一种活动木人桩的制作方法

本实用新型涉及武术器材领域，尤其涉及一种活动木人桩。

背景技术：

木人桩是单人练功训练的必备器材，现有的木人桩只能模拟出拳，因而对于练习者而言，只能单一练习拳法，无法模拟实战当中的攻防。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可提供更接近实战练习的活动木人桩。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种活动木人桩，包括上身组件、下身组件、驱动电机、第一感应开关、第二感应开关和控制器；第一感应开关、第二感应开关和驱动电机分别与控制器电连接；

所述上身组件包括两个手臂部件和分别控制两个手臂部件摆动的第一传动机构，所述下身组件包括两个腿部件和分别控制两个腿部件摆动的第二传动机构；所述第一感应开关设置在手臂部件上，所述第二感应开关设置在腿部件上；

所述驱动电机设有正反转输出轴，所述正反转输出轴被配置为正转时与第一传动机构连接，为第一传动机构提供动力，反转时与第二传动机构连接，为第二传动机构提供动力；

所述控制器被配置为当第一感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴反向转动，进而带动第二传动机构，使两个腿部件摆动；当第二感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴正向转动，进而带动第一传动机构，使两个手臂部件摆动。

进一步的，所述正反转输出轴上套设有两个相互反向的棘轮机构，分别与第一传动机构和第二传动机构齿轮传动连接。

进一步的，还包括压力传感器和显示屏，所述压力传感器分布在上身组件和下身组件的表面并与显示屏电连接。

进一步的，所述上身组件的顶端设有头部部件，所述显示屏安装在头部部件的眼睛位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的活动木人桩，在上身组件和下身组件上分别设置感应开关，通过感应开关来控制驱动电机的正反转，达到控制木人桩上的手脚运动，具体为当第一感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴反向转动，进而带动第二传动机构，使两个腿部件摆动，实现木人桩模拟出腿动作；当第二感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴正向转动，进而带动第一传动机构，使两个手臂部件摆动，实现木人桩模拟出拳动作，通常手脚不会同时使用，因而采用手脚切换控制更接近实战练习。

附图说明

图1为本实用新型的活动木人桩的结构示意图；

图2为本实用新型的活动木人桩内部的结构示意图；

标号说明：

1、上身组件；11、手臂部件；2、下身组件；21、腿部件；3、驱动电机；4、第一感应开关；5、第二感应开关。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过感应开关来控制驱动电机的正反转，达到控制木人桩上的手脚运动的切换，更接近实战练习。

请参照图1-2，本实用新型提供的一种活动木人桩，包括上身组件1、下身组件2、驱动电机3、第一感应开关4、第二感应开关5和控制器；第一感应开关4、第二感应开关5和驱动电机3分别与控制器电连接；

所述上身组件1包括两个手臂部件11和分别控制两个手臂部件摆动的第一传动机构，所述下身组件2包括两个腿部件21和分别控制两个腿部件摆动的第二传动机构；所述第一感应开关4设置在手臂部件11上，所述第二感应开关5设置在腿部件21上；

所述驱动电机3设有正反转输出轴，所述正反转输出轴被配置为正转时与第一传动机构连接，为第一传动机构提供动力，反转时与第二传动机构连接，为第二传动机构提供动力；

所述控制器被配置为当第一感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴反向转动，进而带动第二传动机构，使两个腿部件摆动；当第二感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴正向转动，进而带动第一传动机构，使两个手臂部件摆动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的活动木人桩，在上身组件和下身组件上分别设置感应开关，通过感应开关来控制驱动电机的正反转，达到控制木人桩上的手脚运动，具体为当第一感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴反向转动，进而带动第二传动机构，使两个腿部件摆动，实现木人桩模拟出腿动作；当第二感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴正向转动，进而带动第一传动机构，使两个手臂部件摆动，实现木人桩模拟出拳动作，通常手脚不会同时使用，因而采用手脚切换控制更接近实战练习。

其中第一传动机构和第二传动机构均采用类似自行车踏板处的结构，具体包括一个转动轴，该转动轴的中央套设有传动齿轮，该传动齿轮与正反转输出轴相配合，由正反转输出轴带动传动齿轮从而带动转动轴旋转，在该传动轴的两端分别连接一个与传动轴垂直的连接杆，两个连接杆相互平行但反向延伸，连接杆上连接有一个手臂部件或者一个腿部件，使得两个手臂部件或两个腿部件可以一前一后摆动，类似骑自行车原理。

进一步的，所述正反转输出轴上套设有两个相互反向的棘轮机构，分别与第一传动机构和第二传动机构齿轮传动连接。

由上述描述可知，通过一个驱动电机的输出轴的正反转的两种状态分别控制两个传动机构，使得两个传动机构不会同时运行，即为一个传动机构运行，另一个传动机构停止，应用在木人桩的手脚配合上，使得木人桩更接近实战练习。该棘轮机构直接采用自行车后齿轮结构，取材方便，便于生产。

进一步的，还包括压力传感器和显示屏，所述压力传感器分布在上身组件和下身组件的表面并与显示屏电连接。

由上述描述可知，当训练者对上身组件或下身组件发动攻击时，压力传感器会感应攻击力，并将力量数值显示在显示屏上，以供训练者参考。

进一步的，所述上身组件的顶端设有头部部件，所述显示屏安装在头部部件的眼睛位置。

由上述描述可知，显示屏安装在上身组件头部的眼睛位置，与实战中需观察对手目光的情况相吻合，使练习状态与实战状态相似度更高。

综上所述，本实用新型提供的一种活动木人桩，在上身组件和下身组件上分别设置感应开关，通过感应开关来控制驱动电机的正反转，达到控制木人桩上的手脚运动，具体为当第一感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴反向转动，进而带动第二传动机构，使两个腿部件摆动，实现木人桩模拟出腿动作；当第二感应开关被触发时，控制驱动电机的正反转输出轴正向转动，进而带动第一传动机构，使两个手臂部件摆动，实现木人桩模拟出拳动作，通常手脚不会同时使用，因而采用手脚切换控制更接近实战练习。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。