

进一步地，所述抓球机构包括一对转向相反的抓球电机，每个抓球电机的主轴上设置有一抓球片。

进一步地，所述传输带安装于一对传动轮上，其中一个传动轮与传输电机相连。

本实用新型的有益效果是：托盘电机带动羽毛球托盘转动，使各个球筒依次转动至抓球机构的上方，然后抓球机构抓取羽毛球，当羽毛球脱离球筒后将羽毛球松开，使羽毛球向下掉落，由于传输带按照一定的速度运动，当羽毛球运动至传输带时，受到传输带的推动，并在自身弹力的作用下向斜前方运动，完成发球。本发球机结构简单，制造成本低，体积和重量与现有技术相比均大幅度减小，有利于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的侧视剖视图；

图2是本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的羽毛球发球机，包括机架1，所述机架1上设置有羽毛球托盘2、托盘电机4、抓球机构、传输电机6和传输带7，所述羽毛球托盘2水平设置于机架1的顶部，所述羽毛球托盘2上设置有多个竖直的球筒3，所述球筒3围绕羽毛球托盘2的中心呈圆周均匀分布，托盘电机4通过传动轴8与羽毛球托盘2的中心处相连；所述抓球机构设置于球筒3的下方，所述传输带7水平设置于抓球机构的下方，且传输带7由传输电机6驱动。

羽毛球托盘2用于存放羽毛球，使用时，将羽毛球放入羽毛球托盘2的球筒3中，其小端向下，托盘电机4带动羽毛球托盘2转动，使各个球筒3依次运动至抓球机构的上方，每当一个球筒3运动至抓球机构的上方时，抓球机构启动，拨动羽毛球的小端，使其脱离球筒然后再自身重力的作用下向下运动，而传输电机6带动传输带7运动，当羽毛球运动至传输带7时，传输带7向羽毛球施加向着其运动方向的推理，同时，羽毛球在与传输带7接触的时候受到自身向上的弹力，在两个作用力的共同作用下，羽毛球向着斜上方运动，运动轨迹呈抛物线，完成发球。通过控制托盘电机4的转速和抓球机构的动作频率，可控制发球的频率。托盘电机4、传输电机6以及抓球机构的运行可采用单片机统一控制，使动作协调稳定。传输电机6和托盘电机4采用小功率电机就能够满足使用要求，因此可采用日常使用大容量电池供电，在室外也能够使用。

抓球机构可采用一个电机带动两根转速相同，转向相反的轴，每根轴上设置抓球杆，优选的，所述抓球机构包括一对转向相反的抓球电机5，每个抓球电机5的主轴上设置有一抓球片9。两抓球电机5反向转动，转速相同，两抓球片9同时运动至羽毛球小端处并夹紧羽毛球小端，然后将羽毛球拉出。

进一步地，所述传输带7安装于一对传动轮10上，其中一个传动轮10与传输电机6相连。

本发球机结构简单，制造成本低，体积和重量与现有技术相比均大幅度减小，有利于推广使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。